【正文】 在此向各位老師及同學(xué)致以誠摯的謝意！參考文獻(xiàn)[1]鄭爽，曹建華，[J].農(nóng)機(jī)化研究，2012(6)，6(2)：249251[2][D].蘭州：蘭州理工大學(xué)，2011 [3][J].機(jī)械工程師，2002(4)：3739[4][D].河北：河北大學(xué)，2008[5]陳維茂，[R].淄博市：淄博水環(huán)真空泵廠，2000[6][J](37)：126129[7]賈玉梅，張賢明，任宏飛，真空濾油機(jī)油中水分真空蒸發(fā)初探[J].重慶工商大學(xué)學(xué)報:自然科學(xué)版，2007，24(4)：411414[8]吳建平，殷戰(zhàn)國，曹思榕，應(yīng)用[J].中國測試技術(shù)，2004年11月第30卷第6期：21~23[9][J].液壓與氣動，2003(10)：5254[10]黃福盛，[J].過濾與分離，2008(18)：4042[11]徐建山，[J].環(huán)境工程，2004(10)：5658[12]劉先斌，[J].渝州大學(xué)學(xué)報，1996(9)：3032[13][J].過濾與分離，2006(16)：4042[14][N].科技日報，2006，（2006/06/27）[15]盧浩聞，張賢明，陳斌，張淵博，袁建，周亮，[J].重慶工商大學(xué)學(xué)報，2011年第22期：25~27[16][M].廣州:華南理工大學(xué)出版社，2001[17]范勇勝，[M].北京:中國電力出版社，[18] [J].液壓與氣動，2000(3)，24(5):23[19][D].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)，2007 [20]羅志勇，羅萍，[M].北京：人民郵電出版社，1999附錄附錄1 系統(tǒng)硬件接線圖附錄2 系統(tǒng)完整梯形圖程序33。在我讀大學(xué)期間，在電子設(shè)計的研究方面，趙老師敏銳的洞察力獨(dú)到的思維方法和平易近人的態(tài)度將使我受益終生，他對技術(shù)的開拓精神激勵我奮進(jìn)，他孜孜不倦的教導(dǎo)不僅使我增長了知識，也學(xué)到了許多人生哲理，由衷地對趙老師說聲謝謝。盡管通過反復(fù)改進(jìn)和調(diào)試真空濾油機(jī)基本上完成了要求，但是其穩(wěn)定性還不夠，進(jìn)一步研究工作可以從以下兩方面著手：（1）節(jié)能方面的改進(jìn)，我們可以采用變頻器來控制真空泵、油泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到節(jié)能的目的；（2）噪音方面的改進(jìn)，對于控制系統(tǒng)的噪音消除功能還不夠完善，需進(jìn)一步想辦法最大限度的降低系統(tǒng)運(yùn)行所帶來的噪音。設(shè)計了整個系統(tǒng)的完整功能硬件電路，真空泵、油泵電機(jī)控制電路圖；（2）軟件設(shè)計方面，利用GX Developer 開發(fā)環(huán)境，根據(jù)硬件模塊的組合搭建完成了程序的設(shè)計，并詳細(xì)介紹了真空泵、油泵電機(jī)控制梯形圖，模擬量的處理梯形圖。通過不斷改進(jìn)和調(diào)試，所設(shè)計的硬件電路和軟件基本上達(dá)到了課題的要求。這樣對濾油機(jī)的性能提出了越來越高的要求，而工業(yè)化控制越來越趨向于計算機(jī)化，智能化。當(dāng)油液液位經(jīng)過中下限（X13檢測到信號）時，控制內(nèi)部繼電器M7常閉觸點(diǎn)打開使內(nèi)部繼電器M15關(guān)斷，從而實(shí)現(xiàn)關(guān)閉真空破壞閥以及其指示燈。如圖48為真空破壞閥的控制梯形圖。因此我們通過控制真空破壞閥周期性的向真空罐中鼓入干燥的空氣以降低真空罐中的真空度。圖47油溫控制梯形圖 M0閉合時開始比較，當(dāng)D0中數(shù)據(jù)小于45時或者D0中數(shù)據(jù)小于75時，輸出控制I/O口Y24控制繼電器打開加熱器，當(dāng)D0中數(shù)據(jù)大于75時，M13=1，M14的常閉觸點(diǎn)打開，Y24不得電，加熱器控制繼電器斷開，從而實(shí)現(xiàn)加熱器的關(guān)斷控制。在數(shù)據(jù)處理時，由于我們的FX2N4ADPT四次讀取PT100的溫度取平均值后以攝氏度為單位的數(shù)據(jù)保存在D0中，因此我們只要把D0中的數(shù)據(jù)與45和75比較，從而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制要求。當(dāng)真空罐中油溫大于75℃時，我們關(guān)閉加熱器，當(dāng)真空罐中油溫低于45℃時我們打開加熱器。如圖46所示為壓力采樣梯形圖。（BFM）分配BFM編號B15到B8B7到B4B3B2B1B00保留輸入數(shù)據(jù)的當(dāng)前值（低8位數(shù)據(jù)）1保留輸入數(shù)據(jù)當(dāng)前值（高4位數(shù)據(jù)）2～16保留17保留模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換開始模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換開始18或更大保留當(dāng)讀取數(shù)值不穩(wěn)定時可以在A/D轉(zhuǎn)換的程序后面添加求平均值程序使讀取數(shù)值穩(wěn)定。