freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內容

高壓氣囊搬運大型沉箱技術在港口工程中的研究和應用畢業(yè)論文(參考版)

2025-06-30 16:48本頁面
  

【正文】 浮運航道的選擇水深要求箱涵的吃水深度和出運保證率決定航道的深度。 表4-9 各種合成纖維纜的KK2系數(shù)表系數(shù)白棕錦綸滌綸乙綸丙綸維尼綸強度系數(shù)K2~重量系數(shù)K1~取安全系數(shù)K=6時,按錦綸K2= ,K1=則拖帶力X安全系數(shù)==223(KW)取破斷力達235KN的8股錦綸纜,(直徑d=50mm)則Ps=(KN)F,W=302(kg/200m)。 拖纜和拖輪選擇為保護構件,便于施工,本方案的拖纜擬采用合成纖維的尼龍纜或錦綸纜。拖帶力按下式計算。臨時碼頭與沉放現(xiàn)場相距約3km,計劃1小時拖到,平均船速3km/小時。充填量能達到95%以上。具體見圖4-11《引水箱函助浮、填充氣囊布局示意圖》、圖4-12《排水箱函填充助浮氣囊布局示意圖》。二、起浮計算經過箱涵利用氣囊起浮的理論,通過對各種構件的自身浮力、自重、以及氣囊的浮力計算,論證了構件起浮的氣囊的個數(shù)、充氣量的要求,充氣的氣囊對箱涵構件硅壁的影響,氣囊充氣量與箱涵構件的起浮的線性關系。表4-6 箱涵浮運、陳放船機設備配置表序號船機或設備名稱規(guī)格型號數(shù)量備注1加氣泵站1座用于浮運氣囊充氣起浮,在臨時碼頭岸邊設置2拖輪600hp1艘用于拖運箱涵3工作船1艘4錨艇1艘5交通快艇1艘6方駁400t1艘配5t卷揚機7其它配套設備 見圖4-3,箱涵浮運和安裝放工藝流程框圖:. 圖4-3 箱涵浮運、安裝工程圖 箱涵起浮試驗和計算一、概述:將氣囊放入混凝土構件孔中充氣(如不滿足,外掛助浮氣囊),當氣囊的充氣體積(排水量)十構件自身浮力構件的自身重量時,構件即會浮在水面。碰到臺風或其它突發(fā)事件可隨時放氣沉放,安全后可再次充氣繼續(xù)浮運和其它工序的施工。發(fā)生意外,中途沉管后,可采取補救措施即給備用膠囊充氣,可繼續(xù)起浮浮運,而采用封端口時若發(fā)生意外中途沉管后難以處理。構件浮運主要利用海水浮力將構件浮起,通過分析起浮方式有兩種,一種為將箱涵兩端封口后起浮,安放好后潛水員水下拆除,一種為氣囊充氣起浮,安放好后放氣抽出膠囊。 箱涵浮運 概述由于施工現(xiàn)場附近海域海灘平緩,大型船舶如500t浮吊,2000t駁船、萬噸半潛駁航行作業(yè)困難或不具備作業(yè)條件。箱涵開始入水后,禁止任何人員,船機停留、經過箱涵后方水域,防止移運氣囊從水中冒起時掀翻船機,造成船壞人傷(亡)事故的發(fā)生。如果氣囊無法維修,則必須更換氣囊,更換氣囊主要由潛水員完成,但潛水員絕對不能潛入箱涵底部,只能通過水下潛水員穿線,陸上卷揚機拖拉的方法擺放氣囊。當萬一有某一條氣囊漏氣時,尚有3條以上氣囊支承箱涵,能保證箱涵保持平衡狀態(tài)。每一件箱涵下水前都必須做好這一項工作,這一項工作通過潛水員來進行檢查。所以應在箱涵下水前解除前引鋼絲繩。拆除前引鋼絲繩。當箱涵下面第一個氣囊離箱涵前端空出一定的距離,并且箱涵前端到達接應氣囊(未充氣)上方時,即停止牽引,對接應氣囊進行充氣并達到預定壓力后,再重新牽引。拆除所有的充氣管,再打開各個氣囊的排氣閥,進行緩慢放氣,當氣囊高度降至移運的適宜高度時,關閉排氣閥,并檢查調查各個氣囊的壓力基本一致。