【正文】 即：。① 如圖所示，過理論輪廓的圓心C和凸輪的回轉(zhuǎn)中心O所作的直線交于偏距圓上的點(diǎn)A，過點(diǎn)A作偏距圓的切線交于理論輪廓上的點(diǎn)D，連接C和D兩點(diǎn)，交于工作輪廓上的點(diǎn)，則為凸輪機(jī)構(gòu)在理論輪廓上點(diǎn)D或者在工作輪廓上的點(diǎn)的壓力角，且是最大壓力角，其值為：所以。過點(diǎn)H作偏距圓的切線交于基圓上的點(diǎn)M，從動件行程為= =mm。2） 求凸輪基圓半徑和從動件行程① 過理論輪廓的圓心C和凸輪的回轉(zhuǎn)中心O作直線交于理論輪廓上的點(diǎn)L和H，基圓半徑為mm。4） 該凸輪在工作時，在A處有剛性沖，B、C、D處有柔性沖擊。3） CD段的速度線圖為一條傾斜下降的斜直線。1） AB段的位移線圖為一條傾斜直線，因此在這一段應(yīng)為等速運(yùn)動規(guī)律，速度線圖為一條水平直線，其加速度為零；2） BC段的加速度線圖為一條水平直線。由圖中幾何關(guān)系有：，所以機(jī)構(gòu)的壓力角與凸輪轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系為：（2）、如果，則應(yīng)減小偏距e，增大圓盤半徑R和滾子半徑rr。時機(jī)構(gòu)的壓力角，如圖所示。在運(yùn)動的開始時點(diǎn)Ｏ，以及、處加速度有限突變，所以在這些位置有柔性沖擊；在和處速度有限突變，加速度無限突變，在理論上將會產(chǎn)生無窮大的慣性力，所以在這些位置有剛性沖擊。向徑、高度無變化。柔性沖擊：加速度有突變，產(chǎn)生較大的加速度和慣性力，由此而引起的沖擊。（2）若滾子半徑大于凸輪理論廓線最小曲率半徑時，從動件將出現(xiàn)運(yùn)動失真現(xiàn)象；滾子半徑過小要受結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度限制。試在圖上標(biāo)出從動件在接觸點(diǎn)到接觸點(diǎn)時凸輪轉(zhuǎn)角，點(diǎn)的壓力角和點(diǎn)從動件的位移。（1）寫出機(jī)構(gòu)的壓力角與凸輪轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系；（2）討論如果，應(yīng)采用什么改進(jìn)設(shè)計(jì)的措施？下圖所示為從動件在推程的部分運(yùn)動曲線，其，試根據(jù)s、v和a之間的關(guān)系定性地補(bǔ)全該運(yùn)動曲線；并指出該凸輪機(jī)構(gòu)工作時,何處有剛性沖擊？何處有柔性沖擊？在下圖所示的偏置滾子直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪1的工作輪廓為圓，其圓心和半徑分別為C和R，凸輪1沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，推動從動件往復(fù)移動。時機(jī)構(gòu)的壓力角。補(bǔ)全下圖不完整的從動件位移、速度和加速度線圖，并判斷哪些位置有剛性沖擊，哪些位置有柔性沖擊。四、簡答題：在滾子從動件盤形（外凸）凸輪機(jī)構(gòu)中，滾子半徑是否可以任意確定？為什么？凸輪從動件運(yùn)動規(guī)律中，何謂“剛性沖擊”和“柔性沖擊”？移動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)若出現(xiàn)運(yùn)動失真，可采取什么改進(jìn)措施？在什么情況下凸輪機(jī)構(gòu)的從動桿才能得到運(yùn)動的停歇？五、圖解題：圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪廓線為圓形，幾何中心在B點(diǎn)。1設(shè)計(jì)滾子從動件盤形凸輪輪廓曲線時，若將滾子半徑加大，那么凸輪輪廓曲線上各點(diǎn)曲率半徑 。1若從動件的運(yùn)動規(guī)律選擇為等加速等減速運(yùn)動規(guī)律、簡諧運(yùn)動規(guī)律或正弦加速度運(yùn)動規(guī)律，當(dāng)把凸輪轉(zhuǎn)速提高一倍時，從動件的加速度是原來的 倍。A 凸輪上接觸點(diǎn)的法線與從動件的運(yùn)動方向 B 凸輪上接觸點(diǎn)的法線與該點(diǎn)線速度 C 凸輪上接觸點(diǎn)的切線與從動件的運(yùn)動方向若增大凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角，則該凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪基圓半徑將 ，從動件上所受的有害分力將 。A. 大于 B. 等于 C. 小于 D. 近似于凸輪機(jī)構(gòu)中，基圓半徑是指凸輪轉(zhuǎn)動中心到_______半徑。A. 從動件的位移； B. 從動件的速度； C. 從動件的加速度； D. 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。； ； 。； ；； 。； ； ； 。A. 盤形凸輪； B. 移動凸輪； C. 尖端從動件凸輪； D. 圓柱凸輪。A. 正轉(zhuǎn)法； B. 漸開線法； C. 反轉(zhuǎn)法； D. 螺旋線法。（ ）凸輪轉(zhuǎn)速的高低，影響從動桿的運(yùn)動規(guī)律。凸輪的基圓半徑是從 到 的最短距離。