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fanuc伺服第四軸調(diào)試(參考版)

2025-06-28 21:41本頁面
  

【正文】 (單獨(dú)第4軸運(yùn)行請參考廠家說明書,M碼為:M20)所需物料:廠家提供之動力線和信號線共3根,中間繼電器1個。 完美WORD格式資料 FANUC第四軸安裝調(diào)試控制器形式:FAUNC OIMC參數(shù)設(shè)定步驟: 1. 開第四軸參數(shù):1.1 =4 (總軸數(shù)控制) 由于新的OIMC控制器隱藏了9000號系統(tǒng)參數(shù),第四軸系統(tǒng)參數(shù)已經(jīng)開啟,故 只要開8130,=0 =1 開關(guān)機(jī) 軸畫面會出現(xiàn)B軸: ( a4/4000i=273,a8/3000i=277,a12/3000i=293,): =4 1設(shè)0注意0iMD系統(tǒng)下: 144760 設(shè)1 19021 設(shè)0修改系統(tǒng)里面電機(jī)的地址需要將 131121 修改后讀取電機(jī)ID 開關(guān)機(jī) 1也自動設(shè)為 1,( 相關(guān)伺服馬達(dá)代碼,參數(shù)參閱FAUNC AC SERVO MOTOR a series PARAMETER MANUAL)4.依次設(shè)定下表所列之參數(shù)參數(shù)參數(shù)說明設(shè)定值1270:使用第四軸, 1: 不使用第四軸010057解除軸控制1100530利用減速擋塊進(jìn)行參考點(diǎn)返回1與減速擋塊無關(guān),根據(jù)參數(shù)10057來選擇快速定位到參考點(diǎn)或利用減速擋塊進(jìn)行參考點(diǎn)返回110061,00,0:第四軸為直線軸0,1:第四軸為旋轉(zhuǎn)軸0,1100650:正向原點(diǎn)復(fù)歸1:負(fù)向原點(diǎn)復(fù)歸0100800:旋轉(zhuǎn)軸的循環(huán)功能無效1:旋轉(zhuǎn)軸的循環(huán)功能有效1100810:按距目標(biāo)較近的旋轉(zhuǎn)方向1:按指令值符號指定的方向0100820:每一轉(zhuǎn)的移動量不取整1:每
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