【正文】 與此同時(shí)，我也更深刻地了解了自己所學(xué)的專(zhuān)業(yè)，并對(duì)自己的未來(lái)有了更明確的目標(biāo)。指導(dǎo)老師和同學(xué)們這幾個(gè)月對(duì)我的關(guān)心與照顧，讓我更好的適應(yīng)工作環(huán)境，同時(shí)也鍛煉了我的毅力和迎難而上的精神。謝謝您們?cè)诒敬卧O(shè)計(jì)中對(duì)我的指導(dǎo)，讓我在這三個(gè)多月的時(shí)間內(nèi)學(xué)到了許多的知識(shí)，真的是受益匪淺！然后我要感謝我的大學(xué)的所有老師，是你們讓我有了進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)所具備的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和學(xué)習(xí)理解能力。其次我要感謝我的許多同學(xué)，他們?cè)谠O(shè)計(jì)上也給我提出了一些寶貴的方法和意見(jiàn)，使我順利的完成了這次設(shè)計(jì)。致謝首先我要特別感謝我的指導(dǎo)老師常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院楊紅霞老師，他對(duì)本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)、要求、以及說(shuō)明書(shū)的格式、章節(jié)的設(shè)置都提出了許多寶貴的修改和補(bǔ)充意見(jiàn)，還對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的整體布局進(jìn)行了規(guī)劃，對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成提供了很大的幫助，也對(duì)我進(jìn)行了一些畢業(yè)設(shè)計(jì)所用到的文檔軟件的培訓(xùn)，在此我向楊老師表示深深地感謝。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中還有就是工作時(shí)間和研制時(shí)間的矛盾問(wèn)題，還好這些都可以克服，這段時(shí)間確實(shí)花費(fèi)的人力、精力特別多，而且有時(shí)覺(jué)得好累。本篇論文的創(chuàng)新點(diǎn)是制作了一套工序卡、工藝過(guò)程卡、并且在系統(tǒng)的要求電路方面進(jìn)行了說(shuō)明。從這次論文中，我取得了一些預(yù)期的成果，我制作了一套電氣原理圖，根據(jù)電氣原理圖制作了一套工藝文件，這套工藝文件包括：上電盤(pán)工序卡、上電盤(pán)工藝過(guò)程卡、下電盤(pán)工序卡、下電盤(pán)工藝過(guò)程卡。當(dāng)然這些問(wèn)題還有很多，在應(yīng)用軟件編輯的過(guò)程中葉經(jīng)常遇到一些不能及時(shí)解決的問(wèn)題，導(dǎo)致論文的質(zhì)量問(wèn)題，比如在WORD中插入CAD圖片有時(shí)會(huì)出現(xiàn)圖片一半丟失的現(xiàn)象。尺寸的事可以解決，但電路的連接過(guò)程如果自己不親身經(jīng)歷一下，那寫(xiě)出來(lái)的東西可能太空洞。根據(jù)工序卡的內(nèi)容，我又進(jìn)行了工藝過(guò)程卡的制作，工藝過(guò)程卡反映工序卡的主要事項(xiàng)，配合工序卡使工藝過(guò)程簡(jiǎn)單明了。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的開(kāi)始，我花了很多時(shí)間與精力去收集資料，在自己從事的工作中我擬定了一個(gè)課題，后來(lái)經(jīng)過(guò)老師多次建議和修改確定課題為VM1204H立式加工中心電氣控制系統(tǒng)與實(shí)現(xiàn)。