【正文】 最后，感謝在大學(xué)期間認(rèn)識(shí)我和我認(rèn)識(shí)的所有人，有你們伴隨，才有我大學(xué)生活的豐富多彩，絢麗多姿，無(wú)論將來(lái)走到哪里，這里的一切將永遠(yuǎn)是我最懷念的！東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 參考文獻(xiàn)東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 致謝參考文獻(xiàn)[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] TTL/[8] 9－[9] 王福瑞 單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)大全[M].[10] 張振榮MCS51單片機(jī)原理及使用技術(shù)[M][11] 康華光、[M].[12] David Karlins，Build Your Own Web Site [M]，McGrawHill Osborne .[13] S. Ghosal, J. L. Ebert, K. Chung, G. Aral, and A. EmamiNaeini, “AGUIbased concurrent software tool for thermal modeling and control system design for RTP chambers,” presented at the 2nd Symp. Process Control, Diagnostics, Modeling in Semiconductor Manufacturing, 191st Meeting Electrochemical Soc., Montreal, QC, Canada, May 4–9, 1997[14] Omega R, Kelly SelfTuners: Some Theoretical and Practical Trans Industrial Electronics, 1984 IE31,4(11)332—340[15] Michael Lawrence Smith, Sensors,}l}plaice Control and Fuzzy Logic,IEEE Trans,on Industry ,30(2)：305309[16] IAR System[M]． M SP430 C Complier Programming Guide Dallas TX：TI,1996東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 附錄一附錄一 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理圖。當(dāng)然，還要感謝06級(jí)自動(dòng)化專業(yè)的兄弟姐妹們，在我完成論文的過程中給予我的幫助和鼓勵(lì)，也是他們陪我度過這四年的生活，最后要感謝的就是我的父母、朋友，對(duì)于他們我更是有千言萬(wàn)語(yǔ)，還是匯聚成一句話：感謝你們一直都伴隨著我。我從心里感謝他。還要感謝我的論文指導(dǎo)老師，在他的指導(dǎo)下我完成了論文，黃老師多次詢問設(shè)計(jì)進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開拓設(shè)計(jì)思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。我的心中，除了不舍，還是不舍,我想，有許多人是我要用一輩子去銘記的。由于設(shè)計(jì)時(shí)間以及本人目前的設(shè)計(jì)能力水平有限，本次設(shè)計(jì)中難免有疏漏和錯(cuò)誤之處，敬請(qǐng)老師教育指正。在設(shè)計(jì)過程中，遇到不懂得問題，我們能夠積極的討論，認(rèn)真的研究，直到把問題解決。本設(shè)計(jì)從經(jīng)濟(jì)實(shí)用的角度出發(fā)，采用美國(guó)Atmel公司的單片機(jī)AT89C51與PT2262/PT2272作為主控芯片，該車庫(kù)防盜系統(tǒng)具有軟硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易于開發(fā)，成本較低，安全可靠，操作方便等特點(diǎn)，可應(yīng)用于各種類型車的車戶。使許多設(shè)計(jì)思想從感性認(rèn)識(shí)階段上升到了理性認(rèn)識(shí)階段，培養(yǎng)了專業(yè)業(yè)務(wù)能力，鍛煉了實(shí)踐工作水平，為畢業(yè)之后的實(shí)際工作打下了一個(gè)結(jié)實(shí)良好的基礎(chǔ)。并在知識(shí)的廣度和深度上有所提高。系統(tǒng)整體流程圖如圖31所示。程序工作原理在主程序中,先是起始上電復(fù)位,設(shè)置堆棧指針,對(duì)AT89C51 片內(nèi)RAM、各有關(guān)寄存器進(jìn)行初始化,打開鍵盤中斷源，接著查詢是否有鍵按下,再區(qū)分?jǐn)?shù)字鍵和功能鍵。