【正文】 A/D轉(zhuǎn)換后，我們得到的數(shù)值是6400—32000，即A0＝4，Am＝20，D0＝6400，Dm＝32000，代入公式，得出：A＝（D－6400）（20－4）／（32000－6400）＋4假設(shè)該模擬量與AIW0對應(yīng)，則當AIW0的值為12800時，相應(yīng)的模擬電信號是640016／25600＋4＝8mA。并設(shè)計出來真空爐系統(tǒng)中各設(shè)備的操作內(nèi)容和操作順序。4)編寫程序，分配硬件資源，為梯形圖的各種繼電器或接點進行編號，再按照技術(shù)說明，用梯形圖進行編程。 STEP7編程軟件簡介STEP 7編程軟件用于SIMATIC SMC7和基于PC的WinAC，是供它們編程、監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置的標準工具。實現(xiàn)STEP 7各種功能所需的SIMATIC軟件工具都集成在STEP 7中。STEP 7用符號表編輯器工具管理所有的全局變量，用于定義符號名稱、數(shù)據(jù)類型和全局變量的注釋。執(zhí)行菜單命令“Help”→“Contents”進入幫助窗口，借助目錄瀏覽器尋找需要的幫助主題，窗口中的檢索部分提供了按字母順序排列的主題關(guān)鍵詞，可以查找與某一關(guān)鍵詞有關(guān)的幫助。返 回VD200中的值送PID0PVPID0運算VD204中的值送PID1PVPID1運算PID0MV送PID1SP進 入數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化部分數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換1：首先讀模擬通道AIWO的值送到VD148，因為其值應(yīng)在6400~32000之間，所以應(yīng)先判斷是否越限，如果小于6400就把6400付給它，若大于32000就把32000付給它，然后標準化VD148中的值，使其從整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)，~，將其值送到VD200。在需要進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的時候指定輸入值地址和輸出值地址再調(diào)用此模塊就行，如下圖 所示將AIW2中讀進來的轉(zhuǎn)換到（~）送到PID_PV。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換2：首先讀模擬通道AIW2的值，因為是副PID，所以VD152里為測量值，因為其值應(yīng)在6400~32000之間，所以應(yīng)先判斷是否越限，如果小于6400就把6400付給它，若大于32000就把32000付給它，然后標準化VD152中的值，使其從整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)，~，將其值送到VD200。其中監(jiān)控層對下連接控制層，對上連接管理層，它不但實現(xiàn)對現(xiàn)場的實時監(jiān)測與控制，且在自動控制系統(tǒng)中完成上傳下達、組態(tài)開發(fā)的重要作用。而且，它能充分利用Windows的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報警窗口、實時趨勢曲線等，可便利的生成各種報表。（3）構(gòu)造數(shù)據(jù)庫（定義變量），就是建立上位計算機和下位控制器的通訊。 數(shù)據(jù) 怎樣用數(shù)據(jù)來描述工控對象的各種屬性？也就是創(chuàng)建一個具體的數(shù)據(jù)庫，此數(shù)據(jù)庫中的變量反映了工控對象的各種屬性，比如溫度，壓力等。COM1實現(xiàn)的功能：⑴工藝流程進行動畫顯示，可以直觀的看出水位的變化和水流的走向；⑵儀表實時值顯示；⑶實時顯示故障報警畫面、查詢歷史報警，并可以設(shè)置報警的極限值；⑷可以進行實時曲線監(jiān)測和歷史曲線查詢；⑸可生成系統(tǒng)實時報表和歷史報表，可以進行報表打印；⑹可對實時數(shù)據(jù)庫和歷史數(shù)據(jù)庫進行方便的管理。進入組態(tài)畫面的設(shè)計,。(2)接通實驗裝置的電源，啟動計算機，保證計算機與實驗裝置通信正常。 新建工程畫面1）新建畫面進入工程管理器后，在畫面右方雙擊“先建”，新建畫面，并設(shè)置畫面屬性，包括畫面名稱，注釋，畫面位置，畫面風格，畫面類型和背景顏色等。2）新建變量本文中，PLC用內(nèi)存VD30來存放當前的實際溫度值。實時趨勢曲線隨時間變化自動卷動，可快速反應(yīng)變量的新變化，但不能查詢過去的情況，其畫面時間跨度可以通過動畫連接中“表示定義設(shè)置”，一個畫面最多可以設(shè)置四條曲線，本文只需要用到兩條曲線，綠色曲線表示設(shè)定的溫度，紅色曲線表示當前實際溫度。數(shù)據(jù)庫是“組態(tài)王”軟件的核心部分，工業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)狀況要以動畫的形式反映在屏幕上，操作者在計算機前發(fā)布的指令也要迅速送達生產(chǎn)現(xiàn)場，所有這一切都是以實時數(shù)據(jù)庫為中介環(huán)節(jié)，所以說數(shù)據(jù)庫是聯(lián)系上位機和下位機的橋梁。