試運(yùn)行主要通過(guò)操作面板上的一些按鈕及旋鈕等的操作來(lái)控制機(jī)床主軸、潤(rùn)滑泵、排屑電機(jī)、沖屑電機(jī)、冷卻電機(jī)、刀庫(kù)、工作燈、各軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、回零操作、急停、復(fù)位等等。本章著重強(qiáng)調(diào)了通電后的參數(shù)初始化及參數(shù)優(yōu)化，因?yàn)檫@是整個(gè)機(jī)床運(yùn)動(dòng)的必要前提，也是機(jī)床性能的保障。具體檢查項(xiàng)目是根據(jù)電氣原理圖進(jìn)行操作的。緊急停止用于在緊急狀態(tài)下切斷機(jī)床驅(qū)動(dòng)電源,正常狀態(tài)如果主軸在旋轉(zhuǎn)或軸在移動(dòng)時(shí)需要緊急停止,最好先用[RESET]按鍵。：在主軸旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下可以對(duì)主軸的速度進(jìn)行修調(diào)，實(shí)際轉(zhuǎn)度=指令轉(zhuǎn)度主軸倍率（50%~120%）。: 對(duì)編程已給定的F指令在0~150%的范圍內(nèi)修改進(jìn)給倍率，轉(zhuǎn)到想要的百分?jǐn)?shù)。當(dāng)MDI面板上的[RESET]被按下后，運(yùn)行被終止并且進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。在自動(dòng)運(yùn)行中，機(jī)床操作面板上的進(jìn)給保持按鈕被按下后自動(dòng)運(yùn)行被臨時(shí)中止。程序編輯方式、自動(dòng)循環(huán)方式、手動(dòng)輸入方式、連續(xù)進(jìn)給方式、手輪進(jìn)給方式、機(jī)床回零方式、DNC方式等，在這些不同的工作方式下分別進(jìn)行簡(jiǎn)單的運(yùn)行操作，比如將工作方式選擇旋鈕旋至自動(dòng)循環(huán)后生效，此時(shí)顯示器小窗口下角顯示“MEM”字樣。要停止排屑，同樣在MDI方式下，編程M15輸入后，按循環(huán)啟動(dòng)。編程M14（排屑器正轉(zhuǎn)）；或M16（排屑器反轉(zhuǎn)）；按INSERT（插入）。在手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDI）方式下自動(dòng)啟動(dòng)和停止排屑器：在機(jī)床機(jī)操作面板上旋轉(zhuǎn)工作方式選擇旋鈕到手動(dòng)輸入（MDI）方式。在連續(xù)進(jìn)給（JOG）方式下啟動(dòng)和停止沖屑： 不論在任何方式下按下沖屑通按鈕，沖屑打開(kāi)，再按下沖屑通斷，沖屑關(guān)閉，如果在自動(dòng)方式?jīng)_屑液已打開(kāi)，按下按鈕時(shí)沖屑液關(guān)閉。要停止冷卻，同樣在MDI方式下，編程M41輸入后，按循環(huán)啟動(dòng)。編程M40；按INSERT（插入）。在連續(xù)進(jìn)給（JOG）方式下啟動(dòng)和停止冷卻：不論在任何方式下按下冷卻通斷按鈕，冷卻打開(kāi)，再按下冷卻通斷，冷卻關(guān)閉，如果在自動(dòng)方式冷卻液已打開(kāi)，按下按鈕時(shí)冷卻液關(guān)閉。要停止冷卻，同樣在MDI方式下，編程M9輸入后，按循環(huán)啟動(dòng)。編程M8；按INSERT（插入）。)在手動(dòng)輸入（MDI）方式下自動(dòng)啟動(dòng)或停止冷卻：在機(jī)床機(jī)操作面板上旋轉(zhuǎn)工作方式選擇旋鈕到手動(dòng)輸入（MDI）方式。按下主軸停止按鈕停止主軸。在手動(dòng)方式啟動(dòng)和停止主軸：（開(kāi)機(jī)后至少已編程一有效主軸速度并執(zhí)行，否則主軸不旋轉(zhuǎn)）在機(jī)床操作面板上旋轉(zhuǎn)工作方式選擇旋鈕到連續(xù)進(jìn)給（JOG）方式。按循環(huán)啟動(dòng)。按循環(huán)啟動(dòng)。選擇LCD/MDI的PROG（編程）。注：松開(kāi)按鈕軸運(yùn)動(dòng)即停止。X+X手動(dòng)快速移動(dòng)在機(jī)床操作面板上旋轉(zhuǎn)工作方式選擇旋鈕到連續(xù)進(jìn)給（JOG）方式。