【正文】 SETB A RETALARM:SETB LCALL DELAYCLR AJAMP ALARMDELAY: MOV R5，F(xiàn)FHD1: MOV R6，F(xiàn)FHD2: DJNZ R6，D2DJNZ R5，D1RENEND。 DEC A MOV A,△U1。 INC A MOV A, △U+1。 MOV A,△U。 MOV A,P1。 MOV A,P1。 MOV A,P1。 MOV A,P1。允許外中斷1中斷MOV DPTR, ADPORT ；數(shù)據(jù)指針指向通道IN0通道MOV A 00H ；MOV R5，A ；MOVX DPTR，A ；啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換CJNE R7，00H，$ ；LOOP: NOPAJMP LOOP ；ORG 2100H ；中斷服務(wù)程序入口NIT1:PUSH PSWPUSH APUSH DPL ；PUSH DPH ；MOV DPTR，7FF8H ；數(shù)據(jù)指針指向通道IN0MOVX A，DTPR ；把該通道的A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果讀到 累加器A中MOV R5，A ；將A/D結(jié)果存入R5LCALL FILTER ；調(diào)用數(shù)字濾波程序MOV A 00H ；MOVX DPTR，A ；再次啟動(dòng)刀D轉(zhuǎn)換MOV R7，00H ；置讀數(shù)標(biāo)志POP DPH ；POP DPL ；POP A ；POP PSW ；RETI ；中斷返回KEY: MOV P1,0FFH ；P1口為輸入,各位應(yīng)先置位為 高電平 MOV A,P1 ；讀取按鍵狀態(tài) CPL A ；取反邏輯,高電平表示有鍵按 下 ANL A,0FH。2．中斷服務(wù)程序 AD: SETB IT1 。22H單元清零MOV Rl， 3OH 。初始化讀數(shù)標(biāo)志MOV 21H，00H 。放入靈敏度值(設(shè)靈敏度值為N)MOV R7，F(xiàn)FH 。MAIN：MOV SP，60 。INT1中斷服務(wù)程序入口LJMP INT1 。主程序起始地址LJMP MAIN ?；鶞?zhǔn)電壓存放在21HU EQU 22H 。ADC0809通道0地址△U EQU 20H 。剛開始設(shè)計(jì)時(shí)，由于對(duì)設(shè)計(jì)的項(xiàng)目了解的不多，我參考了大量的教材及中英文專業(yè)資料，期間得到了謝老師的熱心指導(dǎo)和同學(xué)們的幫助，在此我對(duì)給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)表示衷心地感謝。整個(gè)設(shè)計(jì)過程謝老師對(duì)我們進(jìn)行面對(duì)面指導(dǎo)，詢問設(shè)計(jì)的進(jìn)展，并過程遇到的問題進(jìn)行悉心指導(dǎo)。四年的本科學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束，在論文完成之際，我衷心地感謝在這四年的學(xué)習(xí)和生活中培養(yǎng)過我、幫助過我以及在論文寫作期間給予指導(dǎo)和支持的所有老師和同學(xué)。這次設(shè)計(jì)讓我熟悉了Altium Designer及單片機(jī)下載編寫等軟件的應(yīng)用，并回顧了《模擬》《數(shù)字》《單片機(jī)》《高頻》等學(xué)過的知識(shí)。 參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn)[1] 周省三.《電磁場(chǎng)基本教程》[J].高等教育出版社 ，2003.[2] 程守洙、江之水.《普通物理學(xué)2》[J].高等教育出版社，2001.[3] 3503 RATIOMETRIC LINEAR HALLEFFECT ，2002 Allegro Mieorsystems，InC[4] 涂有瑞.《霍爾傳感元器件及其應(yīng)用》 《電子元器件應(yīng)用》[J].高等教育 出版社，2002 .[5] 減春華.《電子線路設(shè)計(jì)與應(yīng)用》[J].高等教育出版社，2004.[6] 蔡明生.《電子設(shè)計(jì)》[J].高等教育出版社，2003.[7] 何立民.《單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)》[J].北京航空航天大學(xué)出版社，2004.[8] 吳金戌、沈慶陽、郭庭吉 .《8051單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用》[J].清華大學(xué)出版社，2004.[9] 張毅剛、彭喜元、姜守達(dá).《新編MCS51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)》[J].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2001.[10] 李全利、遲榮強(qiáng) .《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》[J].高等教育出版社，2003.[11] 沙占友、王彥朋、孟志永等.《單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì)》[J].電子工業(yè)出版社,2006.[12] 房小翠.《單片機(jī)實(shí)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)》[J].國防工業(yè)出版社，2006.[13] 楊振江、杜鐵軍、李群.《流行單片機(jī)實(shí)用子程序及應(yīng)用實(shí)例》[J].