【正文】 the new value is written to both the physical output and the corresponding processimage register location when the instruction is executed. This differs from the nonimmediate references, which write the new value to the processimage register only.Set and ResetThe Set (S) and Reset (R) instructions set (turn on) or reset (turn off) the specified number of points (N), starting at the specified address (Bit). You can set or reset from 1 to 255 points.If the Reset instruction specifies either a timer bit (T) or counter bit (C), the instruction resets the timer or counter bit and clears the current value of the timer or counter. Error conditions that set ENO = 0H 0006 (indirect address)H 0091 (operand out of range)Set Immediate and Reset ImmediateThe Set Immediate and Reset Immediate instructions immediately。 otherwise, it is 0. For a Negative Transition instruction, detection of a 1to0 transition in the value on the top stack sets the top of the stack value to 1。英文原文Bit Logic Instructions ContactsStandard ContactsNormally Closed contact instructions (LDN, AN, ON) obtain，the referenced value from the memory or from the，processimage register. The standard contact instruction so btain the referenced value from the memory (or processimage register if the data type is I or Q)..The Normally Open contact is closed (on) when the bit is equal to 1, and the Normally Closed contact is closed (on),when the bit is equal to 0. In FBD, inputs to both the And Or boxes can be expanded to a maximum of 32 STL, the Normally Open instructions Load, AND, or OR the bit value of the address bit to the top of the stack, and the Normally Closed instructions Load, AND, or OR the logical NOT of the bit value to the top of the stack.Immediate ContactsAn immediate contact does not rely on the S7200 scan cycle to update。 參考文獻(xiàn)[1] 徐兵等，過程控制，機(jī)械工業(yè)出版社，2004[2] 金以慧等，過程控制，清華大學(xué)出版社，1993[3] 薛弘曄等編，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，西安電子科技大學(xué)出版社，2003[4] 王化祥，張淑英，傳感器原理及應(yīng)用，天津大學(xué)出版社，1999[5] 陳隆昌等，控制電機(jī)，西安電子科技大學(xué)出版社，2000[6] 何離慶等，過程控制系統(tǒng)與裝置，重慶大學(xué)出版社，2003[7] 施仁等，自動(dòng)化儀表與過程控制，電子工業(yè)出版社，2003[8] 周雪琴，張洪才，控制工程導(dǎo)論，西北工業(yè)大學(xué)出版社，2003[9] 胡壽松等，自動(dòng)控制原理，科學(xué)出版社，2001[10] 薛定宇，陳陽(yáng)泉，基于MATLAB/Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用，清華大學(xué)出版社，2002附 錄程序梯形圖主程序首先進(jìn)行一系列的狀態(tài)檢測(cè)，在檢測(cè)均正常的情況下給變頻器上電，啟動(dòng)變頻器，變頻器正常啟動(dòng)后就開始調(diào)用子程序，首先是PID初始化，然后運(yùn)算，之后調(diào)用輸入轉(zhuǎn)換，在輸出轉(zhuǎn)換，最后停止變頻器，結(jié)束系統(tǒng)工作?？傊?，通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我將大學(xué)四年所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，運(yùn)用了到了實(shí)際當(dāng)中，從而使我對(duì)大學(xué)四年所學(xué)到知識(shí)又有了進(jìn)一步的加深和拓展，而且學(xué)到了很多新的知識(shí)，尤其對(duì)西門子S7200PLC及其工程應(yīng)用有了更深刻的認(rèn)識(shí)，更使自己看到了學(xué)習(xí)中的不足與漏洞，以及對(duì)待問題的態(tài)度，我相信這定會(huì)給我以后的工作學(xué)習(xí)打下一個(gè)堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在實(shí)驗(yàn)過程中也發(fā)現(xiàn)，串級(jí)控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器參數(shù)整定要比單回路控制系統(tǒng)更加復(fù)雜，因?yàn)閮蓚€(gè)調(diào)節(jié)器串在一起，在一個(gè)系統(tǒng)中工作，互相之間或多或少有些影響，其中任何一個(gè)調(diào)節(jié)器的任一參數(shù)值發(fā)生變化時(shí)，對(duì)整個(gè)串級(jí)控制系統(tǒng)都具有影響. 