Z+Z快速調(diào)整進(jìn)給倍率波段開(kāi)關(guān)（0~150%）至適當(dāng)位置，若進(jìn)給倍率波段開(kāi)關(guān)處于0 位，軸不能移動(dòng)。順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，軸將沿“+”或“－”方向移動(dòng)。10或180。在手持脈沖發(fā)生器通過(guò)旋鈕對(duì)運(yùn)動(dòng)軸倍率180。在機(jī)床操作面板上工作方式選擇旋鈕到手輪進(jìn)給方式，操作時(shí)按住手持盒側(cè)面復(fù)位按鈕。手脈將電柜門(mén)上的總電源開(kāi)關(guān)旋至“OFF”位置。確保已完成程序或數(shù)據(jù)（刀補(bǔ)數(shù)據(jù)，工作座標(biāo)等）的編輯，且“程序保護(hù)”鍵處于“O”狀態(tài)。按下NC通電按鈕接通NC電源。在該屏上可以看到各信號(hào)的當(dāng)前狀態(tài)。 　　調(diào)機(jī)實(shí)際上是把 CNC 的I/0 控制信號(hào)與機(jī)床強(qiáng)電柜的繼電器、開(kāi)關(guān)、閥等輸入 / 輸出信號(hào)一一對(duì)應(yīng)起來(lái) , 實(shí)現(xiàn)所需機(jī)床動(dòng)作與功能。在 FANUC 系統(tǒng)的連接說(shuō)明書(shū) ( 功能 ) 中對(duì)各控制功能的信號(hào)都有詳細(xì)的時(shí)序圖。近期的系統(tǒng)中梯形圖是存儲(chǔ)在 FROM 中 , 因此編好的或傳送來(lái)的梯形圖應(yīng)寫(xiě)入FROM, 否則關(guān)機(jī)后梯形圖會(huì)丟失。 FANUC 近期開(kāi)發(fā)的PMC 可以方便地用軟件轉(zhuǎn)換。 圖 52 I/O點(diǎn)設(shè)置　　要想主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) , 必須把控制指令送到主軸電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器 , 頭 $SIP 是這一指令的控制信號(hào) , 因此在梯 形圖中必須把它置1。當(dāng)使用標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床面板時(shí)，一般機(jī)床側(cè)還有一個(gè)I/O 卡，手輪必須接在標(biāo)準(zhǔn)操作面板后JA3。這樣便完成了Windows 版下同一梯形圖不同PMC 種類(lèi)之間的轉(zhuǎn)換，例如將PMC_SA1 梯形圖轉(zhuǎn)換為PMC_SA3 梯形圖， 梯形圖的邏輯關(guān)系相同。其中，中間文件(Mnemonic File)欄需選擇剛生成的中間文件名，含文件存放路徑。(5)點(diǎn)擊［File］欄，選擇［New Program］項(xiàng)，新建一個(gè)目標(biāo)Windows 版的梯形圖，同時(shí)選擇目標(biāo)Windows 版梯形圖的PC 種類(lèi)。轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)種類(lèi)(Convert Data Kind)欄需選擇轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，一般為ALL。(3)選擇工具欄［Tool］中助記符轉(zhuǎn)換項(xiàng)［Mnemonic Convert］，則顯示［MnemonicConversion］頁(yè)面。3．不同類(lèi)型的PMC文件之間的轉(zhuǎn)換(1)運(yùn)行FANUC“FAPT LADDER_Ⅲ”編程軟件。同樣，當(dāng)在計(jì)算機(jī)上編輯好的PMC 程序也不能直接存儲(chǔ)到MCARD 上，也必須通過(guò)格式轉(zhuǎn)換，然后才能裝載到CNC 中。5．3　通電后參數(shù)優(yōu)化1. 