【正文】 ：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.[8] 楊培元，：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.[9] 陳秀寧，：浙江大學(xué)出版社，2002.[10] ：上海人民出版社，2005.。2001.[6] 李威，：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.[4] （修訂版）.重慶大學(xué)出版社，2005.[2] 要各奔前程了，大家珍重。 在此，我還要感謝在一起愉快的度過大學(xué)生活的每個(gè)可愛的同學(xué)們和尊敬的老師們，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑，直至本文的順利完成。從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成，吳老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。致 謝此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在吳老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。 （5）通過對(duì)液壓系統(tǒng)的分析研究，進(jìn)行液壓元件的選擇和部分元件的與校核，還進(jìn)行了可編程序控制器的設(shè)計(jì)，最終繪制了液壓原理圖和總裝配圖。 （4）可編程序控制器控制系統(tǒng)。（3）總裝配的設(shè)計(jì)。（2）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算。上機(jī)調(diào)試?？焱酥猎唬?002）開關(guān)作用斷開2YA實(shí)現(xiàn)工作循環(huán)。進(jìn)入工進(jìn)中，工進(jìn)到碰到行程開關(guān)（0004），2YA得電（0503自鎖），0503得電燈亮，實(shí)現(xiàn)快退。當(dāng)開關(guān)按鈕（0000）作用，電機(jī)（0005）啟動(dòng)（0500燈亮），同時(shí)，1YA得電（0500自鎖），同時(shí)接通0501得電燈亮，實(shí)現(xiàn)快進(jìn)。表53 指令表0200LD00000201OR05000202AND NOT00010203OUT05000204LD00020205OR05010206AND NOT05030207OUT05010208LD00030209OR05020210AND05010211AND NOT05040212OUT05020213LD00040214OR05030215AND NOT00020216AND05000217OUT05030218LD05030219OR05040220AND NOT05010221OUT05040222END 安裝調(diào)試將設(shè)計(jì)好的程序用編程器輸入到PLC中，進(jìn)行編輯和檢查，檢查通過的程序再用模擬開關(guān)實(shí)驗(yàn)版，按流程圖模擬運(yùn)行，I/O信號(hào)用PLC機(jī)的發(fā)光二極管顯示。依據(jù)這樣的思路，根據(jù)流程圖以及PLC輸入輸出器件的分配，設(shè)計(jì)如圖53所示的梯形圖。編程按“上重下輕，左重右輕”的原則是為了減少指令的條數(shù)，減少占用內(nèi)部存儲(chǔ)器的空間。編碼表以行為單位，有些指令占一行，有些占兩行，甚至四行，但一條指令只有一個(gè)步序號(hào)，即只有一個(gè)地址碼。6）一段完整的梯形圖程序必須用END指令結(jié)束，END是PLC執(zhí)行程序階段的結(jié)束標(biāo)志。這樣一來，在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)，不必用復(fù)雜的電路來減少接點(diǎn)數(shù)目，可以大大簡(jiǎn)化軟件設(shè)計(jì)。4）節(jié)點(diǎn)的使用次數(shù)不受限制。這里的線圈是指：OUT指令、TIM指令、CNT指令及一些可以當(dāng)作線圈對(duì)待的應(yīng)用指令，它們的數(shù)據(jù)就是繼電器線圈號(hào)。1）以接點(diǎn)開始，就是不能以線圈輸入開始。52 PLC器件分配情況表輸入輸出器件號(hào)設(shè)備號(hào)器件號(hào)設(shè)備號(hào)0000SB10500KM0001SB205011YA0002SQ105024YA0003SQ205032YA0004SQ305043YA 接線圖的繪制 結(jié)合C60P型PLC的輸出/輸入端子,再結(jié)合這種型號(hào)PLC的公用端，繪制PLC接線端子圖，其中電動(dòng)機(jī)由交流接觸器的線圈KM拖動(dòng)，見接線圖52。