另外，由于采用了組態(tài)軟件進(jìn)行控制，在計(jì)算機(jī)編程上也相應(yīng)簡(jiǎn)化，未使用其他高級(jí)語(yǔ)言的編程方式。當(dāng)然，本論文只是對(duì)串級(jí)控制系統(tǒng)比較淺顯的論述。 致 謝本論文論述了工業(yè)生產(chǎn)過程中最常見的液位—流量串級(jí)控制系統(tǒng)，具有較大的實(shí)際意義。由于前面已經(jīng)設(shè)置了報(bào)警變量，所以當(dāng)變量值超過所設(shè)置的溫度時(shí)，那就會(huì)在報(bào)警畫面中被記錄。圖：實(shí)際控制系統(tǒng)組成的動(dòng)態(tài)運(yùn)行圖1）歷史報(bào)警窗口在工具箱中選用報(bào)警窗口工具，在面板中繪制報(bào)警窗口，添加文本等就可。用戶構(gòu)圖時(shí)可以像搭積木那樣利用系統(tǒng)提供的圖形對(duì)象完成畫面的生成。提供了對(duì)圖形對(duì)象在窗口內(nèi)任意移動(dòng)、縮放、改變形狀、復(fù)制、刪除、對(duì)齊等編輯操作，全面支持鍵盤、鼠標(biāo)繪圖，并可提供對(duì)圖形對(duì)象的顏色、線型、填充屬性進(jìn)行改變的操作工具。這些畫面都是由“組態(tài)王”提供的類型豐富的圖形對(duì)象組成的。：定義變量對(duì)話框需要注意初始值和最大原始值的大小，寄存器的類型的選擇及寄存器地址的編碼，寄存器的數(shù)據(jù)類型的選擇，寄存器內(nèi)存的數(shù)據(jù)的讀寫屬性，必須以上保證所有的定義全部正確，否則組態(tài)王將不能正常工作。接下來(lái)進(jìn)入“數(shù)據(jù)庫(kù)”，“數(shù)據(jù)詞典”，構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù)。變量在畫面制作系統(tǒng)組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)中定義，定義時(shí)要指定變量名和變量類型，某些類型的變量還需要一些附加信息。數(shù)據(jù)庫(kù)是“組態(tài)王”軟件的核心部分，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)狀況要以動(dòng)畫的形式反映在屏幕上，操作者在計(jì)算機(jī)前發(fā)布的指令也要迅速送達(dá)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，所有這一切都是以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)為中介環(huán)節(jié)，所以說(shuō)數(shù)據(jù)庫(kù)是聯(lián)系上位機(jī)和下位機(jī)的橋梁。Y軸上不能直接出現(xiàn)實(shí)際的過程值，但可以通過工具箱的文本進(jìn)行對(duì)應(yīng)的標(biāo)記。實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線隨時(shí)間變化自動(dòng)卷動(dòng)，可快速反應(yīng)變量的新變化，但不能查詢過去的情況，其畫面時(shí)間跨度可以通過動(dòng)畫連接中“表示定義設(shè)置”，一個(gè)畫面最多可以設(shè)置四條曲線，本文只需要用到兩條曲線，綠色曲線表示設(shè)定的溫度，紅色曲線表示當(dāng)前實(shí)際溫度。點(diǎn)擊工程管理器中的“數(shù)據(jù)詞典”再雙擊右邊窗口的新建，在出現(xiàn)的定義變量口中填寫相應(yīng)的要求項(xiàng)，并可在“報(bào)警定義”中設(shè)定報(bào)警。2）新建變量本文中，PLC用內(nèi)存VD30來(lái)存放當(dāng)前的實(shí)際溫度值。點(diǎn)擊確定，就會(huì)出現(xiàn)，畫面就會(huì)自動(dòng)打開。 新建工程畫面1）新建畫面進(jìn)入工程管理器后，在畫面右方雙擊“先建”，新建畫面，并設(shè)置畫面屬性，包括畫面名稱，注釋，畫面位置，畫面風(fēng)格，畫面類型和背景顏色等。(4)觀察液位(流量)變化曲線并記錄。(2)接通實(shí)驗(yàn)裝置的電源，啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，保證計(jì)算機(jī)與實(shí)驗(yàn)裝置通信正常。打開出水通道的閥門。進(jìn)入組態(tài)畫面的設(shè)計(jì),。 創(chuàng)建項(xiàng)目雙擊組態(tài)王的快捷方式，出現(xiàn)組態(tài)王的工程管理器窗口，雙擊新建按扭，按照彈出的建立向?qū)?，填寫工程名稱。實(shí)現(xiàn)的功能：⑴工藝流程進(jìn)行動(dòng)畫顯示，可以直觀的看出水位的變化和水流的走向；⑵儀表實(shí)時(shí)值顯示；⑶實(shí)時(shí)顯示故障報(bào)警畫面、查詢歷史報(bào)警，并可以設(shè)置報(bào)警的極限值；⑷可以進(jìn)行實(shí)時(shí)曲線監(jiān)測(cè)和歷史曲線查詢；⑸可生成系統(tǒng)實(shí)時(shí)報(bào)表和歷史報(bào)表，可以進(jìn)行報(bào)表打?。虎士蓪?duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和歷史數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行方便的管理。⑵雙擊COM1，設(shè)置串口COM1：波特率9600bps；偶校驗(yàn)位；數(shù)據(jù)位8；停止位1；通訊方式RS485連接完成后，定義數(shù)據(jù)詞典，設(shè)計(jì)圖形界面并建立動(dòng)畫連接。COM1PLC與組態(tài)王的具體連接方法如下：⑴單擊COM1新建設(shè)備：西門子S7200 數(shù)據(jù) 怎樣用數(shù)據(jù)來(lái)描述工控對(duì)象的各種屬性？也就是創(chuàng)建一個(gè)具體的數(shù)據(jù)庫(kù)，此數(shù)據(jù)庫(kù)中的變量反映了工控對(duì)象的各種屬性，比如溫度，壓力等。 （5）運(yùn)行和調(diào)試 需要說(shuō)明的是，這五個(gè)步驟并不是完全獨(dú)立的，事實(shí)上，這四個(gè)部分常常是交錯(cuò)進(jìn)行的。（3）構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù)（定義變量），就是建立上位計(jì)算機(jī)和下位控制器的通訊。 工程的建立 制作一個(gè)工程的一般過程制作一個(gè)工程的一般過程（1）設(shè)計(jì)圖形界面（定義畫面）。而且，它能充分利用Windows的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動(dòng)畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報(bào)警窗口、實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線等，可便利的生成各種報(bào)表。通過對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)要求及實(shí)現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。其中監(jiān)控層對(duì)下連接控制層，對(duì)上連接管理層，它不但實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制，且在自動(dòng)控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開發(fā)的重要作用。它具有適應(yīng)性強(qiáng)、開放性好、易于擴(kuò)展、經(jīng)濟(jì)、開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換2：首先讀模擬通道AIW2的值，因?yàn)槭歉盤ID，所以VD152里為測(cè)量值，因?yàn)槠渲祽?yīng)在6400~32000之間，所以應(yīng)先判斷是否越限，如果小于6400就把6400付給它，若大于32000就把32000付給它，然后標(biāo)準(zhǔn)化VD152中的值，使其從整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)，~，將其值送到VD200。讀VD150中的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，分情況處理，再進(jìn)行實(shí)數(shù)向雙整數(shù)的轉(zhuǎn)換，最終經(jīng)過數(shù)學(xué)運(yùn)算和雙整數(shù)向整數(shù)的轉(zhuǎn)換，將其轉(zhuǎn)換成6400~32000的整數(shù)值。在需要進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的時(shí)候指定輸入值地址和輸出值地址再調(diào)用此模塊就行，如下圖 所示將AIW2中讀進(jìn)來(lái)的轉(zhuǎn)換到（~）送到PID_PV。輸入轉(zhuǎn)換1讀AIWO值送VD148讀VD148中的值標(biāo)準(zhǔn)化VD148中的值~將6400賦值給VD148將32000賦值給VD148返 回VD148中的值大于32000？VD148中的值小于6400？數(shù)學(xué)運(yùn)算使VD148中的值轉(zhuǎn)化到（~）輸入轉(zhuǎn)換2讀AIW2值送VD152讀PID的測(cè)量值VD152標(biāo)準(zhǔn)化VD152中的值~將6400賦值給VD152將32000賦值給VD152返 回VD152中的值大于32000？VD152中的值小于6400？數(shù)學(xué)運(yùn)算使VD152中的值轉(zhuǎn)化到（~）輸出轉(zhuǎn)換讀VD204中的值標(biāo)準(zhǔn)化VD152中的值6400~32000送VOUT將0賦值給VD152將1賦值給VD152返 回VD204中的值大于1？VD204中的值小于0？數(shù)學(xué)運(yùn)算使VD204中的值轉(zhuǎn)化到6400~32000首先讀VD204中的值，~，所以首先應(yīng)判斷其是否越限，若大于1，就把1賦給VD152，若小于0，就把0賦給它，然后標(biāo)準(zhǔn)化VD152中的值，使其從實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)，在用數(shù)學(xué)運(yùn)算使其轉(zhuǎn)換為640032000之間的整數(shù)，再將其值送到VOUT。返 回VD200中的值送PID0PVPID0運(yùn)算VD204中的值送PID1PVPID1運(yùn)算PID0MV送PID1SP進(jìn) 入數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化部分?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換1：首先讀模擬通道AIWO的值送到VD148，因?yàn)槠渲祽?yīng)在6400~32000之間，所以應(yīng)先判斷是否越限，如果小于6400就把6400付給它，若大于32000就把32000付給它，然后標(biāo)準(zhǔn)化VD148中的值，使其從整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)，~，將其值送到VD200。進(jìn) 入預(yù)置PID1的I值預(yù)置PID1的P值預(yù)置PID0的D值預(yù)置PID0的I值預(yù)置PID0的P值預(yù)置采樣時(shí)間預(yù)置PID1的D值預(yù)置采樣時(shí)間返 回PID初始化PID初始化首先給PID0的P賦值，然后預(yù)置采樣時(shí)間，再分別給I和D賦值，再給PID1的P賦值，預(yù)置采樣時(shí)間后在預(yù)置其I和D的值，之后開始調(diào)用運(yùn)算。執(zhí)行菜單命令“Help”→“Contents”進(jìn)入幫助窗口，借助目錄瀏覽器尋找需要的幫助主題，窗口中的檢索部分提供了按字母順序排列的主題關(guān)鍵詞，可以查找與某一關(guān)鍵詞有關(guān)的幫助。測(cè)試功能和服務(wù)功能包括設(shè)置斷點(diǎn)、強(qiáng)制輸入和輸出、重新布線、顯示交叉參考表、狀態(tài)功能、直接下載和調(diào)試塊、同時(shí)監(jiān)測(cè)幾個(gè)塊的狀態(tài)等。STEP 7用符號(hào)表編輯器工具