【正文】 感謝同窗好友施豪、李威、牛哲、張秋良、王寧、田路、徐曉明以及更多我無(wú)法逐一列出名字的朋友，他們和我共同度過(guò)了兩年美好難忘的大學(xué)時(shí)光，我非常珍視和他們的友誼！祝他們前程似錦，事業(yè)有成！最最感謝生我養(yǎng)我的父母，他們給予了我最無(wú)私的愛(ài)，為我的成長(zhǎng)付出了許多許多，養(yǎng)育之恩，無(wú)以回報(bào)，惟愿他們健康長(zhǎng)壽！本論文的順利完成，離不開(kāi)各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助，再次感謝實(shí)驗(yàn)室的黃大勇、尹應(yīng)鵬、胡冬梅、郭建昌、薛曉等老師的指導(dǎo)和幫助！也向參加論文評(píng)審的專(zhuān)家老師們表示我衷心的感謝！大學(xué)生活一晃而過(guò)，回首走過(guò)的歲月，心中倍感充實(shí)，當(dāng)我寫(xiě)完這篇畢業(yè)論文的時(shí)候，有一種如釋重負(fù)的感覺(jué)，感慨良多。導(dǎo)師淵博的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)，不僅使我樹(shù)立了遠(yuǎn)大的學(xué)術(shù)目標(biāo)、掌握了基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。}}}}解析：接收的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在pRxData[i]數(shù)據(jù)里。i++){Receive_Data_buffer[i] = pRxData[i]。 //開(kāi)接收while (1) {if (basicRfPacketIsReady()){ // receive dataif(basicRfReceive(pRxData, APP_PAYLOAD_LENGTH, NULL)0) { for(i=0。basicRfConfig)==FAILED) {HAL_ASSERT(FALSE)。if(halRfInit()==FAILED) {HAL_ASSERT(FALSE)。clear_screen()。 //初始化單片機(jī)IO_initial()。 = RECEIVE_ADDR。 = RF_CHANNEL。 // 延時(shí)1毫秒}}解釋?zhuān)喊l(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)為basicRfSendPacket(RECEIVE_ADDR, pTxData, APP_PAYLOAD_LENGTH)附錄5主函數(shù) void main(void){uint8 i=0。 // interrupt enableYellow_LED1=~Yellow_LED1。 // Put MCU to sleep. halMcuSetLowPowerMode(HAL_MCU_LPM_3)。 // 延時(shí)1毫秒basicRfSendPacket(RECEIVE_ADDR3, pTxData, APP_PAYLOAD_LENGTH)。 // 延時(shí)1毫秒basicRfSendPacket(RECEIVE_ADDR2, pTxData, APP_PAYLOAD_LENGTH)。 basicRfSendPacket(RECEIVE_ADDR1, pTxData, APP_PAYLOAD_LENGTH)。} basicRfReceiveOff()。} if(basicRfInit(amp。 //初始化單片機(jī)IO_initial()。 // 裝載第4個(gè)數(shù)據(jù)pTxData[4] = 78。 // 裝載第2個(gè)數(shù)據(jù)pTxData[2] = 4。 // 設(shè)定本機(jī)地址pTxData[0] = 24。 = TRUE。}}}解析：接收的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在pRxData[i]數(shù)據(jù)里附錄4主函數(shù)：void main(void){// Config basicRF = PAN_ID。LCD_disp_char(7,73,Receive_Data_buffer[4])。LCD_disp_char(7,37,Receive_Data_buffer[2])。LCD_disp_char(7,1,Receive_Data_buffer[0])。Data_count++。 //保存數(shù)據(jù)}Blue_LED=!Blue_LED。iAPP_PAYLOAD_LENGTH。} basicRfReceiveOn()。} if(basicRfInit(amp。LCD_write_english_string(6,1,Receive data:)。 //顯示字符串LCD_write_english_string(3,1, Receiver )。 //clear all dotsLCD_write_english_string(1,1, Wele to ES )。 //初始化IOinitial_lcd()。 // 設(shè)定本機(jī)地址halBoardInit()。 = TRUE。 // Config basicRF = PAN_ID。 //黃色LED燈閃亮一下}halMcuWaitMs(1)。LCD_disp_char(7,73,pTxData[4])。LCD_disp_char(7,37,pTxData[2])。 // interrupt enableLCD_disp_char(7,1,pTxData[0])。 // Put MCU to sleep. halMcuSetLowPowerMode(HAL_MCU_LPM_3)。 basicRfSendPacket(RECEIVE_ADDR, pTxData, APP_PAYLOAD_LENGTH)。} basicRfReceiveOff()。} if(basicRfInit(amp。LCD_write_english_string(6,1,Sent data:)。LCD_write_english_string(3,1, Transiver )。clear_screen()。 //初始化單片機(jī)IO_initial()。 // 裝載第4個(gè)數(shù)據(jù)pTxData[4] = 78。 // 裝載第2個(gè)數(shù)據(jù)pTxData[2] = 4。 // 設(shè)定本機(jī)地址pTxData[0] = 24。 = TRUE。參考文獻(xiàn)[1] 高守瑋，[M].北京：航空航天大學(xué)出版社，：9091[2] [J].無(wú)線(xiàn)龍科技有限公司，2010（8）：33[3] 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MHz晶振引腳1或外部時(shí)鐘輸入XOSC_Q232 MHz晶振引腳2附錄2主函數(shù)：void main(void){// Config basicRF = PAN_ID。同時(shí)根據(jù)設(shè)備的性能要求，還做了簡(jiǎn)單的性能測(cè)試，包括電壓測(cè)量、電流基本誤差測(cè)試和抗干擾測(cè)試，測(cè)試結(jié)果基本符合設(shè)備要求?？偟膩?lái)說(shuō)，整個(gè)設(shè)計(jì)采用的器件集成度都很高、功能強(qiáng)大，因此省去了很多外圍器件，簡(jiǎn)化了電路，提高了抗干擾能力，提高了設(shè)備的性?xún)r(jià)比。本文主要做了以下工作：一、硬件設(shè)計(jì)首先根據(jù)設(shè)備的基本功能和設(shè)計(jì)要求，確定了“CC2530芯片+外圍電路”的設(shè)計(jì)方案；以CC2530為核心芯片，設(shè)計(jì)了一個(gè)可以完成數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪K。（2）通信距離：在一個(gè)數(shù)據(jù)采集區(qū)域內(nèi)盡可能的增大節(jié)點(diǎn)之間的通信距離，就可以盡可能的減少系統(tǒng)硬件和軟件成本，增加系統(tǒng)的實(shí)用性。這些遺憾，將是未來(lái)從事相關(guān)行業(yè)時(shí)理應(yīng)深入研究的方向。在網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性上，此系統(tǒng)也很值得去探尋該系統(tǒng)的抗干擾性與受干擾后的自我修復(fù)功能。雖然經(jīng)過(guò)反復(fù)的研究、論證和求解，在低耗能無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)上，以CC2530為基礎(chǔ)的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)組網(wǎng)方案上解決了一些問(wèn)題，但仍有許多方面需要進(jìn)一步思考和摸索。結(jié)束語(yǔ)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)谋澈蟠碇粋€(gè)龐大復(fù)雜的研究系統(tǒng)。對(duì)于無(wú)線(xiàn)傳輸數(shù)據(jù)而言，數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確度直接影響著模塊的實(shí)用效率，因此數(shù)據(jù)傳輸率、信號(hào)強(qiáng)度基本誤差的測(cè)試非常重要。經(jīng)試驗(yàn)和仿真后，性能良好，符合要求。在硬件調(diào)試中，可以用示波器在一些關(guān)鍵的信號(hào)線(xiàn)上進(jìn)行觀(guān)察波形。