【正文】 4．4 切（磨）削加工何謂切削合力，切削合力與主切削力、進(jìn)給抗力和吃刀抗力四者的關(guān)系如何？答：在切削過(guò)程中為克服工件。柔性制造系統(tǒng)（FMS）由加工中心和數(shù)控機(jī)床為主的機(jī)床系統(tǒng)，物料搬運(yùn)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成的柔性制造系統(tǒng)。（2） 流水線布置按生產(chǎn)對(duì)象專業(yè)化原則對(duì)某種零件（或零件組）按其加工順序來(lái)排列各種生產(chǎn)設(shè)備和輔助設(shè)備組成流水線。車間生產(chǎn)設(shè)備的布置方式都有哪幾種？各有何特點(diǎn)？適合于何種場(chǎng)合？答：車間生產(chǎn)設(shè)備的布置有機(jī)群式和流水線兩種布置。（1） 按產(chǎn)品（流水線生產(chǎn)線）的設(shè)備布置方案——Q/P比值大時(shí)，適合于連續(xù)的大量生產(chǎn)，應(yīng)按照生產(chǎn)產(chǎn)品的工藝路線進(jìn)行車間生產(chǎn)以及輔助設(shè)備的布置；（2） 按工程（或?qū)I(yè)化）的設(shè)備布置方案——當(dāng)Q/P 小時(shí)，即單件，多品種小批量生產(chǎn)。4．3 車間平面設(shè)計(jì)車間平面設(shè)備布置的原則是什么？答：車間平面設(shè)備布置的原則：生產(chǎn)效率；生產(chǎn)設(shè)備的利用率穩(wěn)定；生產(chǎn)過(guò)程的工件庫(kù)存量小，加工流程平衡；生產(chǎn)柔性與適應(yīng)性；生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性。④. 一般驗(yàn)證。②. 現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證。④. 滿足生產(chǎn)進(jìn)度和批量生產(chǎn)要求。②. 保證工件正確、可靠的定位與夾緊等。②. 驗(yàn)證工藝裝備的可靠性、合理性、安全性以保證產(chǎn)品的正常生產(chǎn)。（3）其選擇的程序是：認(rèn)真分析工藝方案；確定工藝裝備類型（標(biāo)準(zhǔn)、通用、專用、組合）與規(guī)格；填寫各種工藝裝備明細(xì)表或編制工藝裝備設(shè)計(jì)任務(wù)書；主管批準(zhǔn)。工藝裝備選擇的依據(jù)是什么？選擇的原則是什么？選擇的程序又是什么？答：（1）工藝裝備選擇的依據(jù)是：工藝方案；工藝規(guī)程；工序要求與設(shè)備；本企業(yè)的現(xiàn)有工藝裝備條件；各類工藝裝備的標(biāo)準(zhǔn)、訂購(gòu)手冊(cè)、圖冊(cè)及使用說(shuō)明書。外購(gòu)工藝裝備、自制工藝裝備與專用工藝裝備的消耗成本比例應(yīng)為2：1：3，以此來(lái)提高經(jīng)濟(jì)效益；⑤. 保證快速高效與安全方便；⑥. 工藝裝備具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性。工藝裝備的選用和設(shè)計(jì)原則是什么？答：工藝裝備的選用和設(shè)計(jì)原則是：①. 高低耗原則；②. 遵守工裝設(shè)備的通化（標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、系列化和組合化）原則；③. 盡量縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，滿足試制和投產(chǎn)期要求；④. 縮短工藝裝備投資回收期與滿足相應(yīng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，產(chǎn)品試制中的工藝裝備費(fèi)用不超過(guò)試制產(chǎn)品成本的10%15%。工藝裝備的類型：（1） 按制造工藝分類：切削加工用的工藝裝備、裝配用工藝裝備、特殊加工用工藝裝備、鑄造用工藝裝備、壓力加工用工藝裝備、焊接用工藝裝備。答：工藝方案的評(píng)價(jià)原則：①. 成本指標(biāo)：有關(guān)費(fèi)用（工藝成本）；生產(chǎn)成本=工藝成本+無(wú)關(guān)費(fèi)用；工藝成本約占生產(chǎn)成本的70%~75%，作為評(píng)價(jià)工藝方案的成本指標(biāo)。機(jī)械加工工藝順序安排有哪幾個(gè)先后原則？答：先基準(zhǔn)后其它；先主后次，以主帶次；先面后孔；先粗后精。IV. 工序集中與工序分散之間的關(guān)系及組合應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)類型及加工精度和現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)條件合理組合。II. 工序集中的特點(diǎn)：有利采用高效專用機(jī)床和工藝裝備，工件安裝次數(shù)少，操作工人少，占地面積小，容易保證各表面位置精度，設(shè)備制造周期長(zhǎng)，可靠性好，要求高。表面加工方法選擇：①. 