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a3000實驗臺雙水箱液位串級控制系統(tǒng)設計畢業(yè)論文(留存版)

2025-08-10 14:17上一頁面

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【正文】 5是最常用的模擬量擴展模塊,它實現(xiàn)了4路模擬量輸入和1路模擬量輸出功能。3)制定PLC控制系統(tǒng)的抗干擾措施,比如電源隔離、外圍電路的光電耦合。程序中的特殊點可以通過輸入符號名或地址快速查找STEP 7的幫助功能:選定想要得到的在線幫助的菜單目錄,或打開對話框,按F1鍵便可得到與它們有關的在線幫助。通常可以把這樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個層次結構。PPI(5)做完一次實驗后,放掉水箱里的水使液位回復到初始零位置,再做第二次實驗。數據庫中變量的集合形象地稱為“數據詞典”,數據詞典記錄了所有用戶可使用的數據變量的詳細信息。在設計中綜合應用了過程控制技術、自動控制原理、組態(tài)軟件控制技術等相關知識,其中組態(tài)軟件控制技術是自動控制系統(tǒng)設計的重要發(fā)展方向。 otherwise, it is set to 0..For run mode editing (when you edit your program in RUN mode), you must enter a parameter Positive Transition and Negative Transition instructions. Refer to Chapter 5 for about editing in RUN mode.CoilsOutputThe Output instruction (=) writes the new value for the output bit to the processimage register. When the Output instruction is executed, the S7200 turns the output bit in the processimage register on or off. For LAD and FBD, the specified bit is set equal to power flow. For STL, the value on the top of the stack is copied to the specified bit. Output ImmediateThe Output Immediate instruction (=I) writes the new value to both the physical output and the corresponding processimage register location when the instruction is executed.When the Output Immediate instruction is executed, the physical output point (Bit) is immediately set equal to powerflow. For ST uction immediately copies the value on the top of the stack to the specified physical output bit (STL). The “I” indicates an immediate reference。另外,在畫面中設置了返回按扭,點擊就可以返回到主畫面。其余閥門關閉。在用組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)編制工程時,要依照此過程考慮三個方面: 圖形 用戶希望怎樣的圖形畫面?也就是怎樣用抽象的圖形畫面來模擬實際的工業(yè)現(xiàn)場和相應的工控設備。 輸出數據轉換數據轉換1:首先讀模擬通道AIWO的值送到VD148,因為其值應在6400~32000之間,所以應先判斷是否越限,如果小于6400就把6400付給它,若大于32000就把32000付給它,然后標準化VD148中的值,使其從整數轉換為雙整數,~,將其值送到VD200。STEP 7專業(yè)版的編程語言包括S7SCL(結構化控制語言)、S7GRAPH(順序功能圖語言)、S7 HiGraph和CFC,這四種語言對于標準版是可選的。 第五章 PLC軟件設計 PLC控制系統(tǒng)軟件設計步驟1)制定運行方案,制定方案就是根據熱處理工藝的要求,分析熱電偶輸入參數與控制接觸器和中間繼電器等的輸出信號與各種操作之間的邏輯關系,確定需要檢測的量和控制的方法。