某型號(hào)起重機(jī)抓斗結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說明書(參考版)
2025-06-28 08:33本頁面
【正文】 在此，我向我的指導(dǎo)老師表示最誠摯的謝意！在論文即將完成之際，我的心情久久無法平靜，從開始選題到順利論文完成，有不知多少多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無數(shù)的幫助。參考文獻(xiàn)[1]顧迪民. 工程起重機(jī)械. 中國(guó)建筑工業(yè)出版社. 1988年12月第二版[2]張質(zhì)文,虞和謙,王金諾,包起帆. 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè). 中國(guó)鐵道出版社. 1998年3月第一版[3]王欣,高順德,屈福政. 國(guó)內(nèi)外大型起重機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r. 建筑機(jī)械. [4]劉永峰,田洪森. 國(guó)內(nèi)外工程起重機(jī)發(fā)展?fàn)顩r研究. 施工技術(shù). 2008 年12月第37卷[5]賀在華,段嘉宣. 20132017年中國(guó)工程起重機(jī)行業(yè)投資分析及前景預(yù)測(cè)報(bào)告. 中投顧問. 2012年8月[6]高如桐. 介紹幾種新結(jié)構(gòu)抓斗. 設(shè)施與設(shè)備. 2002年第6期[7]須雷. 起重機(jī)的六大發(fā)展趨勢(shì). . 2008年第11期[8]王憲龍，梁慶華. 長(zhǎng)撐桿抓斗靜力學(xué)性能分析及參數(shù)優(yōu)化. 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究. 第 27 卷第 4 期 2011 年 8 月[9]馮國(guó)臣,丁福生. 長(zhǎng)撐桿雙顎板繩索抓斗自重的確定及其在抓斗各部件上的分配比例. 港口裝卸. 2009年第6期[10]辛文彤. Solidworks2012中文版從入門到精通. 人民郵電出版社 2012年1月 [11]詹迪維. SolidWorks高級(jí)應(yīng)用教程（2012中文版）. 機(jī)械工業(yè)出版社. 2012年03月[12]吳文根,王天虎等. 基于SolidWorks的部件參數(shù)化設(shè)計(jì)方法的研究. 現(xiàn)代機(jī)械. 2007年第1期[13]王東,蒲小瓊. 基于SolidWorks的機(jī)械零件參數(shù)化設(shè)計(jì). 機(jī)械制造與研究. [14]劉慶立. 王芳SolidWorks三維實(shí)體設(shè)計(jì)教程清華大學(xué)出版社2011年11月[15]倪慶興,王殿臣. 起重輸送機(jī)械圖冊(cè). 機(jī)械工業(yè)出版社. 1992年8月[16]程賢福. 穩(wěn)健設(shè)計(jì)法在抓斗優(yōu)化設(shè)計(jì)中的應(yīng)用. 煤礦機(jī)械. 2008年1月. 第29卷第1期[17]劉申全,梁雅琴. 抓斗的原理方案創(chuàng)新設(shè)計(jì). 太原重型機(jī)械學(xué)院學(xué)報(bào). 第17卷第 1期1996年3月[18]田穎輝,王少梅，姜國(guó)華. 抓斗虛擬設(shè)計(jì)的應(yīng)用研究. 起重運(yùn)輸機(jī)械. 2007（11）[19]PetersN. Turbulent bustion [M]. Cambridge. CambridgeUniversity Press. 2004.[20] Gao F，Zhang X Q，Zhao Y S，et al． A pgysical model of the Solution space and the atlases of the reachable workspace For 2 － DOFparallel planar manipulators［J］． Mechanism and Machine Theory，1996，31( 2) : 173 ～ 184．致謝本論文是在王興文老師的悉心指導(dǎo)下完成的。最重要的是我學(xué)會(huì)了如何分析問題、解決問題，如何整理自己的知識(shí)并將其綜合起來?？傊?，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是刻骨銘心的，因?yàn)檫@是我第一次完整地獨(dú)自進(jìn)行的一次設(shè)計(jì)，其中的失敗和成功是值得一生銘記的。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，遇到了很多問題，比如選擇何種抓斗形式、抓斗顎板間采取怎樣的連接、緊固裝置如何選擇、如何solidworks建模等等，通過查閱資料和資訊老師，已經(jīng)全部解決，而在解決問題的過程中自己也再次學(xué)到很多平時(shí)容易忽略的知識(shí)。其次，在確定了起重機(jī)抓斗的抓取參數(shù)后，便開始進(jìn)行抓斗具體參數(shù)的分析與計(jì)算，在滿足抓斗強(qiáng)度的前提下，完善抓斗的結(jié)構(gòu)與細(xì)節(jié)問題。