機(jī)械原理課程設(shè)計-折疊傘(參考版)
2025-06-28 19:43本頁面
【正文】 27。通過本次課程設(shè)計，我不僅對日后的畢業(yè)設(shè)計有了初步了解和完成的信心，收獲了查閱各種科技文獻(xiàn)的能力，同時也再次熟練了各種機(jī)械相關(guān)的節(jié)能，增長了團(tuán)隊合作能力，受益匪淺。其中我感觸最深的就是查專利的部分，關(guān)于傘的專利真是五花八門，不僅僅是機(jī)構(gòu)創(chuàng)新，還有各種用途的傘：自行車傘、通風(fēng)傘等等，甚至還有掛在身上解放雙手的！這些都是從生活中找到的靈感，都是為了應(yīng)對各種各樣真實發(fā)生的場景而應(yīng)運而生的。雖然傘在生活中很常見，但是以前卻沒有認(rèn)真研究過它，原來這里面還有這么多學(xué)問。 6 參考文獻(xiàn)[1] 不詳. 雨傘設(shè)計[EB/OL]. [2013122]. .[2] 維基百科. 傘[EB/OL]. [20131120]. .[3] 中國知識產(chǎn)權(quán)網(wǎng). [DB/OL]. [20131120]. .[4] 百傘網(wǎng). 維基揭密之傘的折數(shù)，幾折傘什么意思[EB/OL]. [2013128]. . 7 心得體會通過本次課程設(shè)計我們收獲頗豐。位置與時間關(guān)系圖 運動速度與時間關(guān)系圖 加速度與時間關(guān)系圖可以看出在開傘的整個過程中速度和加速度在初始位置時變化很大，在要和傘桿的限位塊接觸時已經(jīng)趨近于勻速，加速度在要和限位塊接觸時已經(jīng)趨近于0。 傘桿（機(jī)架）5 運動仿真 我們小組按在Inventor軟件中建立了模形，并對模形進(jìn)行了運動仿真。 ，計算各桿長標(biāo)注如下。也就是說不必再畫出傘閉合時的情況，完全可以用右圖中各桿尺寸來驗證傘能否完全閉合。DACB在這里有必要說明一點，結(jié)合傘使用時的實際情況，在傘閉合時，只需要使原動件滑塊大致與執(zhí)行傘骨末端平齊，而且AC、CD兩桿長度之和小于閉合時A點到限位塊的距離即可?？紤]到，整個結(jié)構(gòu)不應(yīng)出現(xiàn)死點，我們在連桿和構(gòu)造線之間取一個小夾角，定為15176。BA。而且要滿足尺寸要求的第3條。作圖如下。，因為 ，176。結(jié)合現(xiàn)在市面上的傘的尺寸，提出的設(shè)計要求如下：1. 傘面張角為135176。最后，我們小組決定采用B1211，作為新結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計。增加了傘的重量和造價。需要在與支撐傘面的傘骨相連的連桿上增加滑塊。將這個方案舍棄。而且由于傘的旋轉(zhuǎn)對稱性，這根長桿需要8根。舍棄。4 機(jī)構(gòu)設(shè)計A1111和B1221兩種結(jié)構(gòu)需要在支撐傘面的傘骨上加裝滑塊，考慮到傘面的旋轉(zhuǎn)對稱性，則需要至少8根導(dǎo)軌和對應(yīng)的滑塊。 A1111 B1111 B1112 B1211 B1212 B1221 其中，B1111機(jī)構(gòu)為原形機(jī)構(gòu)。 綜上所述，滿足設(shè)計要求和約束條件的情況共有6種。第一種（B1211）： 第二種情況B1212，將其運動鏈具體化，如下圖所示。先考慮執(zhí)行傘骨在傘桿左側(cè)的情況。 這兩種結(jié)構(gòu)都有可能實現(xiàn)。B1111和B1112。我們決定將這種情況舍棄。 當(dāng)執(zhí)行傘骨位于結(jié)構(gòu)中間時，傘是無法正常打開的。執(zhí)行傘骨的位置有兩種可能。將其運動鏈具體化，可以得到如下結(jié)構(gòu)?？紤]到設(shè)計要求和約束條件，只剩一種情況。如A111。因為原動件和執(zhí)行傘骨都是連架桿，而且整個結(jié)構(gòu)不能出現(xiàn)焊點。所以可能情況有如下3種。 機(jī) 架 機(jī) 架
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