輸入輸出設(shè)備分配表51。(5)卸荷：快退碰到原位開關(guān)SQ1后，2YA失電 ，同時(shí)3YA﹑1YA失電進(jìn)入卸荷階段。(3)工進(jìn)：碰到行程開關(guān)SQ2時(shí)，3YA得電實(shí)現(xiàn)快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)。工作流程見圖51所示。由啟動(dòng)按鈕控制工作過程的開始。（5）主令電氣的選擇一個(gè)啟動(dòng)按鈕SB1可選擇LA18型按鈕，紅色；一個(gè)停止按鈕SB2也選擇LA18型按鈕，黑色；三個(gè)行程開關(guān)SQ。（1）電動(dòng)機(jī)的選擇液壓泵需要電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，型號(hào)為Y系列封閉式三相異步電動(dòng)機(jī)，此電動(dòng)機(jī)型號(hào)選定為Y132S6型（3kW,380V,960r/min）（2）接觸器的選擇因電動(dòng)機(jī)型號(hào)選定為Y132S6型，需主觸點(diǎn)三對(duì)，輔助常閉觸點(diǎn)KM應(yīng)選用CJ2016型接觸器，主觸點(diǎn)額定電流16A，額定工作電壓380V。因此，目前常用無觸電開關(guān)取代有觸點(diǎn)開關(guān)來提高系統(tǒng)的可靠性。優(yōu)點(diǎn)是觸點(diǎn)容量大、價(jià)格便宜、動(dòng)作直觀。由于本次畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容是發(fā)電機(jī)壓裝聯(lián)軸器，其中的動(dòng)作順序是快進(jìn)、工進(jìn)、快退至原位，它是一個(gè)動(dòng)作循環(huán)的控制系統(tǒng)，因此選用C系列P型機(jī)。若控制系統(tǒng)較大，輸入、輸出點(diǎn)數(shù)較多，被控設(shè)備分散，就可選用大中型PLC。首先，要確保PLC有足夠的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)，并留有一點(diǎn)的余量，一般要考慮10%的備用量。該系統(tǒng)有多個(gè)PLC構(gòu)成一個(gè)PLC控制網(wǎng)，由一臺(tái)中型可編程序控制器控制。（1）確定控制系統(tǒng)類型控制系統(tǒng)依結(jié)構(gòu)可分為單體控制的小系統(tǒng)和慢過程大系統(tǒng)兩類。由于PLC性能價(jià)格比較高，與工業(yè)控制機(jī)相比較的選擇問題，還需要考慮更多的技術(shù)經(jīng)濟(jì)等因素。（5）工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境較差。（3）工藝系統(tǒng)經(jīng)常變動(dòng)或控制系統(tǒng)有擴(kuò)充可能。由于被控系統(tǒng)具有以下五個(gè)特點(diǎn)：（1）輸入輸出以開關(guān)量為主。首先，依據(jù)該系統(tǒng)需完成的控制任務(wù)，對(duì)被控對(duì)象的工藝過稱、工作特點(diǎn)、控制系統(tǒng)的控制過程、控制規(guī)律、功能和特性進(jìn)行詳細(xì)分析，明確輸入輸出物理量是開關(guān)量還是模擬量，明確劃分控制的各個(gè)階段的特點(diǎn)，階段之間的轉(zhuǎn)換條件，畫出完整的工作流程圖和各執(zhí)行元件的動(dòng)作節(jié)拍表。它主要包括系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)、施工設(shè)計(jì)和安裝調(diào)試等內(nèi)容。由于上述特點(diǎn)，PLC作為通用自動(dòng)控制設(shè)備，可用于單一機(jī)電設(shè)備的控制，也用于工藝過程控制，而且控制精度相當(dāng)高，操作簡(jiǎn)單，又具有很大的靈活性和可擴(kuò)展性，使得PLC廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、化工、交通、電子、電力、紡織，印刷及食品等幾乎所有工業(yè)行業(yè)。同時(shí)，用軟件編程代替了繼電控制的硬連線，大大地減輕了繁重的安裝和接線工作，這不僅提高了可靠性，還極大地縮短了施工周期，PLC還具有故障檢測(cè)及顯示功能，使故障處理時(shí)間可縮短為10分鐘，對(duì)維護(hù)人員技術(shù)水平要求也不太高。同時(shí)，PLC控制系統(tǒng)中的控制電路時(shí)由軟件編程完成的，只要對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行修改就可以滿足不同的控制要求，因此PLC具有在線修改能力，功能易于擴(kuò)展，給生產(chǎn)帶來了“柔性”，具有廣泛的工業(yè)通用性。