26K字節(jié)程序和數據存儲空間。(2)極豐富的指令集。轉換開關同樣也有單極、雙極和三極。它可用來分配電能,不頻繁地啟動異步電動機,對電源線路及電動機等實行保護,當它們發(fā)生嚴重的過載或者短路及欠壓等故障時能自動切斷電路,其功能相當于熔斷器式開關與過欠熱繼電器等的組合。單相200V級參數如下表型號FRD720S KCHT適用電機容量(KW)*1輸出額定容量(KVA)*2額定電流(A)過載額定電流*3150% 60s 200% (反限時特性)電壓*4三相200V~240V電源額定輸入交流電壓*頻率單相200V~240V 50Hz\60Hz交流電壓容許波動范圍170~264v 50Hz\60Hz頻率容許波動范圍177。而變頻器則不會出現(xiàn)上述問題。當轉換開關SA撥到自動時,KA2線圈帶電,PLC檢測到信號,PLC輸出信號使線圈KA3帶電,KA3觸點吸合,使得KA5線圈帶電,KA5通過其觸點的自鎖來實現(xiàn)自動控制。(3)優(yōu)質 應滿足電能用戶對電壓和頻率等質量的要求。目前單片機滲透到我們生活的各個領域,單片機廣泛應用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設備、航空航天、專用設備的智能化管理及過程控制等領域。對于小型PLC,I/O點數較少,用戶程序較短,用集中采樣集中輸出的工作方式,雖然在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應速度,但從根本上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力,增強了系統(tǒng)的可靠性。 PLC的工作階段PLC的3個工作階段。如果引入 I 控制,會延長控制過程,減弱副回路的快速控制作用;也沒有必要引入 D控制,因為副回路采用 P控制已經起到了快速控制作用,引入D控制會使執(zhí)行器的動作過大,不利于整個系統(tǒng)的控制。 (2) 將更多的擾動包括在副回路中。串級控制系統(tǒng)的特點包括它能改善了過程的動態(tài)特性,提高系統(tǒng)控制質量;能迅速克服進入副回路的二次擾動;能提高了系統(tǒng)的工作頻率;對負荷變化的適應性較強等等。但是也有另外一些情況,譬如調節(jié)對象的動態(tài)特性決定了它很難控制,而工藝對調節(jié)質量的要求又很高;或者調節(jié)對象的動態(tài)特性雖然并不復雜,但控制的任務卻比較特殊,則單回路控制系統(tǒng)就無能為力了。關鍵詞:串級控制;液位;流量 ;監(jiān)控Abstract The development of modern industrial control systems to control the quality of proposed new requirements, a simple singleloop control has been difficult to meet some of the plex control requirements. Cascade control system of the two singleloop control system in series with a certain structure, it not only has the singleloop control system for all functions, but also singleloop control system has many advantages not available. This paper discusses a liquid level based on S7200 flow cascade control system design methods and procedures, process control experiment in the A3000, I am charged with a mathematical model objects, carried out the design of cascade control system , and the PID parameters tuning, and use the monitor screen King view developed to conduct surveillance on the lower puter.Keywords: Cascade control。由變頻器控制增壓泵的出水量來調整進入中水箱的水量。串級控制系統(tǒng)采用兩套檢測變送器和兩個調節(jié)器,前一個調節(jié)器的輸出作為后一個調節(jié)器的設定,后一個調節(jié)器的輸出送往控制器,前一個調節(jié)器稱為主調節(jié)器,它所檢測和控制的變量稱主變量(主被控參數),即工藝控制指標;后一個調節(jié)器稱為副調節(jié)器,它所檢測和控制的變量稱副變量(副被控參數),是為了穩(wěn)定主變量而引入的輔助變量。 