嵌入式課設(shè)報告can總線與gps模塊數(shù)據(jù)通信(參考版)
2025-05-23 12:13本頁面
【正文】 此外，我還學(xué)到了團隊合作精神的重要性，有不懂的地方，提出來大家一起討論解決。 五、心得體會 通過這次課程設(shè)計，我們對 CAN 總線的工作原理及 GPS 模塊有了一定程度的理解，了解到 CAN 總線可實現(xiàn)多種數(shù)據(jù)的傳輸。 */ // start the OS // return 0。 OSAddTask_Init(0)。 OSTaskCreate(show_gps_info, (void *)0, (OS_STK *)amp。 /*OSTaskCreate(receive, (void *)0, (OS_STK *)amp。*/ //OSTaskCreate(Main_Task, (void *)0, (OS_STK *)amp。 } } } /*OSTaskCreate(Task2, (void *)0, (OS_STK *)amp。 Uart_Printf(0,TIME : %d%d:%d%d:%d%d\n,gps[8]0x30,gps[9]0x30,gps[10]0x30,gps[11]0x30,gps[12]0x30,gps[13]0x30)。 flag=1。 } i++。isExt)。length, amp。) { if((n=canPoll())!=1) {//CAN 總線收到數(shù)據(jù)，則發(fā)送到串口 canRead(n, amp。//換行 Uart_SendByte(0,0xd)。//可在該函數(shù)內(nèi)設(shè)置成回環(huán)模式 //從而只用一臺設(shè)備完成實驗 canSetup()。 // needed by uC/OSII // OSInitUart()。 ARMTargetInit()。 U8 gps[14]。 BOOL rxRTR, isExt。 unsigned int id。 void show_gps_info(void *Id)。 void receive(void *Id)。 //Main_Test_Task 堆棧 void Main_Task(void *Id)。 //test_Test_Task 堆棧 void Task2(void *Id)。 //Main_Test_Task 堆棧 void Task1(void *Id)。 //system task 刷新任務(wù)堆棧 define SYS_Task_Prio 1 void SYS_Task(void *Id)。 // start the OS // // never reached // return 0。 OSAddTask_Init(0)。 OSTaskCreate(show_gps_info, (void *)0, (OS_STK *)amp。 } } }*/ OSTaskCreate(receive, (void *)0, (OS_STK *)amp。 Uart_Printf(0,TIME : %d%d:%d%d:%d%d\n,gps[8]0x30,gps[9]0x30,gps[10]0x30,gps[11]0x30,gps[12]0x30,gps[13]0x30)。\r39。 flag=1。 } i++。)。) //發(fā)送換行 Uart_SendByte(0,39。 if(data1[0]==39。 //Uart_SendByte(0,data[0])。rxRTR, amp。id, data1, amp。//回車 /*for(。 Uart_SendByte(0,0xa)。 init_MCP2510(BandRate_250kbps)。 // do target (uHAL based ARM system) initialisation // OSInit()。 U8 i=0,flag=0。 U8 data1[8]={0,}。 int length。 define Show_gps_Prio 13 /**************已經(jīng)定義的 OS 任務(wù) ************* define SYS_Task_Prio 1 define Touch_Screen_Task_Prio 9 define Main_Task_Prio 12 define Key_Scan_Task_Prio 58 define Lcd_Fresh_prio 59 define Led_Flash_Prio 60 int main(void) { int n。 define Recv_Prio 15 OS_STK Show_gps_Stack[STACKSIZE]= {0, }。 //Main_Test_Task define Main_Task_Prio 10 OS_STK Recv_Stack[STACKSIZE]={0, }。 //test_Test_Task define Task2_Prio 15*/ OS_STK Main_Stack[STACKSIZE]={0, }。 //Main_Test_Task define Task1_Prio 12*/ /*OS_STK task2_Stack[STACKSIZE]={0, }。*/ /*OS_STK task1_Stack[STACKSIZE]={0, }。 } } include../ucosii/ /* uC/OS interface */ include ../ucosii/add/ include ../inc/ include ../inc/sys/ include ../src/gui/ include include include ../inc/ include ../inc/ pragma import(__use_no_semihosting_swi) // ensure no functions that use semihosting ///******************任務(wù)定義 ***************/// /*OS_STK SYS_Task_Stack[STACKSIZE]= {0, }。 OSMboxPost(mbox,(void *)buf)。$39。 break。\n39。 break。 while (1) { while(1){ if(c=Uart_Getch(2)){ buf[i++] = c。 hudelay(100)。
研究報告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1