接下來進入“數(shù)據(jù)庫”，“數(shù)據(jù)詞典”，構(gòu)造數(shù)據(jù)庫。這些畫面都是由“組態(tài)王”提供的類型豐富的圖形對象組成的。用戶構(gòu)圖時可以像搭積木那樣利用系統(tǒng)提供的圖形對象完成畫面的生成。由于前面已經(jīng)設(shè)置了報警變量，所以當變量值超過所設(shè)置的溫度時，那就會在報警畫面中被記錄。當然，本論文只是對串級控制系統(tǒng)比較淺顯的論述?？傊ㄟ^本次畢業(yè)設(shè)計，使我將大學(xué)四年所學(xué)的專業(yè)知識，運用了到了實際當中，從而使我對大學(xué)四年所學(xué)到知識又有了進一步的加深和拓展，而且學(xué)到了很多新的知識，尤其對西門子S7200PLC及其工程應(yīng)用有了更深刻的認識，更使自己看到了學(xué)習中的不足與漏洞，以及對待問題的態(tài)度，我相信這定會給我以后的工作學(xué)習打下一個堅實的基礎(chǔ)。英文原文Bit Logic Instructions ContactsStandard ContactsNormally Closed contact instructions (LDN, AN, ON) obtain，the referenced value from the memory or from the，processimage register. The standard contact instruction so btain the referenced value from the memory (or processimage register if the data type is I or Q)..The Normally Open contact is closed (on) when the bit is equal to 1, and the Normally Closed contact is closed (on),when the bit is equal to 0. In FBD, inputs to both the And Or boxes can be expanded to a maximum of 32 STL, the Normally Open instructions Load, AND, or OR the bit value of the address bit to the top of the stack, and the Normally Closed instructions Load, AND, or OR the logical NOT of the bit value to the top of the stack.Immediate ContactsAn immediate contact does not rely on the S7200 scan cycle to update。 the new value is written to both the physical output and the corresponding processimage register location when the instruction is executed. This differs from the nonimmediate references, which write the new value to the processimage register only.Set and ResetThe Set (S) and Reset (R) instructions set (turn on) or reset (turn off) the specified number of points (N), starting at the specified address (Bit). You can set or reset from 1 to 255 points.If the Reset instruction specifies either a timer bit (T) or counter bit (C), the instruction resets the timer or counter bit and clears the current value of the timer or counter. Error conditions that set ENO = 0H 0006 (indirect address)H 0091 (operand out of range)Set Immediate and Reset ImmediateThe Set Immediate and Reset Immediate instructions immediately。 otherwise, it is 0. For a Negative Transition instruction, detection of a 1to0 transition in the value on the top stack sets the top of the stack value to 1。 