氣囊兩頭安有360度旋轉快接頭,在快接頭上連接高壓氣管,用管卡緊緊固定,接頭有倒牙,可以防止氣管脫離,氣管大約5m長,另一端連接一個浮子,使之能夠在水面上浮起便于充氣和放氣。氣囊的擺放應在箱涵進入斜坡前完成,避免在箱涵進入斜坡后在箱涵前面擺放氣囊的做法,以防止箱涵后拉系統(tǒng)發(fā)生意外時形成箱涵下沖傷人事件。氣囊擺放位置要盡量居中,讓兩端超出箱涵的長度要大致相等,同時保證充氣一端的順利操作。三、擺放移運氣囊接應氣囊按6米的間距擺放,由于氣囊與箱涵的移動速度比為1:2,箱涵移運至氣囊上方后,氣囊的間距變成3米,如此箱涵底部有4-5條氣囊支承箱涵。管子的另一端連接浮子,箱涵下水后氣管能浮出水面便于氣囊補氣和放氣。助浮氣囊的安裝詳見圖3-8“取水箱涵填充氣囊、側掛氣囊安裝示意圖”、圖3-9“排水箱涵填充氣囊、側掛氣囊安裝示意圖”。充氣時先充上層氣囊,再充下層氣囊,而且一個氣囊不能一次充滿,而應待各氣囊均充有一定的氣體,讓各氣囊處于預定的位置后,再進一步把各氣囊充滿。二、安裝助浮氣囊助浮氣囊包括填充氣囊和側掛氣囊。當箱涵縱移至出運碼頭后方時,即把箱涵座落在擺放好的枕木上,然后進行以下各工序的作業(yè):一、安裝前牽鋼絲繩和后拉鋼絲繩前牽和后拉鋼絲繩一端連接在箱涵頂部吊環(huán)上,另一端連接在滑車上,然后滑車組連接到卷揚機上,通過操作卷揚機來控制箱涵的前牽和后拉。詳細的工藝流程如下圖:圖4-2 箱涵下水工藝流程圖配備的主要機具主要有:充氣泵站1座、卷揚機3臺(前拉一臺、后拉2臺)、移運氣囊13條(水上8條、水下4條,備用l條)、填充式助浮氣囊每孔9條、側掛式助浮氣囊10條、拖輪兩艘,交通艇2艘。具體見表4-5。二、箱涵助浮氣囊布局設計考慮氣囊未能全部填滿空腔,表中的“助浮力”能使箱涵的吃水深度保持在3m位。詳見箱涵基本參數(shù)表4-4。浮力計算和助浮氣囊布置:根據(jù)現(xiàn)場的水深條件,箱涵的吃水深度按3米控制。為減少下滑力過大,亦可以調整氣囊的氣壓,使構件的重心轉移,減少下滑力。箱梁移到坡道上,擺放好接應氣囊,調整適當?shù)臍鈮海ㄟ^牽引把箱涵拖下水。設平均潮位高lm。本工程預制箱涵的水上運輸采用氣囊浮運。 箱涵下水箱涵下水是一個重要、關鍵的環(huán)節(jié)。風力的影響:若在箱涵移運時遇到較強的風力,箱涵會發(fā)生搖擺。箱涵出運使用設備和配置詳見表4-3表4-3 箱涵出運使用設備一覽表名稱規(guī)格、型號數(shù)量備注空壓機6,DVY-6/72臺配輸氣管高強氣囊按表按表2套卷揚機8t2臺滑輪組三輪滑輪組6組 風險分析與安全保障氣囊損壞:在箱涵移運時,氣囊有被尖銳物扎破、劃傷的可能,會因氣囊漏氣使箱涵失去平衡。前端氣囊氣壓減小,箱涵前傾,牽引力就小,反之亦然;移運中減小氣壓,即可增加滾動阻力,實現(xiàn)減速;在箱涵前擺放充氣的氣囊達到制動的目的。箱涵移運方向前用兩部卷揚機牽引,其后用兩部卷揚機牽制。箱涵是在平坦的地面上移運,坡道傾角為零,所以 = =24t供氣系統(tǒng)采用DVY-6/7型空壓機一臺,排氣量6/min,為了使多個氣囊同時充氣,設置具有多管路接頭的空氣分配器一個,另有輸氣管多條。