此時(shí)要觀(guān)察電路有無(wú)異?，F(xiàn)象，如冒煙、有氣味、元器件是否發(fā)燙等。直觀(guān)觀(guān)察無(wú)問(wèn)題后，就要通電觀(guān)察。器件安裝情況是仔細(xì)檢查各器件管腳(特別是帶極性的器件)是否都接對(duì)了；電源是非常重要的，必須在通電前用萬(wàn)用表檢查其是否短路。通常在上位機(jī)系統(tǒng)利用干擾信號(hào)與目標(biāo)信號(hào)不相關(guān)性，對(duì)信號(hào)做數(shù)字相關(guān)處理，去除干擾。 （3）上位機(jī)系統(tǒng)抗干擾分析 由于經(jīng)傳感器采集到的信號(hào)通常帶有某種干擾信號(hào)，通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)系統(tǒng)。合理的布局和布線(xiàn)設(shè)計(jì)及采用多層板既是布線(xiàn)所必須的也是降低電磁干擾提高抗干擾能力的有效手段。ZigBee系統(tǒng)采用的是直序擴(kuò)頻技術(shù) (DSSS)，DSSS采用全頻帶傳送數(shù)據(jù)，使得原來(lái)較高的功率、較窄的頻率變成較寬的低功率頻率，以有效控制噪聲，是一種抗干擾能力極強(qiáng)，保密性，可靠性都很高的通信方式。（1）ZigBee技術(shù)抗干擾分析 ZigBee技術(shù)的抗干擾特性主要是指抗同頻干擾，即來(lái)自共用相同頻段的其他技術(shù)的干擾。其次，連接個(gè)模塊，對(duì)軟、硬件及各種性能進(jìn)行調(diào)試，以保證模塊能正常可靠的運(yùn)行。模塊上電自動(dòng)會(huì)設(shè)置好設(shè)定本機(jī)地址， = RECEIVE_ADDR,當(dāng)檢測(cè)到有其他模塊向本地址發(fā)送數(shù)據(jù)，進(jìn)入到數(shù)據(jù)接收函數(shù)，把數(shù)據(jù)保存在寄存器Receive_Data_buffer中，并改變藍(lán)色LED的顯示狀態(tài)。模塊每發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)，黃色LED顯示狀態(tài)改變一次。（1）發(fā)送部分模塊上電每隔一段時(shí)間向地址為RECEIVE_ADDR1 = 0x1515， RECEIVE_ADDR2 = 0x1516，RECEIVE_ADDR3 = 0x1517 的三個(gè)模塊發(fā)送數(shù)據(jù)。（程序見(jiàn)附錄2）（2）接收部分模塊上電設(shè)定本機(jī)地址為RECEIVE_ADDR = 0x1515，當(dāng)檢測(cè)到有其他模塊向本地址發(fā)送數(shù)據(jù)，進(jìn)入到數(shù)據(jù)接收函數(shù)，把數(shù)據(jù)保存在寄存器Receive_Data_buffer 中，并改變藍(lán)色LED的顯示狀態(tài),并把接收到的數(shù)據(jù)顯示在液晶上。液晶顯示本機(jī)的狀態(tài)，發(fā)送的地址和發(fā)送的數(shù)據(jù)。 CC2530無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸并顯示在液晶上 CC2530無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸并顯示在液晶上的程序編寫(xiě)分為發(fā)送部分和接收部分。設(shè)計(jì)模塊的收發(fā)信息工作流程如圖21所示。通過(guò)射頻芯片完成信號(hào)的發(fā)射與接收。處理器模塊是ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的計(jì)算核心，所有的設(shè)備控制、任務(wù)調(diào)度、能量計(jì)算和功能協(xié)調(diào)、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)融合和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲(chǔ)程序都將在這個(gè)模塊的支持下完成。命令幀主要完成三方面的功能：把設(shè)備關(guān)聯(lián)到PAN網(wǎng)絡(luò)，與協(xié)調(diào)器交換數(shù)據(jù)，分配GTS，可以用于組建PAN網(wǎng)絡(luò)，傳輸同步數(shù)據(jù)等。幀頭的幀控制字段的幀類(lèi)型為011B就表示這是一個(gè)命令幀。IEEE ：信標(biāo)幀，數(shù)據(jù)幀，確認(rèn)幀和MAC命令幀。幀尾是幀頭和負(fù)載數(shù)據(jù)的16位CRC校驗(yàn)序列。每個(gè)MAC子層的幀都由幀頭、負(fù)載和幀尾三部分組成。預(yù)通信的器件只有定時(shí)接收和彼