汽車?yán)碚撜n后題答案清華大學(xué)余志生(參考版)
2025-06-27 21:54本頁面
【正文】 、設(shè)前、后車輪兩個(gè)輸入的雙軸汽車模型行駛在隨機(jī)輸入的路面上，其質(zhì)量分配系數(shù)ε＝1，前、后車身局部系統(tǒng)的固有頻率均為fo＝2Hz，軸距L＝。繪制、σfd、σFd/G三個(gè)響應(yīng)量均方根值隨以上四個(gè)系統(tǒng)參數(shù)變化的曲線。分析、值隨fs、ζs的變化。進(jìn)—步計(jì)算、值。計(jì)算時(shí)頻率步長(zhǎng)△f＝，計(jì)算頻率點(diǎn)數(shù)N＝180。 “人體—座椅”系統(tǒng)參數(shù)：fs=3Hz、ζs＝?！ 〈穑孩? 、上機(jī)計(jì)算作業(yè)(報(bào)告應(yīng)包括：題目、計(jì)算說明、程序清單、結(jié)果分析)。問由于車輪部分共振時(shí)，車輪對(duì)路面作用的動(dòng)載所形成的搓板路的波長(zhǎng)λ=?答：①當(dāng)激振力等于車輛固有頻率時(shí)，發(fā)生共振，所以發(fā)生共振時(shí)的車速為： ②搓板路的波長(zhǎng) ： 、設(shè)車身單質(zhì)量系統(tǒng)的幅頻 |z／q| 用雙對(duì)數(shù)坐標(biāo)表示時(shí)如習(xí)題圖6所示。它行駛在波長(zhǎng)λ=5m的水泥接縫路上，求引起車身部分共振時(shí)的車速un(km/h)。畫圖時(shí)要求用雙對(duì)數(shù)坐標(biāo)，選好坐標(biāo)刻度值，并注明單位。、設(shè)車速u=20m／s ，路面不平度系，參考空間頻率no=?！?0HZ頻率范圍加權(quán)加速度均方根值aw和加權(quán)振級(jí)Law，并由表62查出相應(yīng)人的主觀感覺。5．19地面作用于輪胎的切向反作用力是如何控制轉(zhuǎn)向特性的?提示：參考書P152155。試問圖中哪一條曲線具有側(cè)傾過多轉(zhuǎn)向效果？答：圖中點(diǎn)劃線所表示的具有過多轉(zhuǎn)向效果5．18轉(zhuǎn)向盤力特性與哪些因素有關(guān)，試分析之。提示：將方程組（59）兩式聯(lián)立，=0, =0,消去 5．16為什么有些小轎車后輪也設(shè)計(jì)有安裝前束角和外傾角?答：因?yàn)檗I車后輪安裝前束角和外傾角是為提高操縱穩(wěn)定性。提示： 1)畫出地面對(duì)于車廂的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心，. 2)證明參考書P135136 5．15試求計(jì)算穩(wěn)態(tài)響應(yīng)質(zhì)心側(cè)偏角增益的公式，并求題5．11中轎車在u=31．3m/s(70 mile／h)、時(shí)的質(zhì)心側(cè)偏角。試證： 1)。記錄下角，并以曲線來評(píng)價(jià)汽車的轉(zhuǎn)向特性，試證，說明如何根據(jù)曲線來判斷汽車的轉(zhuǎn)向特性。試驗(yàn)時(shí)在場(chǎng)地上畫一圓，駕駛員以低速沿圓周行駛，記錄轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角，然后駕駛員控制轉(zhuǎn)向盤使汽車始終在圓周上以低速持續(xù)加速行駛。答： 轉(zhuǎn)向靈敏度 特征車速 ,中性轉(zhuǎn)向時(shí) 得證。提示： 1) 穩(wěn)定性系數(shù)： 特征車速 2) 轉(zhuǎn)向靈敏度 3) ，, 4) 固有圓頻率 阻尼比反應(yīng)時(shí)間峰值反應(yīng)時(shí)間 5．12穩(wěn)態(tài)響應(yīng)中橫擺角速度增益達(dá)到最大值時(shí)的車速稱為特征車速。3).，側(cè)向加速度為0．4g時(shí)的前、后輪側(cè)偏角絕對(duì)值之差與轉(zhuǎn)彎半徑的比值R/R(R=15m)。 5．11二自由度轎車模型的有關(guān)參數(shù)如下： 總質(zhì)量 m＝1818．2kg 繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 軸距 L= 質(zhì)心至前軸距離 a=質(zhì)心至后軸距離 b=前輪總側(cè)偏剛度 后輪總側(cè)偏剛度 轉(zhuǎn)向系總傳動(dòng)比 i=20試求：1)穩(wěn)定性因數(shù)K、特征車速。 