一、箱涵橫移氣囊規(guī)格:; 有效工作長度16m; 總長度:工作壓力: 試驗壓力:,每米氣囊承載能力==126 KN每條氣囊承載能力=12615=1890 KN 表4-1箱涵類型重量(t)箱涵長(m)箱涵寬(m)氣囊數(shù)量(條)氣囊承載能力(KN/條)實際載荷(KN/條)實際工作氣壓(MPa)三孔引水15618901290雙孔引水15518901099雙孔排水15518901382單孔引水332155318901085單孔排水15318901210二、箱涵縱移氣囊規(guī)格:直徑1m; 有效工作長度按箱梁寬度;工作壓力: 試驗壓力:,每米氣囊承載能力==158kN 表4-2箱涵類型重量(t)箱涵長(m)箱涵寬(m)氣囊長(m)氣囊數(shù)量氣囊承載能力(KN/條)實際載荷(KN/條)實際工作氣壓(MPa)三孔引水1515521801547雙孔引水1511514851099雙孔排水1511616431152單孔引水3321556790542單孔排水156869605注:表中“氣囊數(shù)量”是指有效載荷的氣囊數(shù)量,為滿足移動需要,必須要有足夠數(shù)量的接應氣囊??偲矫娌贾脠D如下圖: 圖4-1 總體平面布置圖本工程預制箱涵陸上采用氣囊橫、縱向牽引到出運碼頭,在箱涵內部及兩側安裝好浮運氣囊后牽引到水里浮運。預制箱涵的類型分為取水單孔、取水雙孔、取水三孔、單孔排水、雙孔排水(淺埋)、雙孔排水(深埋)及其它異型構件。某燃氣-蒸汽聯(lián)合循環(huán)機組循環(huán)取排水工程,工程范圍包括:取水口、引水箱涵水上段、取水口管標志、引水箱涵閘門井及人孔、排水口、排水箱涵水上段、排水口管標志、排水箱涵閘門井及人孔。(4)氣源系統(tǒng)簡潔方便,保障了同步控制的可靠性,建立了空氣壓縮機與管道設計計算模型。(2)系統(tǒng)的硬件采用了高性能的數(shù)字處理芯片,提高了系統(tǒng)的通用性,使該系統(tǒng)既可作為單個交流電機的控制器,也可以實現(xiàn)多臺電機的控制。具體要求如下:1)氣囊工作高度:0~500mm2)氣囊最大單位頂升力:600kN/m3) 工作周期:5min4) 安裝高度:其它要求1)頂升時可實現(xiàn)各氣囊同步供氣與獨立供氣2)搬運時各氣囊的氣壓調節(jié)作用,保證構件水平3)系統(tǒng)工作可靠,造價低,易于操作 本章小結本章介紹了基于實現(xiàn)卷揚機交流同步控制的方法,實現(xiàn)了以為核心的控制系統(tǒng)設計。搬運時,各氣囊既需要足夠快的充放氣速度,以滿足搬運速度的要求。 氣源系統(tǒng)的功能分析根據(jù)大型構件氣動頂升搬運系統(tǒng)的要求,需要具備頂升與搬運任務。 系統(tǒng)軟件設計主動機與從動機控制軟件的實現(xiàn)均以轉子磁場定向理論為基礎,采用空間矢量控制。 轉動慣量分析主令機和從動機轉動慣量都是時變參數(shù),主令機的卷輥轉動慣量隨卷筒直徑減少逐漸減小,從動機卷輥的轉動慣量隨卷筒直徑增加逐漸增加。主令機的給定速度式中:V—工作臺給定的線速度,m/s K—鋼絲繩的最大收卷的層數(shù) 圖3-3 同步控制系統(tǒng)圖要使線速度恒定,需不斷調節(jié)從動電機的電氣角速度,使得考慮鋼絲繩的直徑較大,每增加一層,卷揚機卷筒的半徑也隨之變化,這兩者的關系式如下:式中 d-鋼絲繩的直徑,-主令機的卷輥的收卷層數(shù)的取值可通過編碼器的輸出脈沖數(shù)計算:式中:-主令機卷筒軸編碼器輸出的脈沖數(shù);-編碼器每層應輸出的脈沖數(shù);可得將由式4-5計算得到的角速度作為主令機的給定轉速,從而實現(xiàn)轉速的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)對不同電機的反饋轉速進行同步監(jiān)測,并根據(jù)存在的轉速差來確定同步補償量,進行補償控制。