畢業(yè)設(shè)計(jì)之初，我首先認(rèn)真分析了設(shè)計(jì)題目“某型號(hào)起重機(jī)抓斗結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)”，確定自己的研究方向和內(nèi)容。5 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)歷時(shí)3個(gè)多月，在這幾個(gè)月來我翻閱了很多相關(guān)書籍，并再次復(fù)習(xí)鞏固了機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、材料力學(xué)、工程制圖、機(jī)械制造工藝學(xué)等方面的相關(guān)知識(shí)，對(duì)四年來的學(xué)習(xí)也進(jìn)行了一次綜合，鞏固我的專業(yè)知識(shí)，提高了專業(yè)技能。其三維圖如下： 滑輪滑輪裝配體共包含：滑輪、軸間擋圈兩個(gè)軸承、兩個(gè)軸承密封裝置、兩個(gè)軸端擋圈。其三維圖如下： 顎板二滑輪支撐體較為簡(jiǎn)單，首先拉伸出長(zhǎng)方體，其次在長(zhǎng)方體上拉伸切除螺紋孔，然后拉伸并切除滑輪軸支撐的兩個(gè)板，最后繪制繩索連接裝置。其三維圖如下:下承梁結(jié)構(gòu)也很簡(jiǎn)單，首先拉伸出長(zhǎng)方體，其次根據(jù)計(jì)算尺寸拉伸切除所需圓孔，三維模型如下： 下承梁顎板結(jié)構(gòu)最為復(fù)雜，首先根據(jù)其側(cè)視圖形狀繪制多邊立體，其次進(jìn)行抽殼3mm，然后添加顎板加強(qiáng)邊及擋塊，再次在兩端加入撐桿固定裝置，并拉伸切除到所需模型，最后修改檢查各部件具體尺寸。首先繪制長(zhǎng)方形并拉長(zhǎng)為長(zhǎng)方體，其次切割出兩端的矩形槽，然后拉伸切割圓柱孔，最后在上承梁上端繪制繩索固定裝置。撐桿截面面積為A=*140=9264其剪切應(yīng)力為：=*=簡(jiǎn)化校核過程，因?yàn)槭潜堵蕿?的組合滑輪，所以軸上受力最大為滿載荷時(shí)的2/3，即F=2/3*5*=其剪切應(yīng)力為：=*=[]=335MPa4 三維建模過程使用solidworks進(jìn)行參數(shù)化建模，首先應(yīng)該根據(jù)設(shè)計(jì)的各零件具體尺寸繪制處零件草圖；然后，根據(jù)零件的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行實(shí)體建模；其次，將各零部件進(jìn)行裝配，再次進(jìn)行干涉分析，檢查抓斗配合體存在錯(cuò)誤；最后，設(shè)計(jì)出動(dòng)態(tài)演示動(dòng)畫。此時(shí)支撐繩拉力為G=根據(jù)受力平衡得：4Fcos=GF=6030N因?yàn)檩S徑d=其剪切應(yīng)力為：==[]=335MPa所以，螺栓M48滿足強(qiáng)度要求。為簡(jiǎn)化計(jì)算，只需要校核在抓斗空載時(shí)螺栓的強(qiáng)度。因?yàn)樯舷鲁辛旱倪B接均采用M48螺栓，所以分析受力最大的上承梁連接螺栓。為了簡(jiǎn)化校核過程，只需分析連接軸最大受力時(shí)的載荷情況，即抓斗在滿載情況下只有閉合繩受力，此時(shí)顎板受到自身重力、散物重以及顎板軸上力。顎板可以近似按均布載荷作用下的簡(jiǎn)支梁計(jì)算，刃口中部單位長(zhǎng)度的彎曲力矩計(jì)算公式為：式中 K0系數(shù)，按顎板底板長(zhǎng)度比A/B。在抓斗的主要參數(shù)確定后，可由下式進(jìn)行驗(yàn)算：。起重機(jī)常用鑄造滑輪，其尺寸已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，滑輪尺寸可以按鋼絲繩的直徑進(jìn)行選擇工作滑輪尺寸： D≥式中 D——工作尺寸：——與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)，根據(jù)《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表321，可以查得=， D≥ __D_Dd__________由《起重運(yùn)輸機(jī)械計(jì)算》選取D=250mm，外徑 285mm 根據(jù)《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表322，滑輪尺寸如下（）：R= H= B1=32 E1=21 C= R1=10 R2=8 R3=2 R4= M=6 N=0 S=8滑輪與軸承支撐兩側(cè)間各保持3mm間距 滑輪尺寸滑輪安裝尺寸如下（）：=50mm =60mm =90mm =115mm =60mm =70mm =53mm =50mm =20mm =10mm L200的鉸制螺栓連接，其光桿長(zhǎng)為90mm。根據(jù)《過程起重機(jī)》，====8503N 根據(jù)《工程起重機(jī)》鋼絲繩選用普通結(jié)構(gòu)6W（19）型鋼絲，其破斷拉力換算系數(shù) __D_Dd__________255。繩索固定件尺寸為100*100*20
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