存儲(chǔ)卡格式PMC的轉(zhuǎn)換通過(guò)存儲(chǔ)卡備份的PMC 梯形圖稱(chēng)之為存儲(chǔ)卡格式的PMC（Memory card format file）。對(duì)應(yīng)光纜接口X,Y,Z 等。①在系統(tǒng)連接并通電運(yùn)行后，首先要進(jìn)行伺服參數(shù)的調(diào)整，包括基本伺服參數(shù)的設(shè)定以及按機(jī)床的機(jī)械特性和加工要求進(jìn)行的優(yōu)化調(diào)整，如果是全閉環(huán)，要先按照半閉環(huán)情況設(shè)定（參數(shù)18151，伺服參數(shù)畫(huà)面的N/M,位置反饋脈沖數(shù)，參考計(jì)數(shù)器容量），調(diào)整正常后再設(shè)定全閉環(huán)參數(shù)，重新進(jìn)行調(diào)整。③主軸設(shè)定④其他參數(shù)的設(shè)定。圖51 伺服調(diào)整畫(huà)面注：1．在FSSB 自動(dòng)設(shè)定時(shí)，伺服放大器必須通電，否則不能正確設(shè)定。 ：①基本參數(shù)設(shè)定：上電全清②伺服FSSB 設(shè)定和伺服參數(shù)初始化首先把31110 SVS 設(shè)定為1 顯現(xiàn)伺服設(shè)定和伺服調(diào)整畫(huà)面。此時(shí)，系統(tǒng)會(huì)有401等多種報(bào)警。5．2　通電后參數(shù)初始化　　拔掉CNC系統(tǒng)和伺服（包括主軸）單元的保險(xiǎn)，給機(jī)床通電。檢查電源模塊的CX4接口的3針腳接線，檢查CX1A接口的3針腳接線，檢查CX3接口的3針腳接線以及CXA2A接口接線，檢查T(mén)B2的電源進(jìn)線是否從電抗器過(guò)來(lái)的。（電氣原理圖第57頁(yè)） 示例：用萬(wàn)用表檢查導(dǎo)線6與30與31的通斷狀態(tài)，并用手輕拉導(dǎo)線檢查接線是否牢固。檢查KM1的主觸頭斷開(kāi)及閉合狀態(tài)下，U1V1W11導(dǎo)線與UVW1導(dǎo)線之間的通斷狀態(tài)。按照設(shè)計(jì)的機(jī)床電氣原理圖和系統(tǒng)連接說(shuō)明書(shū)（硬件）中繪出的接線圖仔細(xì)檢查接線線路是否正確，提高通電調(diào)試的一次合格率。第5章 電氣調(diào)試電氣調(diào)試要經(jīng)過(guò)通電前的檢查，通電后參數(shù)初始化，以及參數(shù)優(yōu)化，最后經(jīng)過(guò)機(jī)床試運(yùn)行來(lái)保證機(jī)床的正常工作。還對(duì)各模塊間的成品電纜接線進(jìn)行了說(shuō)明。 本章小結(jié)本章主要對(duì)上電盤(pán)的電氣布局設(shè)計(jì)、電氣接線過(guò)程工藝進(jìn)行了說(shuō)明。J7是50芯電纜，其一端接I/O單元的CB107接口，另一端接面板后的CB107接口。J3電纜接I/O單元的JA3接口上，另一端接操縱臺(tái)上的接口，J4是50芯電纜，其一端接I/O單元的CB104接口，另一端接面板后的CB104接口，J5是50芯電纜，其一端接I/O單元的CB105接口，另一端接下電盤(pán)的分線器模塊。接線簡(jiǎn)圖如下圖45：圖45 I/O單元的接線上電盤(pán)第五道工序分為六個(gè)工步：備線7根，其余電纜號(hào)為：JJJJJJ9。4．3 上電盤(pán)工序文件研制上電盤(pán)同樣需要研制一套工序卡，然后根據(jù)工序卡的內(nèi)容研制工藝過(guò)程卡。上電盤(pán)的開(kāi)關(guān)電源的AC220V是接QF12出來(lái)的線號(hào)為203的導(dǎo)線和端子上線號(hào)為200的導(dǎo)線。CB106接口是接在繼電器模塊FX1上的50芯電纜線接口。CB104接口是接在面板上CB104的50芯電纜線接口。JD1B接口是與控制單元連接的接口，接在控制單元的JD1A上。TB2的UL、VL、WL、GL接口是Z軸伺服電機(jī)的電源線接口。COP10B接口是伺服光纖接口，接上一個(gè)