表面的加工要求考慮經(jīng)濟(jì)加工精度；②. 要考慮加工方法對(duì)相對(duì)位置精度的影響；③. 加工方法應(yīng)對(duì)零件材料的可加工性相適應(yīng)；④. 加工方法要考慮生產(chǎn)類型；⑤. 加工方法要考慮現(xiàn)場(chǎng)加工條件；加工階段劃分：①. 粗加工階段高效地切除各加工表面的大部分余量，為進(jìn)一步加工做準(zhǔn)備；②. 半精加工階段降低粗加工時(shí)帶來(lái)的誤差，使工件達(dá)到一定精度， 精加工做好準(zhǔn)備，并對(duì)一些次要表面完成加工；③. 精加工階段其主要目的是保證主要表面的精度；④. 光整加工其主要目的是降低粗糙度或進(jìn)一步提高加工精度。如階梯軸的置身輔助副本基準(zhǔn)應(yīng)該選中間階梯的端面；④. 在沒(méi)有設(shè)計(jì)要求保證表面余量均勻的情況下，若零件_____________9每個(gè)表面都需加工，則應(yīng)選擇加工小的表面為粗基準(zhǔn)；⑤. 粗基準(zhǔn)應(yīng)便于定位、裝夾和加工；⑥. 粗基準(zhǔn)應(yīng)盡可能平整、光整：有飛邊、澆口、冒口的表面以及分型面、分模面不應(yīng)作為粗基準(zhǔn)；⑦. 同一定位自由度方向的粗基準(zhǔn)一般只允許使用一次。④. 自為基準(zhǔn)原則對(duì)零件上的重要工作表面的加工儲(chǔ)備量及一些先整加工方法往往采用被加工表面本身作為基準(zhǔn)以保證加工質(zhì)量。②. 基準(zhǔn)統(tǒng)一原則即盡可能在加工工序中采用同一基準(zhǔn)，以簡(jiǎn)化夾具設(shè)計(jì)及工序集中提高加工精度和生產(chǎn)率。其又可分為工序基準(zhǔn)、定位基準(zhǔn)、測(cè)量基準(zhǔn)、裝配基準(zhǔn)等。什么是基準(zhǔn)？工藝基準(zhǔn)選擇的主要原則是什么？答：所謂工藝基準(zhǔn)就是零件上用來(lái)確定其它點(diǎn)、線、面的那些點(diǎn)、線、面。設(shè)計(jì)工藝規(guī)程的主要主要依據(jù)（亦即原始材料）主要有：1） 零件的樣圖及相關(guān)的裝配圖2） 產(chǎn)品驗(yàn)收的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)3） 企業(yè)生產(chǎn)條件毛坯生產(chǎn)、專用工藝裝備制造條件4） 通用與標(biāo)準(zhǔn)工藝裝備及有關(guān)手冊(cè)資料設(shè)計(jì)工藝規(guī)程的基本程序（基本步驟）：1） 產(chǎn)品裝配與零件圖分析、產(chǎn)品性能功用、零件結(jié)構(gòu)工藝性2） 確定毛坯制造方法3） 擬訂零件制造工藝路線選擇定位基準(zhǔn)面4） 工序設(shè)計(jì)：確定各工序中的工步順序與內(nèi)容；各工序所用設(shè)備、工藝裝備；各工序尺寸與加工余量；主要加工工序分析；計(jì)算工時(shí)定額；5） 編制工藝規(guī)程文件工藝規(guī)程設(shè)計(jì)中最應(yīng)注意的問(wèn)題是哪些？答：工藝規(guī)程設(shè)計(jì)中最應(yīng)注意的問(wèn)題（即解決的主要問(wèn)題）有：①. 零件的結(jié)構(gòu)工藝性分析②. 零件加工中的基準(zhǔn)選擇③. 表面加工方法選擇④. 加工階段的劃分⑤. 加工順序的安排⑥. 工序的合理組合⑦. 加工余量的確定⑧. 加工工序尺寸的計(jì)算⑨. 主要工序的分析結(jié)構(gòu)工藝性審查的主要對(duì)象和內(nèi)容包括哪些？審查的目的和意義何在？答：產(chǎn)品結(jié)構(gòu)工藝性審查系指工藝設(shè)計(jì)人員對(duì)產(chǎn)品及零件部件的結(jié)構(gòu)，分階段進(jìn)行可加工性、可裝配性、可維修性和經(jīng)濟(jì)性分析、評(píng)價(jià)。第四章機(jī)械制造工藝學(xué) 工藝過(guò)程設(shè)計(jì)什么是工藝規(guī)程？簡(jiǎn)述工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)依據(jù)和基本程序。2） 變異地設(shè)計(jì)是在已有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，進(jìn)行原理方案機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、尺寸的變異以適用市場(chǎng)新的要求或提高競(jìng)爭(zhēng)力，變型系列產(chǎn)品在生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用，這是通過(guò)變異的一種創(chuàng)新。創(chuàng)新設(shè)計(jì)可分為開(kāi)發(fā)型設(shè)計(jì)、變異設(shè)計(jì)和反求設(shè)計(jì)三種類型。簡(jiǎn)述創(chuàng)新設(shè)計(jì)的含義和方法。