臺(tái)達(dá)plc編程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)手冊(參考版)
2025-06-28 01:23本頁面
【正文】 【思考題】v 在使用手動(dòng)/自動(dòng)控制指令(IST)指令時(shí)應(yīng)該注意哪些問題 ? n MEMO 50。而使用S0~S9的步進(jìn)點(diǎn)時(shí)，S0~S2三個(gè)狀態(tài)點(diǎn)的動(dòng)作分別為手動(dòng)操作使用、原點(diǎn)回歸使用、自動(dòng)運(yùn)行使用，因此在程序中，必須先寫該三個(gè)狀態(tài)步進(jìn)點(diǎn)的電路?！驹f明】PLC軟元件控制說明X0左限位開關(guān)，碰觸到該開關(guān)時(shí)，X0狀態(tài)為OnX1電鍍槽極限開關(guān)，碰觸到該開關(guān)時(shí)，X1狀態(tài)為OnX2回收鍍槽極限開關(guān)，碰觸到該開關(guān)時(shí)，X2狀態(tài)為OnX3清水槽極限開關(guān)，碰觸到該開關(guān)時(shí)，X3狀態(tài)為OnX4右極限開關(guān)，碰觸到該開關(guān)時(shí)，X4狀態(tài)為OnX5吊鉤上限開關(guān)，碰觸到該開關(guān)時(shí)，X5狀態(tài)為OnX6吊鉤下限開關(guān)，碰觸到該開關(guān)時(shí)，X6狀態(tài)為OnX10手動(dòng)操作模式，開關(guān)旋轉(zhuǎn)到該模式時(shí)，X10狀態(tài)為OnX11原點(diǎn)回歸模式，開關(guān)旋轉(zhuǎn)到該模式時(shí)，X11狀態(tài)為OnX12步進(jìn)模式，開關(guān)旋轉(zhuǎn)到該模式時(shí)，X12狀態(tài)為OnX13一次循環(huán)模式，開關(guān)旋轉(zhuǎn)到該模式時(shí)，X13狀態(tài)為OnX14連續(xù)運(yùn)行模式，開關(guān)旋轉(zhuǎn)到該模式時(shí)，X14狀態(tài)為OnX15原點(diǎn)回歸啟動(dòng)按鈕，按下時(shí)，X15狀態(tài)為OnX16自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，按下時(shí)，X16狀態(tài)為OnX17自動(dòng)停止按鈕，按下時(shí)，X17狀態(tài)為OnX20吊鉤上升按鈕，按下時(shí)，X20狀態(tài)為OnX21吊鉤下降按鈕，按下時(shí)，X21狀態(tài)為OnX22行車左移按鈕，按下時(shí)，X22狀態(tài)為OnX23行車右鍵按鈕，按下時(shí)，X23狀態(tài)為OnX24夾具夾緊按鈕，按下時(shí)，X24狀態(tài)為OnX25夾具釋放按鈕，按下時(shí)，X25狀態(tài)為OnY0吊鉤上升Y1吊鉤下降Y2行車右移Y3行車左移Y4夾具夾緊 【控制程序】空白處請補(bǔ)充完整【程序說明】v 本程序使用手動(dòng)/自動(dòng)控制指令(IST)來實(shí)現(xiàn)電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)控制。：選擇連續(xù)運(yùn)行模式(X14=On)，在原點(diǎn)位置按自動(dòng)啟動(dòng)按鈕(X16)，開始連續(xù)運(yùn)行。：選擇一次循環(huán)運(yùn)行模式(X13=On)，在原點(diǎn)位置按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕(X16)，進(jìn)行一次循環(huán)后在原點(diǎn)停止。原點(diǎn)回歸：選擇原點(diǎn)回歸模式(X11=On)，按下原點(diǎn)回歸啟動(dòng)按鈕（X15），自動(dòng)復(fù)歸到原點(diǎn)。v 工藝流程：從取工件處夾取未加工工件→工件放入電鍍槽電鍍280分鐘→工件提起到上極限并在電鍍槽上方停留28秒→放入回收液槽浸泡30分鐘→將工件提起上極限并在回收槽上方停留15秒→放入清水槽清洗30秒鐘→將工件提起并在清水槽上方停留15秒→將工件放入傳送帶。行車和吊鉤各由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)控制，配置控制盤進(jìn)行控制。v 東西方向的黃燈亮?xí)r間（Y2）并沒有用定時(shí)器來控制，這是因?yàn)楫?dāng)南北方向紅燈亮?xí)r間結(jié)束后(同時(shí)也是東西方向黃燈結(jié)束時(shí)間)，T13=On，在S13和S23都為On的狀態(tài)下，返回到步進(jìn)點(diǎn)S0，S13和S23步進(jìn)點(diǎn)對應(yīng)的Y 狀態(tài)被復(fù)位，Y2自然也被復(fù)位。v 東西方向流程結(jié)束后（紅燈熄滅），南北方向流程也應(yīng)結(jié)束（黃燈熄滅），返回初始步進(jìn)點(diǎn)S0。v 本例是應(yīng)用并行分支的步進(jìn)流程來設(shè)計(jì)，分為東西和南北方向兩個(gè)流程，兩個(gè)流程同時(shí)進(jìn)行。v 東西方向交通燈狀態(tài)變化規(guī)律：v 南北方向交通燈狀態(tài)變化規(guī)律：【元件說明】PLC軟元件控制說明X0啟動(dòng)按鈕X1停止按鈕T0計(jì)時(shí)60秒定時(shí)器，時(shí)基為100ms的定時(shí)器T1計(jì)時(shí)20秒定時(shí)器，時(shí)基為100ms的定時(shí)器T2計(jì)時(shí)5秒定時(shí)器，時(shí)基為100ms的定時(shí)器T10計(jì)時(shí)50秒定時(shí)器，時(shí)基為100ms的定時(shí)器T11計(jì)時(shí)5秒定時(shí)器，時(shí)基為100ms的定時(shí)器T12計(jì)時(shí)5秒定時(shí)器，時(shí)基為100ms的定時(shí)器T13計(jì)時(shí)30秒定時(shí)器，時(shí)基為100ms的定時(shí)器S0初始步進(jìn)點(diǎn)S10S13東西向燈號控制S20S23南北向燈號控制Y0東西方向紅燈Y1東西方向綠燈Y2東西方向黃燈Y10南北方向紅燈Y11南北方向綠燈Y12南北方向黃燈【控制程序】空白處請補(bǔ)充完整【程序說明】v 按下啟動(dòng)按鈕，X0 由Off→On動(dòng)作，PLS 指令執(zhí)行，M0產(chǎn)生一個(gè)上升沿脈沖
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