【正文】 }(9)清屏void clr_lcd(void){send_(0x01)。 Print_String(str)。delay_12864(1)。 str++。\039。 } send_(address)。 //第四行地址為：0x00980x009F break。 //第三行地址為：0x00880x008F break。 //第二行地址為：0x00900x0097 break。 //第一行地址為：0x00800x0087 break。}(6)設(shè)置顯示位置 void LCD_Set_xy(uchar xpos，uchar ypos) { uchar address。//0000，0001 清DDRAM send_(0x02)。//功能設(shè)置，一次送8位數(shù)據(jù)，基本指令集 send_(0x0C)。//復(fù)位RST=1 PSB = 1。E = 0。 DATAPORT = dat。 RS = 1。 E = 0。 DATAPORT = cmd。RS = 0。}(3)寫命令子程序void send_(uchar cmd)/*寫命令*/{ LCM12864_TestBusy()。while(DATAPORTamp。RS=0。j++)。i++) for(j=0。 for(i=0。sbit PSB=P2^2。 //讀/寫選擇端sbit E=P4^4。} } } 11 12864液晶顯示子函數(shù)(1)數(shù)據(jù)定義define DATAPORT P0 //定義P0口為LCD通訊端口sbit RS=P2^6。 TC35_RE2[i_TC35_RECE2++]=i_receive2。= 0xFE。}}} }(2)串口2 GSM接收處理void UART2_Int(void) interrupt 8 { if ((S2CON amp。} else{ GPS_DORMC=0。) { GPS_RECEIVE_FLAG=1。TC35_RE[5]==39。amp。TC35_RE[4]==39。amp。TC35_RE[3]==39。amp。TC35_RE[2]==39。amp。(GPS_RECEIVE_FLAG==0)) //接收到5個數(shù)后再判斷 {if(TC35_RE[1]==39。} if((i_GPS_RECE5)amp。}}if(GPS_DORMC==1) { TC35_RE[i_GPS_RECE++]=i_receive。flag=1。 } if(GPS_RECEIVE_FLAG==1) //字符串尾 { GPS_RE[i_TC35++]=i_receive。) { GPS_DORMC=1。 if(i_receive==39。}}}10 串口中斷服務(wù)程序(1)串口1 GPS接收處理void UART1_Int(void) interrupt 4 { RI = 0 。//顯示 delay_GSM(400)。//顯示 LCD_12864_DISPLAY(3，2，signal)。//顯示 LCD_12864_DISPLAY(3，0，y_car)。//顯示 LCD_12864_DISPLAY(0，2，狀態(tài)： )。 LCD_12864_DISPLAY(0，0，經(jīng)度： )。 y_car[7]=GPS_RE[33]。 y_car[5]=GPS_RE[31]。 y_car[3]=GPS_RE[29]。 y_car[1]=GPS_RE[27]。 x_car[8]=GPS_RE[21]。 x_car[6]=GPS_RE[19]。 x_car[4]=GPS_RE[17]。 x_car[2]=GPS_RE[15]。 x_car[0]=GPS_RE[13]。 39。:39。:39。 gps_time[7]=GPS_RE[6]。 gps_time[4]=GPS_RE[4]。gps_time[1]=tb。timeccc()。 } if(flag==1) { ta=GPS_RE[1]。 LCD_12864_DISPLAY(0，2，準備發(fā)送坐標 )。 LCD_12864_DISPLAY(0，2，收到一條指令 )。I39。amp。T39。 while(1) { delay_GSM(500)。 LCD_12864_DISPLAY(0，2，模塊開始運行 )。clear_ram()。//顯示 delay_GSM(5000)。//顯示 delay_GSM(2000)。 ATNAME()。 LCD_12864_DISPLAY(0，2，設(shè)置目的號碼 )。 } 8 短信發(fā)送子函數(shù)void sendsms(){LCD_12864_DISPLAY(0，2，準備發(fā)送短信 )。//顯示 clear_ram2()。//顯示 delay_GSM(5000)。 AT_CSCA()。 LCD_12864_DISPLAY(0，2，文本模式設(shè)置成功)。//顯示 delay_GSM(5200)。 SMS_CONFIG()。}clear_ram2()。//顯示 delay_GSM(400)。539。139。delay_GSM(500)。 LCD_12864_DISPLAY(0，2，模塊開始注冊 )。} clear_ram2()。 delay_GSM(5200)。))// { delay_GSM(10)。(TC35_RE2[3]==39。)amp。 if((TC35_RE2[2]==39。 while(gsmcon) {ATE0()。