生命周期設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)師評(píng)估生命周期成本，并將評(píng)價(jià)結(jié)果用于指導(dǎo)設(shè)計(jì)和制造方案的決策。答：產(chǎn)品生命周期設(shè)計(jì)其目標(biāo)是所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品對(duì)社會(huì)的貢獻(xiàn)最大，而對(duì)制造商、用戶和環(huán)境的成本最小。劃分前必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仔細(xì)、系統(tǒng)的功能分析和結(jié)構(gòu)分析，并要注意下各點(diǎn)：1） 模塊在整個(gè)系統(tǒng)中的作用及其更換的可能性和必要性；2） 保持模塊在功能及結(jié)構(gòu)方面有一定的獨(dú)立性和完整性；3） 模塊間的接合要素應(yīng)便于聯(lián)接與分離；4） 模塊的劃分不能影響系統(tǒng)的主要功能。劃分模塊既要兼顧制造管理方便，具有較大靈活性，避免組合時(shí)產(chǎn)生混亂，又要考慮到該模塊系列將來(lái)的擴(kuò)展和向?qū)Ｓ谩⒆冃彤a(chǎn)品的輻射。答：模塊化設(shè)計(jì)是在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行市場(chǎng)分析、預(yù)測(cè)、功能分析的基礎(chǔ)上，劃分并設(shè)計(jì)出一系列通用的功能模塊，根據(jù)用戶要求，對(duì)模塊進(jìn)行選擇和組合，構(gòu)成不同功能或功能相同性能不同、規(guī)格不同的產(chǎn)品。在交通運(yùn)輸市畝中，設(shè)備為有關(guān)人員提供了“小”環(huán)境備件，空調(diào)、通風(fēng)、減振、降噪等是此類設(shè)備的設(shè)計(jì)所必須考慮的人機(jī)界面問(wèn)題。環(huán)境條件包括溫度、濕度、輻射熱、灰塵、射線、氣體、氣壓、重力、加速度、照明、色彩、噪聲、振動(dòng)等。工作環(huán)境對(duì)人的工能力和安全有巨大影響。⑥. 除非故意聯(lián)動(dòng)，控制件的使用不應(yīng)互相干擾；⑦. 要求迅速或精確高速的地方用手進(jìn)行操作；⑧. 為執(zhí)行若干個(gè)分段控制，應(yīng)采用止動(dòng)型控制；⑨. 當(dāng)控制件要求用力大或要求連續(xù)向前用力時(shí)，可選用腳操作。3） 操縱、調(diào)節(jié)部件的選擇造型和布置，應(yīng)適合有關(guān)身體部位及其運(yùn)動(dòng)，并考慮有關(guān)靈敏度、精確度、速度、作用力等方面的要求。因?yàn)閷?duì)于突然發(fā)生的聲音，人具有特殊的反應(yīng)能力。信息的顯示有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)三類。各種操縱器具的布置應(yīng)在人體功能可能實(shí)現(xiàn)的范圍內(nèi)。不同姿勢(shì)下的工作空間和有利工作區(qū)域與方向在考慮工作空間時(shí)，應(yīng)使四肢具有足夠的活動(dòng)空間。簡(jiǎn)述人機(jī)工程設(shè)計(jì)的一般原則。采用模擬或仿真技術(shù)進(jìn)行性能評(píng)價(jià)有重要的實(shí)用價(jià)值。非會(huì)話型設(shè)計(jì)過(guò)程即計(jì)算機(jī)按設(shè)計(jì)師編制的程序自動(dòng)完成設(shè)計(jì)的各個(gè)工作步驟，適用于設(shè)計(jì)目標(biāo)能夠定量加以描述的場(chǎng)合，即變異性設(shè)計(jì)和適應(yīng)性設(shè)計(jì)。（3）用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)CAD系統(tǒng)可分為兩大類，即人機(jī)交互會(huì)話型和非會(huì)話型。（2）用于計(jì)算和分析CAD 系統(tǒng)可進(jìn)行產(chǎn)品的靜/動(dòng)態(tài)特性、磁場(chǎng)、溫度場(chǎng)、流體場(chǎng)、振動(dòng)、強(qiáng)度、應(yīng)變分布、熱變形等內(nèi)容的分析研。答：（1）用于繪圖及幾何造型繪圖應(yīng)用軟件即圖形處理軟件，是計(jì)算機(jī)用于繪圖的軟件，由圖形處理系統(tǒng)軟件和圖形處理應(yīng)用軟件組成。另外，運(yùn)行可靠性、條件通用性、安裝與維修是否方便、產(chǎn)品價(jià)格、建設(shè)費(fèi)用和運(yùn)行維修費(fèi)用等方面，也應(yīng)在綜合考慮之列。（5）根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速要求與 械的復(fù)雜程度，選擇電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。（3）根據(jù)使用場(chǎng)所的環(huán)境條件如溫度、濕度、灰塵、腐蝕和易燃易爆氣體等考慮必要的防護(hù)等級(jí)和結(jié)構(gòu)與安裝方式。