系統(tǒng)控制原理結構如圖4-3所示。本系統(tǒng)主令電機和從動機的變頻控制器的硬件設計相同。在電機變頻控制器中設計了欠壓、過流等保護電路??臻g矢量算法生成的SVPWM控制信號由DSP的事件管理模塊EVA的PMW1—PMW6輸出,經高速光耦隔離,帶動IR的IR2132S輸出驅動信號,驅動ST公司的STGW20NB60KDIGBT實現(xiàn)交流電機的高性能控制。本系統(tǒng)中的電機控制器硬件設計可滿足電機電流和速度的雙閉環(huán)控制需要,經霍爾電流互感器檢測的電流值放大濾波后由DSP的10位A/D轉換為數(shù)字信號,實現(xiàn)電流閉環(huán)控制。控制器的硬件組成如圖3-2所示。對于某一系統(tǒng)鋼絲繩彈性模量、鋼絲繩橫截面積、導輥傳動點之間的距離都可認為是常量,都可通過控制器系統(tǒng)參數(shù)設定而設定,卷揚機的張力主要由收卷輥的速度和放卷輥的速度的速差產生,因此速度控制是本系統(tǒng)設計的關鍵所在。顯而易見,當時,鋼絲繩松弛懸吊勝; 時,則鋼絲繩張緊。、為光電編碼器,裝在導輥軸端。反之,當為收卷時,為主令機,為從動機,放卷。2臺電動機中當為收卷時,為主令機,帶動驅動輥收卷,自身為光電編碼器速度閉環(huán)控制。 控制系統(tǒng)構成及工作原理卷揚機主體的物理模型如圖3-1所示。(2)按工藝規(guī)定的作業(yè)流程進行連續(xù)平移,并能自動或半自動地根據(jù)不同工況修正作業(yè)流程。近年來,隨著交流變頻調速技術的不斷發(fā)展,交流電機結構簡單、適應性強的特點越顯突出,交流傳動已成為發(fā)展趨勢,依據(jù)卷揚機成形理論和卷揚機同步控制系統(tǒng)的特點,設計了一種以為控制系統(tǒng)核心,不使用張力傳感器,用交流變頻調速實現(xiàn)恒線速度調節(jié)的新型卷繞同步控制系統(tǒng)。在頂升時,既能通過同時供氣,實現(xiàn)頂升的動作,通過卸壓放氣,實現(xiàn)降落的動作在搬運時,通過牽引裝置位置的合理設置實現(xiàn)水平移動方向的控制。同步作業(yè),是指各氣囊在工作時,應當使氣動頂升與搬運時各高壓氣囊工作的氣囊內壓力相同、承載的工作面面積相同,即各氣囊的承載長度、承載寬度均應相同,這樣就可保證在頂升搬運大型構件時,各氣囊的負荷均衡。大型構件整體頂升時采用頂升氣囊集群,整體移位時采用行走氣囊集群,一般是一個作業(yè)區(qū)配置一套頂升氣囊集群或行走氣囊集群。因此,氣動頂升搬運系統(tǒng)可以根據(jù)大型構件的特點和施工現(xiàn)場的條件靈活布置與組合,構成受力合理、動力足夠的施工作業(yè)系統(tǒng),因此常用于各種大型、復雜的結構件的陸上移動工作。(1)高壓氣囊集群作業(yè)以高壓氣囊作為整體頂升搬運設備,主要應用于大型構件的頂升與搬運。(4)為保證所建模型的準確性,結合工程實際進行了試驗,并對試驗情況進行了氣囊受力、穩(wěn)定性等性能評估分析。主要包括:(1)氣囊集群的布置方式直接影響系統(tǒng)的大小和能耗的多少,根據(jù)頂升出運大型構件的要求,首先需要確定氣囊集群的布置方式;(2)氣動頂升系統(tǒng)的結構是氣動頂升工藝的基礎和平臺,頂升溝槽的詳細結構直接影響整個系統(tǒng)的結構,根據(jù)氣囊集群的布置方
點擊復制文檔內容
黨政相關相關推薦
文庫吧 www.dybbs8.com
備案圖鄂ICP備17016276號-1