b0=0……CH1,b0=1……CH2。當(dāng)前數(shù)據(jù)以二進(jìn)制形式存儲。當(dāng)前值數(shù)據(jù)以二進(jìn)制形式存儲。圖45 模擬量采集梯形圖2）本系統(tǒng)對真空罐中的壓力信號采集。 緩沖存儲器（BMF）的分配BFM內(nèi)容*14將被平均的CH1到CH4的平均溫度可讀值（14096）缺省值=8*58℃單位下的平均溫度*912℃單位下的當(dāng)前溫度*1316℉單位下的平均溫度*1720℉單位下的當(dāng)前溫度*2127保留*28數(shù)字范圍錯誤鎖存29錯誤狀態(tài)30識別號K204031保留FX2N4ADPT占用PLC特殊功能模塊2的位置，平均值取樣次數(shù)設(shè)為4，輸入通道為CH1~CH4，將BFM中5到8的平均值溫度保存在數(shù)據(jù)寄存器D0到D3中。三菱FX2N4ADPT模塊來自四個鉑電阻溫度傳感器（PT100，3線，100KΩ）的輸入信號放大并將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成12位的可讀數(shù)據(jù)（11位數(shù)據(jù)+1位符號位），存儲在主處理單元中由PLC的TO/FROM指令完成。順序功能梯形圖如圖44所示。Y23輸出控制電磁閥打開進(jìn)油閥門，延時5分鐘，Y24輸出啟動加熱器。如圖43所示為真空破壞閥的開/關(guān)流程圖。當(dāng)液位經(jīng)過中上限時打開真空破壞閥，當(dāng)液位進(jìn)過中下限時關(guān)閉真空破壞閥。圖42溫度控制流程圖 真空破壞閥控制流程圖本控制系統(tǒng)設(shè)計中，在高真空下水蒸氣容易達(dá)到飽和而導(dǎo)致真空泵難以將水蒸氣從真空罐中抽出，而真空破壞閥的功能就是為了降低真空罐中的真空度。當(dāng)油溫大于75℃時關(guān)閉加熱器，當(dāng)溫度低于40℃又開始運(yùn)行加熱器，使油溫始終保持在45℃～75℃之間。實(shí)踐證明我們只要把油溫控制在45℃～75℃之間即可實(shí)現(xiàn)水的汽化。詳細(xì)的梯形圖程序見附錄2。在程序中用順序控制語句實(shí)現(xiàn)設(shè)備的順序動作，只有前一個條件滿足時，才執(zhí)行下一個動作，停機(jī)時，加熱器先停，使液體在管道中延時5分鐘后再停機(jī)，可以使加熱器徹底冷卻下來。油泵啟動后，為了先使管道中充滿液體，防止加熱器干燒，設(shè)置延時，打開加熱器開關(guān)，揮發(fā)需過濾油中的水份。當(dāng)油液高于下控制油位時，油泵自動啟動，油泵指示燈亮；而當(dāng)油液高于上控制油位時，進(jìn)油電磁閥自動關(guān)閉。GX Developer軟件還能在線仿真，這更有利的檢查程序的運(yùn)行狀況以及對應(yīng)的功能是否達(dá)到理想效果,并且程序的形式可以相互轉(zhuǎn)換，如編好的梯形圖可以自動轉(zhuǎn)換成指令表的形式等[20]。GX Developer擁有強(qiáng)大的監(jiān)控、調(diào)試和維護(hù)工具，能很方便的在現(xiàn)場進(jìn)行程序的在線修改，并且擁有豐富的自診斷功能（PLC、系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)等），能迅速的排除故障，多種監(jiān)控及調(diào)試功能都可通過網(wǎng)絡(luò)來完成。它在繼電接觸器的基礎(chǔ)上加進(jìn)了許多功能強(qiáng)大、使用靈活的指令，并結(jié)合計算機(jī)的特點(diǎn)，使邏輯關(guān)系清晰直觀、編程容易、可讀性強(qiáng)，所實(shí)現(xiàn)的功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了傳統(tǒng)的繼電接觸控制電路，因此很受用戶歡迎。梯形圖形式上繼承了傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制圖，是在繼電器—接觸器控 制系統(tǒng)的繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來的一種圖形語言。整體硬件電路設(shè)計圖見附錄1。 PLC的I/O分配表輸入地址電氣符號對應(yīng)輸入設(shè)備輸出地址電氣符號對應(yīng)輸出設(shè)備X0SB0啟動Y0LED0電源指示燈X1SB1停止Y1LED1真空泵運(yùn)行指示燈X2SB2報警消除Y2LED2油泵運(yùn)行指示燈X3SB3真空泵啟動Y3LED3加熱器運(yùn)行指示燈X4SB4真空泵停止Y4LED4液位超上限指示燈X5SB5油泵啟動Y5LED5液位低下限指示燈X6SB6油泵停止Y6LED6真空破壞閥指示燈X7SB7加熱器啟動Y7LED7真空泵故障指示燈X10SB8加熱器停止Y10LED8油泵故障指示燈X11