（2）根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變化范圍和啟動(dòng)頻繁程度等要求，考慮電動(dòng)機(jī)的溫升限制、過(guò)載能力與啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)選擇電動(dòng)機(jī)容量，并確定通風(fēng)冷卻方式。簡(jiǎn)述電動(dòng)機(jī)選用的一般原則。③ 反接制動(dòng)：電動(dòng)機(jī)電源相序改變，使旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)方向改變；或因負(fù)載作用使轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)，均可使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反，產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)方法有：① 能耗制動(dòng)：當(dāng)電動(dòng)機(jī)定子繞組與交流電源斷開(kāi)后，立即接到一個(gè)直流電源上，流入的直流電流在氣隙中建立一個(gè)靜止不動(dòng)的磁場(chǎng)，它在旋轉(zhuǎn)著的轉(zhuǎn)子繞組中感生電流、電阻損耗：轉(zhuǎn)子電流與靜止磁場(chǎng)相作用產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。3） 反饋制動(dòng)：在直流電動(dòng)機(jī)帶恒定轉(zhuǎn)矩負(fù)載并采用調(diào)壓調(diào)速運(yùn)行時(shí)，如需降低轉(zhuǎn)速，應(yīng)先降低電樞電壓，些時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n 與___________電勢(shì)Ea不會(huì)突變，因而暫時(shí)U〈Ea，電樞電流Ia反向，成發(fā)電狀態(tài)運(yùn)行，向電源反饋電能，并產(chǎn)生制動(dòng)的電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)速下降。當(dāng)轉(zhuǎn)速下降至零時(shí)，應(yīng)及時(shí)切斷電源，以防電動(dòng)機(jī)向反方向重新啟動(dòng)。2） 反接制動(dòng)：制動(dòng)時(shí)保持勵(lì)磁不變，電源反接使電樞電流反向，產(chǎn)生制動(dòng)的電磁轉(zhuǎn)矩。產(chǎn)生電流Ia（與電動(dòng)勢(shì)狀態(tài)方向相反），在電阻RL 上耗能，并按發(fā)電機(jī)原理在電樞上產(chǎn)生與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的電磁制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子快些減速。電磁制動(dòng)的制動(dòng)力矩大、控制方便、沒(méi)有機(jī)械磨損。答：直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)：在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上施加與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)限速（如電動(dòng)機(jī)帶重物恒速下降），或減速（如停車過(guò)程）運(yùn)行。改變極對(duì)數(shù)p采用有級(jí)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行有級(jí)調(diào)速；應(yīng)用電子變頻器改變電源頻率f實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)調(diào)速。答：直流電動(dòng)機(jī)主要調(diào)速方式為?1） 改變電樞電阻：使用變阻器或接觸器、電阻器通過(guò)調(diào)節(jié)電樞電阻調(diào)速；2） 改變電樞電壓：通過(guò)電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)組、晶閘玡變流器或晶體管晶閘管開(kāi)關(guān)電路改變電樞電壓調(diào)速；3） 改變磁通：通過(guò)直流電源變阻器、電動(dòng)機(jī)擴(kuò)大機(jī)或磁放大器、晶閘管變敁器改變線圈磁量使電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。根據(jù)電動(dòng)機(jī)不同的控制方式又可分為伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。