在設(shè)計(jì)滾子移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時，若發(fā)現(xiàn)凸輪實(shí)際廓線有變尖的現(xiàn)象，為了克服變尖現(xiàn)象，可采取的措施有 或 。滾子移動從動件盤形凸輪的理論廓線是實(shí)際廓線的 曲線。第9章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、填空題：在凸輪機(jī)構(gòu)的各種常用從動件運(yùn)動規(guī)律中， 運(yùn)動規(guī)律具有剛性沖擊； 運(yùn)動規(guī)律具有柔性沖擊；而 運(yùn)動規(guī)律無沖擊。2）因極位夾角，所以與重合為一直線，故連接，使其延長線與（）交于點(diǎn)，則點(diǎn)即為要求的固定鉸鏈中心。 由于＞，所以最小傳動角在允許值范圍內(nèi)。1)求最小傳動角可能出現(xiàn)的位置所對應(yīng)的值。則2) 由圖可知：在中由余弦定理得： 即：解得：所以：由正弦定理得：，即所以，3) 在中由余弦定理得：即所以，,。 （2）左圖：120＋25100+60，且以最短桿25相鄰的桿120為機(jī)架，所以該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 右圖：110＋4090＋70，且以最短桿40為機(jī)架，所以該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)1⑴ 求連桿的長度和機(jī)架的長度。（a）、所以最大壓力角最小傳動角（b）、最大壓力角最小傳動角在圖示機(jī)構(gòu)中，當(dāng)以構(gòu)件1為主動件時，機(jī)構(gòu)不會出現(xiàn)死點(diǎn)位置；當(dāng)以構(gòu)件3為主動件時，機(jī)構(gòu)會出現(xiàn)死點(diǎn)位置，其死點(diǎn)位置分別如下圖示。由圖中幾何關(guān)系，得則極位夾角。（1）由于，所以四桿機(jī)構(gòu)ABC為轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，導(dǎo)桿AB也是曲柄，可以相對機(jī)架轉(zhuǎn)動3600，則滑塊Ｆ的上、下極限位置如圖中FF1的位置。（2）對于圖（a），構(gòu)件AB為曲柄的條件是；對于圖（b），只要導(dǎo)桿BC足夠長，滿足裝配要求，則構(gòu)件AB始終為曲柄。（1）當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿為無窮長時，則原來搖桿與機(jī)架之間的轉(zhuǎn)動副就變?yōu)橐苿痈保瓩C(jī)構(gòu)就演化為了圖a的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。①當(dāng)輸出運(yùn)動為往復(fù)擺動時，機(jī)構(gòu)應(yīng)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，此時應(yīng)取四桿中最短桿的相鄰桿，即b或d作為機(jī)架。2）以曲柄為主動件，急位夾角，最小傳動角的位置如圖所示。則曲柄的的合理轉(zhuǎn)向必為逆時針方向。1）曲柄為主動件，曲柄AB由運(yùn)動到位置，滑塊由左極限位置運(yùn)動到右極限位置，滑塊朝右為工作行程，對應(yīng)曲柄的轉(zhuǎn)角為，所需時間；曲柄AB由運(yùn)動到位置，滑塊由右極限位置運(yùn)動到左極限位置，滑塊朝左為空行程，對應(yīng)曲柄的轉(zhuǎn)角為，所需時間。2）3）由三心定理確定的位置如下圖所示 作出當(dāng)滑塊處于兩個極限位置時的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，如下圖所示。（1）若為最短桿，則故 （2）若為最長桿，則故 （3）若即不是最短桿，也不是最長桿，則 故 （4）若要保證機(jī)構(gòu)成立，則應(yīng)有故當(dāng)該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)時，的取值范圍為 和 .1）由曲柄存在條件得：2）曲柄與機(jī)架重疊共線時：曲柄與機(jī)架拉直共線時：所以。即的最小值為45?，F(xiàn)AD為機(jī)架，即最短桿為AD=30，則最長桿可能為BC桿，也可能是AB桿。（2）由曲柄存在條件得： 求得45，即4550即的最小值為45?，F(xiàn)AD為機(jī)架，即最短桿為AD =30，則最長桿可能為BC桿，也可能是AB桿。（2）由曲柄存在條件得：求得15，即的最大值為15。五、分析、計(jì)算題1）（1）若該機(jī)構(gòu)欲成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，則AB應(yīng)為最短桿。有急回特性，極位夾角不等于零。驅(qū)動力有效分力仍為0。驅(qū)動力有效分力為0，機(jī)構(gòu)無法運(yùn)動。不能。（1）沒有。試求：1）搖桿3的最小長度；2）當(dāng)時，機(jī)構(gòu)的最小傳動角；3）當(dāng)時，機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)；4）若搖桿3順時針轉(zhuǎn)動為工作行程，為保證工作行程的速度較