子程序主要包括鍵盤掃描子程序、密碼比較子程序，開門子程序、關(guān)門子程序等。為了便于程序分析，以及系統(tǒng)的調(diào)試、連按以及軟件移植和修改，系統(tǒng)軟件采用了結(jié)構(gòu)化模塊設(shè)計(jì)。3. 系統(tǒng)軟件流程圖 在系統(tǒng)軟件流程及程序清單里主要論述了軟件基本框架，以及功能實(shí)現(xiàn)的基本方法和基本結(jié)構(gòu)。本系統(tǒng)中選擇電磁繼電器KMKM4選TSR10DAH；KMKM2 選TSR10AAH，參數(shù)見表25所示： 表25 繼電器參數(shù)表東華理工大學(xué)長(zhǎng)江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 系統(tǒng)軟件流程圖型號(hào)輸入電壓輸入電流輸出電壓負(fù)載電流觸發(fā)形式輸出組數(shù)TSR10DAH332VDC5mA90480VAC10A過零型3相TSR10AAH110250VAC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理圖把每個(gè)模塊組合起來(lái)就是車庫(kù)防盜門系統(tǒng)的系統(tǒng)。首先我們用KMKM4吸合后放大再使KMKM2吸合，這樣的目的是為了保證用+5V電源，不需要在更大的直流電源。它決定了繼電器能控制電壓和電流的大小，使用時(shí)不能超過此值，否則很容易損壞繼電器的觸點(diǎn)。這時(shí)的電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于吸合電流。 （4）釋放電流 是指繼電器產(chǎn)生釋放動(dòng)作的最大電流。在正常使用時(shí)，給定的電流必須略大于吸合電流，這樣繼電器才能穩(wěn)定地工作。 （2）直流電阻 是指繼電器中線圈的直流電阻，可以通過萬(wàn)能表測(cè)量。 繼電器主要產(chǎn)品技術(shù)參數(shù) （1）額定工作電壓 是指繼電器正常工作時(shí)線圈所需要的電壓。按開關(guān)型式可分為常開型和常閉型。 固態(tài)繼電器（SSR）的工作原理和特性 固態(tài)繼電器是一種兩個(gè)接線端為輸入端，另兩個(gè)接線端為輸出端的四端器件，中間采用隔離器件實(shí)現(xiàn)輸入輸出的電隔離。熱敏干簧繼電器不用線圈勵(lì)磁，而由恒磁環(huán)產(chǎn)生的磁力驅(qū)動(dòng)開關(guān)動(dòng)作。 熱敏干簧繼電器的工作原理和特性 熱敏干簧繼電器是一種利用熱敏磁性材料檢測(cè)和控制溫度的新型熱敏開關(guān)。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。電機(jī)運(yùn)行過程中可能發(fā)生賭轉(zhuǎn)，電流過大等情況，造成電機(jī)過熱，需要設(shè)置熱繼電器FR來(lái)加以保護(hù)。由于自動(dòng)開關(guān)的過流保護(hù)功能，在進(jìn)線電路中FU的熔斷器熔斷二切斷電路起作用。電機(jī)的接線盒均位于電機(jī)上方，更方便用戶安裝使用。（2）外殼防護(hù)等級(jí)為IP54，冷卻方式為IC411，額定電壓為220V，額定頻率為50Hz，絕緣等級(jí)為F級(jí)，使其更可靠、耐用、壽命長(zhǎng)、性能優(yōu)良、安裝和維修方便。Y2系列電動(dòng)機(jī)具有高效、節(jié)能、噪聲低、振動(dòng)小、重量輕、運(yùn)行安可靠、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高和外形美觀等優(yōu)點(diǎn)。三相異步電動(dòng)機(jī)的選定Y290L6本系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際情況，選用Y290L6型號(hào)的三相異步電動(dòng)機(jī)，其選定理由如下：（1）　　 軸承端蓋：保護(hù)軸承。(3）三相異步電動(dòng)機(jī)的其它附件　　 端蓋：支撐作用。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，故繞線式電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用不如鼠籠式電動(dòng)機(jī)廣泛。小型籠型電動(dòng)機(jī)采用鑄鋁轉(zhuǎn)子繞組，對(duì)于100KW以上的電動(dòng)機(jī)采用銅條和銅端環(huán)焊接而成?！　:鼠籠式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子繞組由插入轉(zhuǎn)子槽中的多根導(dǎo)條和兩個(gè)環(huán)行的端環(huán)組成?！　　　∽饔茫呵懈疃ㄗ有D(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)及電流，并形成電磁轉(zhuǎn)矩而使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。