delay_GSM(700)。//關(guān)閉回顯 delay_GSM(700)。 LCD_12864_DISPLAY(0，2，模塊開始初始化 )。 lcd_init()。 P4SW = 0xFF。}7 系統(tǒng)初始化函數(shù)void init(){ UART1_Init(0XD9，0，1)。}i_TC35_RECE2=0。i_TC352=79。TC35_MAX=0。i_TC35++) {TC35_RE[i_TC35]=0。}6 串口數(shù)據(jù)緩存清空子函數(shù)(1) 串口1： void clear_ram(){ for(i_TC35=0。 } (8)AT短消息讀取指令void AT_CMGR(){ UART2_SendStr(AT+CMGR=1\r\n)。//空格 UART2_SendOneChar(0X0A)。} UART2_SendOneChar(0X22)。isizeof(TC_ZXH2)1。 UART2_SendOneChar(0X22)。//換行（空格+換行=回車）}(6)設(shè)置短信息中心號void AT_CSCA(){ uchar i。//短信息內(nèi)容發(fā)送結(jié)束標識 UART2_SendOneChar(0X0D)。delay_GSM(1000)。delay_GSM(500)。delay_GSM(500)。delay_GSM(500)。//空格 UART2_SendOneChar(0X0A)。//發(fā)送輸入的目的手機號 } UART2_SendOneChar(0X22)。i=sizeof(TC_MDSJ2)1。 UART2_SendOneChar(0X22)。}(4)選擇目的手機void AT_CMGS(){ uchar i。 }(2)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)查詢void AT_CREG(){ UART2_SendStr(AT+CREG?\r\n)。j_delay++){。i_delay++) { for(j_delay=0。 for(i_delay=0。tb=tb+0x30。tb=tc%10。 if(tc=24) {tc=tc24。tc=ta*10+tb。 } } 3 GPS時區(qū)轉(zhuǎn)換函數(shù) void timeccc(){ ta=ta0x30。 ) { UART2_SendOneChar(*str)。} (4)串口2發(fā)送字符串子函數(shù) : void UART2_SendStr(uchar *str) { while( (*str)!=39。 S2CON amp。 while ((S2CON amp。 } (3)串口2發(fā)送字符子函數(shù) : void UART2_SendOneChar(uchar val) { IE2 = 0x00。 } EA = 1。 } else { AUXR amp。 0xFB。 if (timeMod == 1) { AUXR |= 0x14。 AUXR1 = 0x10。 ES = 1。= 0x7F。 } if (doubleBaud == 1) { PCON |= 0x80。 if (timeMod == 1) { AUXR |= 0x15。2 串口相關(guān)函數(shù) (1)串口1初始化 :void UART1_Init(uchar RELOAD， bit doubleBaud， bit timeMod) { SCON |= 0x50。uchar ta，tb，tc。 //發(fā)送短信內(nèi)容uchar code TC_ZXH2[]={+8613010305500}。uchar code TC_MDSJ2[]={15156872507}。uchar gps_time[]=no signal。uchar x_car[]=no signal。GGPRS的車載衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計[D].重慶:重慶大學，2007.[13] [D].武漢:華中科技大學，2005.[14] 張勤，[M].北京:科學出版社，2005.[15] Elliott and Application of GPS[M].電子工業(yè)出版 社，2002:4578.[16] [M].北京:科學出版社，2003.[17] [M].武漢:華中師范大學出版社，2006.[18] Yi Bing Lin， Lmrich [M].北京:人民郵電出版社，2002.[19] （第一版）[M].北京:機械工業(yè)出版社，2002.[20] [D].武漢:華中科技大學，2006.[21] [M].北京:機械工業(yè)出版社，2004.[22] [M].北京:人民郵電出版社，2003.[23] 孫儒石，丁懷源，(第一版)[M]. 北京:人民郵電出版社，1996.[24] [M].西安:西安電子科技大學，2002.[25] [D].蘇州:河海大學，2006[26] ，2003，(l).[27] 文瑞，周靖，[M].北京:海洋出版社，2000.[28] [D].重慶:重慶大學，2007.[29] ETSI GSM cellular telemunications system (phase2 +): AT mands et forGSM Mobile Equipment (ME) (GSM ).19