5．10試用有關(guān)計(jì)算公式說明汽車質(zhì)心位置對(duì)主要描述和評(píng)價(jià)汽車操縱穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)的影響。答： 即要K變大，可在前懸架上裝橫向穩(wěn)定桿，后懸架不變；前懸架不變，減小后懸架側(cè)傾角剛度；同時(shí)在前后懸架裝橫向穩(wěn)定桿，但保證a/k2b/k1變大；同時(shí)減小前后懸架側(cè)傾角剛度，但保證a/k2b/k1變大；增大汽車質(zhì)量。 5．8某種汽車的質(zhì)心位置、軸距和前后輪胎的型號(hào)已定。 5．7橫向穩(wěn)定桿起什么作用?為什么有的車裝在前懇架，有的裝在后懸架，有的前后都裝？答： 橫向穩(wěn)定桿用以提高懸架的側(cè)傾角剛度。 5．5汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)車輪行駛阻力是否與直線行駛時(shí)一樣？答：否，因轉(zhuǎn)彎時(shí)車輪受到的側(cè)偏力，輪胎產(chǎn)生側(cè)偏現(xiàn)象，行駛阻力不一樣。 5．4舉出三種表示汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的方法，并說明汽車重心前后位置和內(nèi)、外輪負(fù)荷轉(zhuǎn)移如何影響穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性？答：方法： 0時(shí)為不足轉(zhuǎn)向，a1a2 =0時(shí) 為中性轉(zhuǎn)向，a1a2 0時(shí)為過多轉(zhuǎn)向； 2. R/R01時(shí)為不足轉(zhuǎn)向，R/R0=1時(shí)為中性轉(zhuǎn)向，R/R01時(shí)為過多轉(zhuǎn)向； 3 ..0時(shí)為不足轉(zhuǎn)向，.=0時(shí)為中性轉(zhuǎn)向，.0時(shí)為過多轉(zhuǎn)向。2. 轉(zhuǎn)向半徑的比R/R。 5．3汽車的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)有哪幾種類型?表征穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的具體參數(shù)有哪些?它們彼此之間的關(guān)系如何(要求有必要的公式和曲線)？答： 汽車穩(wěn)態(tài)響應(yīng)有三種類型 ：中性轉(zhuǎn)向、不足轉(zhuǎn)向、過多轉(zhuǎn)向。試分析其理論根據(jù)(要求有必要的公式和曲線)。設(shè)側(cè)偏剛度與外傾剛度均不受左、右輪載荷轉(zhuǎn)移的影響．試求由外傾角引起的前輪側(cè)偏角。第 五 章 5．1一轎車(每個(gè))前輪胎的側(cè)偏剛度為50176N／rad、外傾剛度為7665N／rad。c） 實(shí)現(xiàn)左右側(cè)輪制動(dòng)器制動(dòng)力的完全相等比較困難。但當(dāng)1失效時(shí)，容易后輪先抱死，發(fā)生后軸測(cè)滑的不穩(wěn)定的危險(xiǎn)工況。 前軸利用附著系數(shù) 前軸制動(dòng)效率==最大動(dòng)減速度c) 與b）回路的情況相同。 6)比較各種雙回路系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。 5)計(jì)算：在的路面L。 4)若將設(shè)車改為雙回路制動(dòng)系統(tǒng)(只改變制動(dòng)的傳動(dòng)系，見習(xí)題圖3)，而制動(dòng)器總制動(dòng)力與總泵輸出管路壓力之比稱為制功系增益，并令原車單管路系統(tǒng)的增益為G。 2)在路面上的制動(dòng)效率。轎車裝有單回路制動(dòng)系，其制功器制動(dòng)力分配系數(shù)。但是對(duì)于轎車而言，~，后軸利用附著系數(shù)曲線不超過直線的條件下，允許后軸利用系數(shù)曲線在前軸利用附著系數(shù)曲線的上方。法規(guī)規(guī)定：對(duì)于之間的各種車輛，要求制動(dòng)強(qiáng)度 車輛在各種裝載狀態(tài)時(shí)，前軸利用附著系數(shù)曲線應(yīng)在后軸利用附著
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