答：液壓系統(tǒng)壓力不足原因 解決方法溢流閥卡死、拆下溢流閥修理、油泵磨損嚴(yán)重、更換新油泵、閥體上壓力油堵崩掉、重新堵死、管路過(guò)長(zhǎng)或管徑過(guò)細(xì)改用大管徑油管或重新設(shè)計(jì)管路長(zhǎng)度 電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)簡(jiǎn)述電動(dòng)機(jī)的種類和用途。常用動(dòng)密封形式有：成型填料密封、油封、機(jī)械密封硬填料密封和螺旋密封。旋轉(zhuǎn)式動(dòng)密封又按被密封兩結(jié)合面間是否有間隙，分接觸型和非接觸型兩種。液壓系統(tǒng)中密封的重要意義是什么？常用的動(dòng)密封有哪些類型？答：液壓系統(tǒng)中密封的重要意義是防止泄漏造成污染和浪費(fèi)，以及對(duì)系統(tǒng)工作穩(wěn)定性和可靠性的影響。答：與齒輪、螺旋等以固體作為傳動(dòng)構(gòu)件相比，液壓傳動(dòng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：易于獲得很大______________的力或力矩，傳遞相同功率時(shí)體積小、重量輕、運(yùn)動(dòng)慣性小、反映速度快；可以在較大的范圍內(nèi)方便地實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速；傳動(dòng)平穩(wěn)，易于實(shí)現(xiàn)頻繁的換向和過(guò)載保護(hù)；易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，且其執(zhí)行機(jī)構(gòu)能以一定的精度自動(dòng)地按照輸入信號(hào)（常為機(jī)械量）的變化規(guī)律動(dòng)作（液壓隨動(dòng)），并將力或功率放大；摩擦運(yùn)動(dòng)表面得到自行潤(rùn)滑，壽命較長(zhǎng)；液壓元件易于實(shí)現(xiàn)通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，便于設(shè)計(jì)和推廣使用，系統(tǒng)而已靈活方便；很容易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。按功能控制閥可分為壓力控制閥（溢流閥、減壓閥）、流量控制閥（節(jié)流閥、調(diào)速閥）、方向控制閥（液控單向閥、電磁換向閥）。所以還需在低速軸上安裝安全制動(dòng)器。為了減小制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，縮小制動(dòng)器的尺寸，通常將制動(dòng)器安裝在制動(dòng)對(duì)象傳動(dòng)軸系的高速軸上。制動(dòng)器是保證機(jī)構(gòu)或機(jī)器安全工作的重要部件。對(duì)離合器的基本要求是：接合平穩(wěn)，分離徹底，動(dòng)作準(zhǔn)確；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外廓尺寸、重量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量?。还ぷ靼踩煽?，操縱方便、省力，對(duì)接合元件的壓緊力能在內(nèi)部平衡；接合元件耐磨，散熱性能好，工作壽命長(zhǎng)。安置在機(jī)械設(shè)備傳動(dòng)系統(tǒng)中的離合器通過(guò)操縱或自控進(jìn)行離合，可以完成工作機(jī)啟動(dòng)、停止、換向、變速等工作。不可拆聯(lián)接是至少必須毀壞聯(lián)接中的某一部分才能拆開(kāi)的聯(lián)接，常見(jiàn)的有鉚釘聯(lián)接、焊接、膠接等。可拆聯(lián)接是不須毀壞聯(lián)接中的任一零件就可拆開(kāi)的聯(lián)接，故多次裝拆無(wú)損于其使用性能。上述五種減速器已有標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品，使用時(shí)只需結(jié)合所需傳動(dòng)功率、轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)比、工作條件和機(jī)器的總體布置等具體要求，從產(chǎn)品目錄或有關(guān)手冊(cè)中選取。某些場(chǎng)合也可用于增速裝置，并稱為增速器。1簡(jiǎn)述非同步傳動(dòng)帶選用的一般程序。滾珠絲杠：摩擦阻力小，傳動(dòng)效率高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，低速時(shí)不爬行，啟動(dòng)時(shí)無(wú)抖動(dòng)，經(jīng)調(diào)整和預(yù)緊可實(shí)現(xiàn)高精度定位，壽命長(zhǎng)。答：普通絲杠：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單制造方便，成本低，易于實(shí)現(xiàn)自鎖，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，但當(dāng)?shù)退倩蜃鬟\(yùn)動(dòng)的微調(diào)時(shí)