rfid定位系統(tǒng)簡(jiǎn)介(參考版)
2025-06-28 22:08本頁(yè)面
【正文】 感應(yīng)模型一是只接收到遠(yuǎn)距離范圍的感應(yīng)，模型二是只接收到遠(yuǎn)距離和中距離的感應(yīng)，模型三是接收到全部三種范圍的感應(yīng)。首先，在同一觀測(cè)點(diǎn)下，以遠(yuǎn)距離范圍（最高發(fā)射功率）搜索標(biāo)簽，如果機(jī)器人接收到來(lái)自標(biāo)簽的ID響應(yīng)，則機(jī)器人嘗試以中距離范圍搜索標(biāo)簽，如果再次接收到響應(yīng)則嘗試以短距離范圍搜索標(biāo)簽。為了簡(jiǎn)便，RFID閱讀器發(fā)射功率分三個(gè)通信范圍：遠(yuǎn)距離范圍（longrange）對(duì)應(yīng)最高發(fā)射功率、中距離范圍（middlerange）對(duì)應(yīng)中間發(fā)射功率、短距離范圍（shortrange）對(duì)應(yīng)最小發(fā)射功率。不斷改變通信范圍的大小，可以高效地估計(jì)標(biāo)簽的位置。如果有多個(gè)采樣位置的后驗(yàn)概率一樣最大，則認(rèn)為這些采樣位置區(qū)域的重心為標(biāo)簽的估計(jì)位置。如果RFID讀寫(xiě)器接收到一個(gè)標(biāo)簽的ID響應(yīng)，則根據(jù)傳感器模型計(jì)算各取樣位置的概率似然值并更新后驗(yàn)概率。三角形標(biāo)記的取樣位置的概率計(jì)算為（初始概率1）*（）= ；點(diǎn)標(biāo)記的取樣位置的概率計(jì)算為（初始概率1）*（）= 。在這個(gè)例子中，機(jī)器人是在觀察點(diǎn)1。顯示了更新后驗(yàn)概率在時(shí)間步長(zhǎng)為1的例子。RFID讀寫(xiě)器的探測(cè)范圍假定為橢圓內(nèi)的面積。換句話說(shuō)，此方法具有單一的通信范圍。在這里，x是標(biāo)簽的位置，為時(shí)間步長(zhǎng)從1到t的觀測(cè)，為RFID天線的位置，時(shí)間從1到t。無(wú)源RFID標(biāo)簽的位置估計(jì)的多功率傳感范圍的方法 在室內(nèi)，配備RFID閱讀器和RFID天線的機(jī)器人執(zhí)行RFID標(biāo)簽的位置估計(jì)。2）如果想進(jìn)一步提高定位準(zhǔn)確度，需要增加參考標(biāo)簽數(shù)目，會(huì)增加額外的系統(tǒng)開(kāi)銷(xiāo)。3）位置信息更加準(zhǔn)確和可靠。LANDMARC方法可以抵消很多環(huán)境因素，主要原因是，當(dāng)待定位標(biāo)簽被定位時(shí)，參考標(biāo)簽也會(huì)受到相同的環(huán)境影響。LANDMARC系統(tǒng)按下圖所示位置布設(shè)16個(gè)參考標(biāo)簽和4個(gè)閱讀器，并放置8個(gè)待定位標(biāo)簽LANDMARC算法有以下三個(gè)主要的優(yōu)點(diǎn)：1）不需要大量昂貴的RFID閱讀器，取
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