4. 用于克服被控過程的非線性 在過程控制中,一般的被控過程都存在著一定的非線性。原則上,在設計中要保證主、副回路擾動數量、時間常數之比值在3~10之間。流量作為副變量,那么在下水箱液位變動時,流量做出相應的調整,以使其克服下水箱液位的變動。(2)用戶程序執(zhí)行階段。軟plc的應用特點為:①體現(xiàn)了IPC,PLC和DOC先進技術的集成。 第三章 供配電設計及器件選型在本設計中,電能雖然是工業(yè)生產的主要能源和動力,但是它在產品成本中所占的比重一般很?。ǔ娀I(yè)外)。PLC、PC需要220V的交流電供電;而液位變送器只需要24V直流供電,因此可將220V交流電經開關電源降到24V直流電以供使用。最高揚程:10~18米??刂齐娐返闹饕饔檬菍z測電路得到的各種信號送至運算電路,使運算電路能夠根據要求為變頻器主電動機提供必要的保護。③、帶傳動機構的旋塞閥應直立安裝。所以它用的全部都是輔助觸頭,數量比較多。其優(yōu)點有上述的出色表現(xiàn),因此,S7200系列PLC一經推出便受到了廣大工程技術人員的青睞。同時,S7200系列PLC的CPU模塊支持可選的EEPROM存儲器卡。電流0~20mA數據字格式雙極性 全量程范圍32000~+32000單極性 全量程范圍0~32000分辨率12位A/D轉換器模擬量輸出特性模擬量輸出點數1信號范圍電壓輸出 177。 STEP7編程軟件簡介STEP 7編程軟件用于SIMATIC SMC7和基于PC的WinAC,是供它們編程、監(jiān)控和參數設置的標準工具。返 回VD200中的值送PID0PVPID0運算VD204中的值送PID1PVPID1運算PID0MV送PID1SP進 入數據轉化部分數據轉換1:首先讀模擬通道AIWO的值送到VD148,因為其值應在6400~32000之間,所以應先判斷是否越限,如果小于6400就把6400付給它,若大于32000就把32000付給它,然后標準化VD148中的值,使其從整數轉換為雙整數,~,將其值送到VD200。而且,它能充分利用Windows的圖形編輯功能,方便地構成監(jiān)控畫面,并以動畫方式顯示控制設備的狀態(tài),具有報警窗口、實時趨勢曲線等,可便利的生成各種報表。實現(xiàn)的功能:⑴工藝流程進行動畫顯示,可以直觀的看出水位的變化和水流的走向;⑵儀表實時值顯示;⑶實時顯示故障報警畫面、查詢歷史報警,并可以設置報警的極限值;⑷可以進行實時曲線監(jiān)測和歷史曲線查詢;⑸可生成系統(tǒng)實時報表和歷史報表,可以進行報表打印;⑹可對實時數據庫和歷史數據庫進行方便的管理。2)新建變量本文中,PLC用內存VD30來存放當前的實際溫度值。這些畫面都是由“組態(tài)王”提供的類型豐富的圖形對象組成的。總之,通過本次畢業(yè)設計,使我將大學四年所學的專業(yè)知識,運用了到了實際當中,從而使我對大學四年所學到知識又有了進一步的加深和拓展,而且學到了很多新的知識,尤其對西門子S7200PLC及其工程應用有了更深刻的認識,更使自己看到了學習中的不足與漏洞,以及對待問題的態(tài)度,我相信這定會給我以后的工作學習打下一個堅實的基礎。 參考文獻[1] 徐兵等,過程控制,機械工業(yè)出版社,2004[2] 金以慧等,過程控制,清華大學出版社,1993[3] 薛弘曄等編,計算機控制技術,西安電子科技大學出版社,2003[4] 王化祥,張淑英,傳感器原理及應用,天津大學出版社,1999[5] 陳隆昌等,控制電機,西安電子科技大學出版社,2000[6] 何離慶等,過程控制系統(tǒng)與裝置,重慶大學出版社,2003[7] 施仁等,自動化儀表與過程控制,電子工業(yè)出版社,2003[8] 周雪琴,張洪才,控制工程導論,西北工業(yè)大學出版社,2003[9] 胡壽松等,自動控制原理,科學出版社,2001[10] 薛定宇,陳陽泉,基于MATLAB/Simulink的系統(tǒng)仿真技術與應用,清華大學出版社,2002 附 錄程序梯形圖主程序首先進行一系列的狀態(tài)檢測,在檢測均正常的情況下給變頻器上電,啟動變頻器,變頻器正常啟動后就開始調用子程序,首先是PID初始化,然后運算,之后調用輸入轉換,在輸出轉換,最后停止變頻器,結束系統(tǒng)工作。提供了對圖形對象在窗口內任意移動、縮放、改變形狀、復制、刪除、對齊等編輯操作,全面支持鍵盤、鼠標繪圖,并可提供對圖形對象的顏色、線型、填充屬性進行改變的操作工具。點擊工程管理器中的“數據詞典”再雙擊右邊窗口的新建,在出現(xiàn)的定義變量口中填寫相應的要求項,并可在“報警定義”中設定報警。 創(chuàng)建項目
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