（2）編程簡(jiǎn)單、使用方便PLC編程采用類似繼電器控制系統(tǒng)電氣原理梯形圖，用串聯(lián)、并聯(lián)、定時(shí)、計(jì)數(shù)等人們所熟悉的概念，是計(jì)算機(jī)語(yǔ)言大眾化，只要是比較熟練的電工和熟悉工藝知識(shí)的人員在幾天內(nèi)就能學(xué)會(huì)，這是PLC得到推廣的重要原因之一。5 PLC控制系統(tǒng) 可編程序控制器的特點(diǎn)和應(yīng)用可編程序控制器專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，以用戶需要為主，又采用了先進(jìn)的微型計(jì)算機(jī)技術(shù)，所以具有以下幾個(gè)顯著特點(diǎn)：（1）可靠性高PLC由于選用了大規(guī)模集成電路和微處理器，使系統(tǒng)器件數(shù)大大減少，并且在硬件和軟件制造過程中采取了一系列隔離和抗干擾措施，使它能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，所以具有很高的可靠性。將保存文件在CAD中調(diào)出，作尺寸標(biāo)注，線型等修改，即可得到裝配圖。4 工程圖 壓裝設(shè)備的工程圖在Pro/E界面中打開總裝圖如圖37所示，點(diǎn)擊【文件】→【新建】→【繪圖】→【選擇取消使用缺省模板】→【選擇A0圖紙尺寸】進(jìn)入界面如圖41所示。整個(gè)工作結(jié)束后按下開關(guān)按鈕結(jié)束動(dòng)作，停止工作。圖36中的圖(a)為【放置】按鈕對(duì)應(yīng)的面板，圖(b)為【移動(dòng)】按鈕對(duì)應(yīng)的面板。單擊【確定】按鈕，進(jìn)入“組件”模塊工作環(huán)境。圖34 拉桿 壓裝設(shè)備的裝配利用Pro/E具體設(shè)計(jì)過程如示模型的裝配操作是通過元件放置操控板來實(shí)現(xiàn)的。20 1710。頂架采用的材料是45鋼，設(shè)計(jì)步驟同上，最終零件圖如圖33所示。 支承板采用的材料為Q235，大小為700470267。發(fā)電機(jī)聯(lián)軸器壓裝設(shè)備工作臺(tái)利用Pro/E設(shè)計(jì)如圖31所示。雙擊尺寸，修改為設(shè)計(jì)值；選擇“尺寸標(biāo)注”，選擇小矩形下邊線，向下移動(dòng)鼠標(biāo)，單擊鼠標(biāo)中鍵，放置好尺寸，單擊中鍵退出尺寸標(biāo)注；雙擊生成的尺寸，修改為設(shè)計(jì)值。按鼠標(biāo)中鍵，退出裁剪。選擇“直線”命令右側(cè)的下拉箭頭，在彈出的工具中選擇“中心線”命令，在X軸上任意一點(diǎn)單擊，再在X軸另一位置單擊，繪制出一條無限延長(zhǎng)的對(duì)稱軸；繪制單邊全圓角矩形。修改后，尺寸顏色變?yōu)榱辽硎臼菑?qiáng)尺寸。此時(shí)所有尺寸為灰色，表示是“弱尺寸”。發(fā)電機(jī)聯(lián)軸器壓裝設(shè)備利用Pro/E設(shè)計(jì)步驟選擇“top”視圖；選擇基礎(chǔ)特征工具欄中的“拉伸”命令，進(jìn)入繪圖界面；選擇“矩形”工具，按鼠標(biāo)中建退出矩形繪制。表示以mmns為單位的實(shí)體零件文件。缺省模板可以理解為默認(rèn)的尺寸單位空間，Pro/E默認(rèn)的單位是英寸磅秒（inlbs），而中國(guó)用的是公制單位毫米牛秒（mmns）；選擇“確定”按鈕。文件/設(shè)置工作目錄，在彈出的對(duì)話框中右鍵單擊，選擇“新建文件夾”，取名為“3位學(xué)號(hào)+姓名”，單擊“確定”。所以我們選擇灰口鑄鐵作為工作臺(tái)臺(tái)面。鑄造性能和切削加工較好。熔點(diǎn)低（1145～1250℃），凝固時(shí)收縮量小，抗壓強(qiáng)度和硬度接近碳素鋼，減震性好。我們選用角鐵型號(hào)為GB/T 7061988，根據(jù)工人的身高，床身高設(shè)計(jì)為380mm，材料為Q235。其規(guī)格以邊寬邊寬邊厚的毫米數(shù)表示。工作臺(tái)的支撐腿我們選用了角鐵,角鐵其截面是兩邊互相垂直成直角形的長(zhǎng)條鋼材。配合零件盒及各種不同的掛鉤，工作臺(tái)還可以存放各種常用的零件，工具等，更加合理的使用空間，充分滿足了實(shí)際生產(chǎn)操作的需求。作為各種作業(yè)的操作平臺(tái)，工作太適合鉗工、磨具裝配、包裝、檢測(cè) 維修 生產(chǎn)辦公等各種生產(chǎn)生活用途。 本章小結(jié)本章完成了液壓系統(tǒng)原理圖的擬定，液壓元件的選擇以及對(duì)液壓系統(tǒng)性能的驗(yàn)算。計(jì)算結(jié)果如果超出最高允許油