基于51單片機(jī)的gps定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(參考版)
2025-06-27 16:34本頁(yè)面
【正文】 運(yùn)行Keil軟件需要Pentium或以上的CPU，16MB或更多RAM、20M以上空閑的硬盤空間、WIN9NT、WIN2000、WINXP等操作系統(tǒng)。機(jī)器匯編是通過(guò)匯編軟件將源程序變?yōu)闄C(jī)器碼，用于MCS51單片機(jī)的匯編軟件有早期的A51，隨著單片機(jī)開(kāi)發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展，從普遍使用匯編語(yǔ)言到逐漸使用高級(jí)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，單片機(jī)的開(kāi)發(fā)軟件也在不斷發(fā)展，Keil軟件是目前最流行開(kāi)發(fā)MCS51系列單片機(jī)的軟件，這從近年來(lái)各仿真機(jī)廠商紛紛宣布全面支持Keil即可看出。同理可知，另外兩種命令顯示（均顯示在第二頁(yè)）。如果沒(méi)有，則屏幕顯示第一頁(yè)，反之顯示第二頁(yè)（這里只介紹第二頁(yè)顯示）。顯示器經(jīng)過(guò)初始化、設(shè)置才能正確顯示信息，才能夠?qū)斎氲男畔@示出來(lái)。 同理可知，GPGSV、GPRMC語(yǔ)句的接收過(guò)程。依次類推，會(huì)順次將經(jīng)度方向、定位判斷、定位使用的衛(wèi)星數(shù)、高度處理存儲(chǔ)起來(lái)。當(dāng)接收數(shù)據(jù)為“，”時(shí)，則逗號(hào)計(jì)數(shù)加1為3同時(shí)位計(jì)數(shù)清空，如果位計(jì)數(shù)小于1，則將緯度方向數(shù)據(jù)一位一位存儲(chǔ)起來(lái)（同上）。 3．GPGGA數(shù)據(jù)存儲(chǔ)流程圖圖54 GPGGA數(shù)據(jù)存儲(chǔ)流程圖 開(kāi)始接收類型數(shù)據(jù)。本設(shè)計(jì)中有3種類型數(shù)據(jù)，即GPGGA、GPGSV、GPRMC。由于這些數(shù)據(jù)格式符合NMEA 0183 ASCII碼接口協(xié)議，所以接收到的數(shù)據(jù)會(huì)轉(zhuǎn)換為需要的信息。2．液晶顯示通過(guò)初始化函數(shù)LCMInit()進(jìn)行初始化，然后又調(diào)用顯示字符串函數(shù)以便讓屏幕顯示GPS Monitor 字樣，表示準(zhǔn)備工作，接著延時(shí)400Ms然后調(diào)用清屏函數(shù)進(jìn)行一次清屏。該部分完成從單片機(jī)讀數(shù)據(jù)到液晶顯示器和從液晶顯示器讀數(shù)據(jù)到單片機(jī)的雙向傳輸工作。數(shù)據(jù)處理模塊的工作從開(kāi)機(jī)上電開(kāi)始一直連續(xù)不斷的進(jìn)行，直到關(guān)機(jī)為止。對(duì)單片機(jī)設(shè)置串口工作模式和中斷工作模式；對(duì)液晶顯示器設(shè)置開(kāi)機(jī)畫面和顯示模式。系統(tǒng)圖如圖所示：系統(tǒng)軟件由以下模塊組成：初始化模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和人機(jī)對(duì)話模塊。10%3VL液晶顯示偏壓信號(hào)調(diào)節(jié)對(duì)比度4RS寄存器選擇信號(hào)H:數(shù)據(jù)寄存器 L:指令寄存器5R/W讀/寫信號(hào)H:讀 L:寫6E片選信號(hào)下降沿觸發(fā),鎖存數(shù)據(jù)7|14DB0|DB7數(shù)據(jù)線數(shù)據(jù)傳輸15BLA背光源正極提供背光16BLK背光源負(fù)極提供背光主要技術(shù)參數(shù)：技術(shù)參數(shù)顯示容量162個(gè)字符芯片工作電壓—工作電流()模塊最佳工作電壓字符尺寸(WXH)mm第四章 軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)的軟件流程是：開(kāi)機(jī)上電后初始化，然后單片機(jī)開(kāi)始接收GPS模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)，并判斷數(shù)據(jù)是否有效，若數(shù)據(jù)有效則顯示所需的信息，數(shù)據(jù)無(wú)效則等待直至收到有效數(shù)據(jù)。本設(shè)計(jì)以常用的2行16個(gè)字的1602液晶屏來(lái)構(gòu)成整個(gè)系統(tǒng)的顯示模塊。字符型液晶顯示模塊目前在國(guó)際上已經(jīng)規(guī)范化，無(wú)論顯示屏規(guī)格如何變化，其電特性和接口形式都是統(tǒng)一的。采用 LCM 液晶顯示模塊作為人機(jī)交互界面。TN和STN型常用作單色LCD。通常使用的LCD器件有TN型（Twist Nematic，扭曲向列型液晶）、STN型（Super TN，超扭曲向列型液晶）和TFT型（Thin Film Transistor，薄膜晶體管型液晶）。 管腳介紹管腳管腳名稱功能描述1VCC5V+~2TXA串行數(shù)據(jù)輸出端口A （CMOS 3V：Voh Vol Ioh=Iol=2mA）3RXA串行數(shù)據(jù)輸入端A (CMOS 3V： Vih≧*VCC Vil≦*VCC)4RXB串行數(shù)據(jù)輸入端B (CMOS 3V： Vih≧*VCC Vil≦*VCC)5GND接地6時(shí)鐘/復(fù)位時(shí)鐘 ：1PPS時(shí)鐘信號(hào)輸出(Vil≦寬度10ms)。 主要技術(shù)參數(shù)：1．輸入電壓： VDC輸入。在被計(jì)算了之后，合法的位置、速度和時(shí)間等信息被傳送到輸出通道，通過(guò)串口傳送到單片機(jī)設(shè)備。當(dāng)GR87系統(tǒng)最初的自檢完成后，它開(kāi)始處理衛(wèi)星所獲得的數(shù)并自動(dòng)跟蹤。 GPS模塊 概述根據(jù)設(shè)計(jì)需要，GPS模塊選用GR87。它具有全雙工異步通信口 ,可與GR87接口進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取 ,處
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