參考文獻[1] 徐兵等，過程控制，機械工業(yè)出版社，2004[2] 金以慧等，過程控制，清華大學(xué)出版社，1993[3] 薛弘曄等編，計算機控制技術(shù)，西安電子科技大學(xué)出版社，2003[4] 王化祥，張淑英，傳感器原理及應(yīng)用，天津大學(xué)出版社，1999[5] 陳隆昌等，控制電機，西安電子科技大學(xué)出版社，2000[6] 何離慶等，過程控制系統(tǒng)與裝置，重慶大學(xué)出版社，2003[7] 施仁等，自動化儀表與過程控制，電子工業(yè)出版社，2003[8] 周雪琴，張洪才，控制工程導(dǎo)論，西北工業(yè)大學(xué)出版社，2003[9] 胡壽松等，自動控制原理，科學(xué)出版社，2001[10] 薛定宇，陳陽泉，基于MATLAB/Simulink的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用，清華大學(xué)出版社，2002附 錄程序梯形圖主程序首先進行一系列的狀態(tài)檢測，在檢測均正常的情況下給變頻器上電，啟動變頻器，變頻器正常啟動后就開始調(diào)用子程序，首先是PID初始化，然后運算，之后調(diào)用輸入轉(zhuǎn)換，在輸出轉(zhuǎn)換，最后停止變頻器，結(jié)束系統(tǒng)工作。在實驗過程中也發(fā)現(xiàn)，串級控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器參數(shù)整定要比單回路控制系統(tǒng)更加復(fù)雜，因為兩個調(diào)節(jié)器串在一起，在一個系統(tǒng)中工作，互相之間或多或少有些影響，其中任何一個調(diào)節(jié)器的任一參數(shù)值發(fā)生變化時，對整個串級控制系統(tǒng)都具有影響. 另外，由于采用了組態(tài)軟件進行控制，在計算機編程上也相應(yīng)簡化，未使用其他高級語言的編程方式。 致 謝本論文論述了工業(yè)生產(chǎn)過程中最常見的液位—流量串級控制系統(tǒng)，具有較大的實際意義。圖：實際控制系統(tǒng)組成的動態(tài)運行圖1）歷史報警窗口在工具箱中選用報警窗口工具，在面板中繪制報警窗口，添加文本等就可。提供了對圖形對象在窗口內(nèi)任意移動、縮放、改變形狀、復(fù)制、刪除、對齊等編輯操作，全面支持鍵盤、鼠標繪圖，并可提供對圖形對象的顏色、線型、填充屬性進行改變的操作工具。：定義變量對話框需要注意初始值和最大原始值的大小，寄存器的類型的選擇及寄存器地址的編碼，寄存器的數(shù)據(jù)類型的選擇，寄存器內(nèi)存的數(shù)據(jù)的讀寫屬性，必須以上保證所有的定義全部正確，否則組態(tài)王將不能正常工作。變量在畫面制作系統(tǒng)組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)中定義，定義時要指定變量名和變量類型，某些類型的變量還需要一些附加信息。Y軸上不能直接出現(xiàn)實際的過程值，但可以通過工具箱的文本進行對應(yīng)的標記。點擊工程管理器中的“數(shù)據(jù)詞典”再雙擊右邊窗口的新建，在出現(xiàn)的定義變量口中填寫相應(yīng)的要求項，并可在“報警定義”中設(shè)定報警。點擊確定，就會出現(xiàn)，畫面就會自動打開。(4)觀察液位(流量)變化曲線并記錄。打開出水通道的閥門。 創(chuàng)建項目雙擊組態(tài)王的快捷方式，出現(xiàn)組態(tài)王的工程管理器窗口，雙擊新建按扭，按照彈出的建立向?qū)?，填寫工程名稱。⑵雙擊COM1，設(shè)置串口COM1：波特率9600bps；偶校驗位；數(shù)據(jù)位8；停止位1；通訊方式RS485連接完成后，定義數(shù)據(jù)詞典，設(shè)計圖形界面并建立動畫連接。PLC與組態(tài)王的具體連接方法如下：⑴單擊COM1新建設(shè)備：西門子S7200 （5）運行和調(diào)試 需要說明的是，這五個步驟并不是完全獨立的，事實上，這四個部分常常是交錯進行的。 工程的建立 制作一個工程的一般過程制作一個工程的一般過程（1）設(shè)計圖形界面（定義畫面）。通過對監(jiān)控系統(tǒng)要求及實現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對監(jiān)控系統(tǒng)進行設(shè)計。它具有適應(yīng)性強、開放性好、易于擴展、經(jīng)濟、開發(fā)周期短等優(yōu)點。讀VD150中的數(shù)據(jù)進行判斷，分情況處理，再進行實數(shù)向雙整數(shù)的轉(zhuǎn)換，最終經(jīng)過數(shù)學(xué)運算和雙整數(shù)向整數(shù)的轉(zhuǎn)換，將其轉(zhuǎn)換成6400~32000的整數(shù)值。輸入轉(zhuǎn)換1讀AIWO值送VD148讀VD148中的值標準化VD148中的值~將6400賦值給VD148將32000賦值給VD148返 回VD148中的值大于32000？VD148中的值小于6400？數(shù)學(xué)運算使VD148中的值轉(zhuǎn)化到（~）輸入轉(zhuǎn)換2讀AIW2值送VD152讀PID的測量值VD152標準化VD152中的值~將6400賦值給VD152將32000賦值給VD152返 回VD152中的值大于32000？VD152中的值小于6400？數(shù)學(xué)運算使VD152中的值轉(zhuǎn)化到（~）輸出轉(zhuǎn)換讀VD204中的值標準化VD152中的值6400~32000送VOUT將0賦值給VD152將1賦值給VD152返 回VD204中的值大于1？VD204中的值小于0？數(shù)學(xué)運算使VD204中的值轉(zhuǎn)化到64