基于can總線與gprs的數(shù)據(jù)通信(參考版)
2025-06-27 19:22本頁面
【正文】 報(bào)文發(fā)送程序流程圖 報(bào)文接收程序流程圖參考文獻(xiàn)[1] 劉光、梁濤、牛春剛. CAN總線智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn). 微計(jì)算機(jī)信息. 2006 年第22卷第62期[2] 饒運(yùn)濤、鄒繼軍、鄭勇蕓. 現(xiàn)場(chǎng)總線CAN原理與應(yīng)用技術(shù). 北京：北京航空航天大學(xué)出版社. 2003[3] 鄔寬明. CAN總線原理和應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì). 北京航空航天大學(xué)出版社. 1996[4] 劉國(guó)錦,劉新霞. GPRS無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的應(yīng)用. 南京師范大學(xué)分析測(cè)試中心. 2010 年2 月[5] 李金剛、劉永鴻. 基于AT89C51型單片機(jī)的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)[J]. 國(guó)外電子元器件. [6] Philips Semiconductors. CAN Sepcification Version ,Parts A and B. 1992[7] 賀國(guó)棟、張瑞華. 基于SJA1000的CAN總線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 電子元器件應(yīng)用. [8] 吳永鳳、王紅蕾、王俊波. CAN總線接口芯片PCA82C250及其應(yīng)用. 貴州工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2005年03期接收程序只需從接收緩沖區(qū)讀取信息，并將其存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)RX_buffer[i]中。信息從CAN控制器發(fā)送到總線是由CAN控制器自動(dòng)完成的。 SJA1000初始化流程圖 發(fā)送報(bào)文與接收?qǐng)?bào)文發(fā)送報(bào)文的過程是：發(fā)送報(bào)文程序把數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中待發(fā)送的數(shù)據(jù)取出，加上標(biāo)識(shí)符等信息，組成信息幀，等發(fā)送緩沖區(qū)清空后，則將信息幀發(fā)送到CAN控制器的發(fā)送緩沖區(qū)。 CAN節(jié)點(diǎn)的初始化CAN總線系統(tǒng)的初始化主要是設(shè)置CAN的通信參數(shù)，需要初始化的CAN控制寄存器有：模式寄存器、時(shí)分寄存器、接收代碼寄存器、屏蔽寄存器、總線定時(shí)寄存器、輸出控制寄存器等。結(jié)合各個(gè)緩沖區(qū)的規(guī)定：制訂了自己的通信協(xié)議。發(fā)送報(bào)文和接收?qǐng)?bào)文部分實(shí)現(xiàn)CAN總線節(jié)點(diǎn)之間通信，在總線基本規(guī)范的基礎(chǔ)上，需要根據(jù)應(yīng)用制訂本系統(tǒng)的通信協(xié)議?？偩€的節(jié)點(diǎn)之間可以進(jìn)行實(shí)時(shí)相互通信，當(dāng)1個(gè)節(jié)點(diǎn)需要接收另1個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)時(shí)，只需把其代碼寄存器的內(nèi)容設(shè)置成和另1節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)符一致即可。 無線服務(wù)終端軟件設(shè)計(jì)流程 CAN總線主機(jī)軟件設(shè)計(jì)流程 CAN通信程序模塊 CAN網(wǎng)絡(luò)通信規(guī)則及自定協(xié)議CAN總線為多主工作方式，網(wǎng)絡(luò)上任一節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息而不分主從，通信方式靈活[10]。圖 GPRS模塊與CAN總線總體結(jié)構(gòu)三 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件總體結(jié)構(gòu) 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，； 系統(tǒng)軟件總體設(shè)計(jì)框圖系統(tǒng)包含兩大部分，無線服務(wù)終端和CAN總線通信系統(tǒng)，無線服務(wù)終端由GPRS和STC89C52組成，可以向CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)中的任一節(jié)點(diǎn)發(fā)送和讀取數(shù)據(jù)，CAN總線通信系統(tǒng)，由3個(gè)節(jié)點(diǎn)組成,一個(gè)節(jié)點(diǎn)上接GPRS負(fù)責(zé)與無線終端系統(tǒng)通信，另外2個(gè)節(jié)點(diǎn)由圖所示的單片機(jī)CAN總線收發(fā)系統(tǒng)構(gòu)成。 GPRS模塊與CAN總線的硬件構(gòu)成系統(tǒng)主要由現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集部分（CAN） 和遠(yuǎn)程傳輸（GPRS）兩部分組成。實(shí)現(xiàn)TCP IP上的直接數(shù)據(jù)傳輸,簡(jiǎn)化了發(fā)送數(shù)據(jù)階段的操作步驟,并且提供了多種操作模式,以適應(yīng)于不同的傳輸場(chǎng)景。該命令主要用來選擇發(fā)送的數(shù)據(jù)是否進(jìn)行編碼,也就是(HEX2ASCII)的轉(zhuǎn)換。該命令用于打開一條TCP或者UDP鏈接命令。該命令實(shí)現(xiàn)PDP激活和TCP IP的初始化,是使用TCPIP功能前必須完成的一步操作。使用設(shè)置命令,可為PDP上下文定義參數(shù),該P(yáng)DP上下文是由本地上下文標(biāo)識(shí)參數(shù) cid 標(biāo)識(shí)的。 RS2232接口 GPRS模塊與數(shù)據(jù)采集模塊間通過串行口進(jìn)行通信,通信的最大速率可以達(dá)到15 200 b
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