西安電子科技大學(xué)出版社，2004.[14] 孫涵芳、徐愛卿等.《MCS51196系列單片機(jī)原理及應(yīng)用》[J].北京航空航天大學(xué)出版社，2005.[15] ATMEL：8bit Microcontroller with 8K Bytes inSystem Programmable Flash, AT89S52,2001.[16] 李伯成.《基于MCS51單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)》[J].北京電子工業(yè)出版社，2004.[17] 程德福、林君.《智能儀器》[J].機(jī)械工業(yè)出版社，2005.[18] 康華光.《電子技術(shù)基礎(chǔ)》[J].高等教育出版社，2006.[19] 閻石.《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》[J].高等教育出版社,2006.[20] 唐文彥.《傳感器》[J].機(jī)械工業(yè)出版社，2000. 致謝致謝本次設(shè)計(jì)，先對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行了可行性論證，然后確定項(xiàng)目，之后便開始整個(gè)設(shè)計(jì)。本次所設(shè)計(jì)的地雷探測(cè)儀有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)，一是可以設(shè)定靈敏度，讓其有更廣的應(yīng)用范圍；二是有兩個(gè)報(bào)警系統(tǒng)，蜂鳴器報(bào)警系統(tǒng)和LED報(bào)警系統(tǒng)，其中一個(gè)出現(xiàn)問題不會(huì)對(duì)探測(cè)儀有太大的影響。本次設(shè)計(jì)的地雷探測(cè)儀是最簡(jiǎn)易的地雷探測(cè)儀，只能對(duì)淺層地雷進(jìn)行探測(cè)，因?yàn)樵撎綔y(cè)儀受外界環(huán)境因素影響大，環(huán)境溫度，土壤濕度以及土壤中其他雜物都會(huì)對(duì)影響該探測(cè)儀的靈敏度。整個(gè)系統(tǒng)的軟件包括主程序、一個(gè)外部中斷服務(wù)程序、數(shù)字濾波程序、比較判斷子程序及發(fā)光報(bào)警等若干個(gè)子程序，采用匯編語言編寫。通過這些電路將磁場(chǎng)強(qiáng)度信號(hào)變?yōu)殡妷盒盘?hào)，根據(jù)電壓信號(hào)做出判斷。 首先介紹了探測(cè)地雷的理論依據(jù)，當(dāng)通電線圈靠近地雷時(shí)，地雷產(chǎn)生渦流效應(yīng)，反作用于原磁場(chǎng)，同時(shí)原磁場(chǎng)的介質(zhì)條件發(fā)生變化，雙重作用下，使原磁場(chǎng)發(fā)生變化。 探測(cè)儀穩(wěn)定性（1）環(huán)境溫度的變化，儀器元件參數(shù)也會(huì)改變，影響儀器工作的穩(wěn)定。 由公式(22)可知：（1） 檢測(cè)線圈的尺寸對(duì)靈敏度的影響：檢測(cè)線圈尺寸的大小決定了探測(cè)面積的大小，尺寸越大，探測(cè)面積越大，線圈中心磁場(chǎng)強(qiáng)度越低，因?yàn)榛魻栐潭ㄔ诰€圈中心，所以為了保證霍爾元件能有效的探測(cè)磁場(chǎng)，線圈的尺寸不宜太大。 主要技術(shù)指標(biāo) 工作頻率、靈敏度和穩(wěn)定性是地雷探測(cè)儀的主要技術(shù)指標(biāo)。但是還存在一些問題，如數(shù)碼管顯示器顯示數(shù)字時(shí)有些閃爍不定，多諧振蕩電路輸出脈沖的不穩(wěn)定等。蜂鳴器正常報(bào)警，結(jié)果正常。 初始狀態(tài) 加1顯示值 加15顯示值 減11顯示值圖52 顯示值經(jīng)過多次試驗(yàn)和從顯示的值可以看出仿真結(jié)果基本正確，由于繪制電路中出現(xiàn)了一些問題，仿真過程中出現(xiàn)了顯示模糊、不穩(wěn)定等一些問題，但最終還是得到了比較理想的顯示數(shù)據(jù)。而理論上輸出脈沖的頻率是24KHZ，從讀出的結(jié)果可以看出與理論值有一定的誤差，這是由于調(diào)試過程中如環(huán)境、儀器設(shè)備等因素造成的，雖然結(jié)果有誤差，但基本上是正確的，說明多諧振蕩器部分電路是正確的。 線性霍爾傳感器調(diào)試結(jié)果及分析 外加磁場(chǎng)的南極靠近器件標(biāo)志面時(shí) R/mT 300 200 100 輸出電壓（V） 外加磁場(chǎng)的北極靠近器件標(biāo)志面時(shí) R/mT 100 200 300 輸出電壓（V） 線性霍爾傳感器部分的調(diào)試結(jié)果基本是正確的，但由于外部環(huán)境的影響及硬件設(shè)備的不良等因素，調(diào)試過程中遇到了一些問題，模擬出的結(jié)果存在一定的誤差，經(jīng)過多次采樣，盡量使結(jié)果與理論值得差值縮小，達(dá)到了預(yù)期的結(jié)果。需要反復(fù)調(diào)試，直到能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期結(jié)果為止。 圖43 數(shù)字濾波程序流程圖 顯示與報(bào)警子程序的設(shè)計(jì)（1） 程序流程圖如圖44：（2） 程序參看附錄2[16]。其中，R2寄存器存放最大值，R3寄存器存放最小值，R4寄存器存放累加和，R0存放連續(xù)采樣次數(shù)。 圖42 鍵盤控制程序流程圖 數(shù)字濾波子程序的設(shè)計(jì) 設(shè)一個(gè)采樣周期，對(duì)通道0連續(xù)采樣6次，然后去掉最大和最小值，把剩余的累加和求算術(shù)平均值作為本周期采樣值。[10] 系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)(1