通常用定子鐵心沖落后的硅鋼片內(nèi)圓來(lái)沖制轉(zhuǎn)子鐵心?！　?2）轉(zhuǎn)子（旋轉(zhuǎn)部分）　?。骸　∽饔茫鹤鳛殡姍C(jī)磁路的一部分以及在鐵心槽內(nèi)放置轉(zhuǎn)子繞組。　　構(gòu)造：機(jī)座通常為鑄鐵件，大型異步電動(dòng)機(jī)機(jī)座一般用鋼板焊成，微型電動(dòng)機(jī)的機(jī)座采用鑄鋁件。凡制造和維修時(shí)均應(yīng)按這個(gè)序號(hào)排列?！　:匝間絕緣：每相定子繞組各線匝間的絕緣?！　:對(duì)地絕緣：定子繞組整體與定子鐵心間的絕緣。電角度、隊(duì)稱排列的結(jié)構(gòu)完全相同繞組連接而成，這些繞組的各個(gè)線圈按一定規(guī)律分別嵌放在定子各槽內(nèi)?！　　　∽饔茫菏请妱?dòng)機(jī)的電路部分，通入三相交流電，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。所謂成型繞組即繞組可事先經(jīng)過絕緣處理后再放入槽內(nèi)。一般用于小型低壓電機(jī)中?！　?gòu)造：~、迭壓而成，在鐵心的內(nèi)圓沖有均勻分布的槽，用以嵌放定子繞組。電機(jī)外殼防護(hù)等級(jí)由字母IP加二位元特征數(shù)字組成，第一位特征數(shù)字表示防固體，第二位特征數(shù)字表示防液體。（2）電機(jī)類型的選擇與使用要求、運(yùn)行地點(diǎn)環(huán)境污染情況和氣候條件等有關(guān)。a、目前我國(guó)供電電網(wǎng)頻率為50Hz，主要常用電壓等級(jí)110V、220V、380V、660V、1000（1140V）、3000V、6000V、10000V。選用三相異步電動(dòng)機(jī)的一般要求選用三相異步電動(dòng)機(jī)的一般要求如下：（1）按現(xiàn)有的電源供電方式及容量選用電機(jī)額定電壓及功率。電磁力對(duì)轉(zhuǎn)子軸產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向旋轉(zhuǎn)。由于導(dǎo)子導(dǎo)體兩端被短路環(huán)短接，在感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的作用下，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中將產(chǎn)生與感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向基本一致的感生電流。 三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)的原理當(dāng)向三相定子繞組中通過入對(duì)稱的三相交流電時(shí)，就產(chǎn)生了一個(gè)以同步轉(zhuǎn)速n1沿定子和轉(zhuǎn)子內(nèi)圓空間作順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。當(dāng)無(wú)線接收器接收到射頻信號(hào)后，由解調(diào)、放大，再送入PT2272解碼，當(dāng)PT2272的地址碼與發(fā)射機(jī)PT2262的地址碼一樣時(shí)，PT2272產(chǎn)生一脈沖信號(hào)，表示已經(jīng)有效接收發(fā)射信號(hào)。通常，發(fā)射機(jī)電路結(jié)構(gòu)包括選控按鍵、控制優(yōu)先編碼器、多路地址編碼器、無(wú)線電波發(fā)射電路、印刷天線等，如圖217無(wú)天線S17S18選控按鍵優(yōu)先編碼器多路編碼器無(wú)線發(fā)射電路圖217 發(fā)射機(jī)組成框圖本系統(tǒng)線遙控發(fā)射采用PT2262芯片，無(wú)線遙控發(fā)射電路如圖218（注S17：閘門開啟，S18：閘門關(guān)閉）圖218 無(wú)線遙控發(fā)射電路接收機(jī)接收機(jī)由接收電路、放大電路、譯碼器、控制電路等幾部分組成。因此無(wú)線遙控開關(guān)廣泛用于管理燈光、卷簾門防盜報(bào)警器等。紅外線遙控開關(guān)雖然使用方便，單方向性較強(qiáng)，發(fā)射機(jī)遇裝與接收機(jī)的被控制對(duì)象之間不能有任何障礙物，而且遙控距離不超過10米。利用水銀流動(dòng)及導(dǎo)電的特點(diǎn)，制成開關(guān)，它是利用方向的改變（通常是傾斜的方法）使水銀球接通或斷開（離開）導(dǎo)線，使用非常方便。眾所周知，水銀是導(dǎo)體，而且是液體，也密封具有流動(dòng)性。具體的設(shè)計(jì)電路如圖215。紅外線發(fā)射、接收電路由DD6紅外發(fā)光、接收二極管組成。直射式指發(fā)光管和接收管相對(duì)安放在發(fā)射與受控物的兩端，中間相距一定距離；反射式指發(fā)光管與接收管并列一起，平