【正文】 否則，有可能發(fā)生軸向串動。一端固定可使軸受熱后自由延伸，不會產(chǎn)生熱應(yīng)力，因此宜用于長軸。當(dāng)軸有可能承受軸向載荷時還應(yīng)對軸進(jìn)行軸向固定。軸承的類型可根據(jù)軸的轉(zhuǎn)速和所承受的載荷來選擇。當(dāng)采用機(jī)械方式對裝在軸上的離合器、滑移齒輪、制動器等進(jìn)行操縱時，為方便操縱機(jī)構(gòu)的設(shè)計，應(yīng)使這些軸盡量靠近操縱機(jī)構(gòu)，并且應(yīng)留有一定的空間以便于調(diào)整。為了縮小徑向尺寸和簡化工藝，可使箱體內(nèi)某些軸線重合。在布置箱內(nèi)各軸線時通常應(yīng)考慮如下幾點(diǎn)：1） 應(yīng)考慮各軸線的傳動順序。枕式包裝機(jī)在設(shè)計中總體布局要求：（1） 傳動系統(tǒng)力求簡潔，在能滿足多功能基礎(chǔ)上保證結(jié)構(gòu)簡單；（2） 機(jī)械操作，調(diào)整簡單，易上手，裝拆方便，聯(lián)鎖防護(hù)可靠：（3） 操縱手柄位置方便操作，也考慮到潤滑系統(tǒng)等；（4） 排料位置考慮方便安全；（5） 外形美觀大方，移動安裝方便不同類型的機(jī)械其功用不同，要求不同，總體布局及結(jié)構(gòu)也不同。布局形式要便于包裝，使機(jī)構(gòu)簡化，工人操作和維修方便。這些機(jī)構(gòu)組成若干個部件，這些部件相互位置怎樣安排？它們又是怎樣聯(lián)系和形成一個完整的總體？這就是包裝機(jī)總體設(shè)計的任務(wù)。包裝工藝確定以后，要考慮如何實現(xiàn)這種包裝動作。行程速比系數(shù)K平面連桿機(jī)構(gòu)有無急回作用，主要取決于有無極位夾角。它表明搖桿在擺回時具有較大的平均角速度。當(dāng)曲柄再繼續(xù)轉(zhuǎn)過角度 ，即曲柄從位置AB2轉(zhuǎn)到AB1時，搖桿由位置C2D返回C1D，所需時間為t2，C點(diǎn)的平均速度為v2。當(dāng)曲柄以勻角速 由位置AB1順時針方向轉(zhuǎn)到位置AB2時，曲柄的轉(zhuǎn)角 。 桿機(jī)構(gòu)的幾個基本概念急回運(yùn)動和行程速比系數(shù)壓力角和傳動角機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置搖桿的擺角：搖桿在兩個極限位置之間的夾角 ，就是搖桿的擺角。經(jīng)以上步驟，所選齒輪為：齒數(shù)z=70 模數(shù)m=2 齒輪寬度d=20 壓力角ａ=20176。但螺旋角太大，會引起很大的軸向力。一般齒輪傳動常用 ；通用減速器 ；變速箱齒輪常用 。但輪齒過寬，會使載荷沿齒寬分布不均的現(xiàn)象嚴(yán)重，甚至偏載引起局部輪齒折斷。一般選取 。對閉式齒輪傳動，通常選取 ；閉式軟齒面齒輪的齒數(shù)應(yīng)該取較大值，閉式硬齒面齒輪的齒數(shù)應(yīng)該取較小值。傳遞動力為主的齒輪傳動，～2 mm，以防止輪齒折斷。1. 齒數(shù)和模數(shù) 模數(shù)越大，齒根就越厚，齒根彎曲應(yīng)力就小，即齒根彎曲疲勞強(qiáng)度增高。 基本參數(shù)選擇在設(shè)計過程中，需要人為地選擇確定一些基本參數(shù)，它們對設(shè)計結(jié)果影響很大。 根據(jù)毛坯制造方法，齒輪結(jié)構(gòu)可分為鍛造齒輪、鑄造齒輪、焊接齒輪和組合齒輪。 結(jié)構(gòu)設(shè)計 齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸如輪緣、輪轂、輪輻等的尺寸，一般是按經(jīng)驗設(shè)計方法確定。它與齒寬、齒輪精度、齒輪剛度等有關(guān)。它與齒輪重合度和精度等有關(guān)。它與齒輪速度、齒輪精度和剛度等有關(guān)。它與原動機(jī)和工作機(jī)的特性有關(guān)。 主動齒輪手里計算公式： 從動齒輪手里計算公式：各分力之間的關(guān)系： 計算載荷 在計算齒輪的強(qiáng)度時，要考慮影響齒輪受載的各種因素，通常用計算載荷進(jìn)行計算。兩齒輪表面相互作用著一對法向力, 它們的方向垂直齒面。 鏈傳動的運(yùn)動特性 鏈的水平方向的加速度鏈的垂直方向分速度相對嚙合沖擊動能若鏈條松弛，在起動、制動、反轉(zhuǎn)、載荷變化等情況下，將產(chǎn)生慣性沖擊，使鏈傳動產(chǎn)生很大的動載荷。（6）由于小鏈輪的嚙合次數(shù)比大鏈輪多，因此對材料的要求也比大鏈輪高。 鏈和鏈輪的材料? （1）鏈輪材料應(yīng)能滿足強(qiáng)度和耐磨性的要求；? （2）在低速、輕載、平穩(wěn)傳動中，鏈輪可采用中碳鋼制造；? （3）中速、中載時，采用中碳鋼淬火處理，其硬度 40HRC；（4）高速、重載、連續(xù)工作的傳動，采用低碳鋼、低碳合金鋼表面滲碳淬火(如用120Cr、12CrNi3等鋼淬硬至55HRC60HRC)或中碳鋼、中碳合金鋼表面淬火(如用440Cr、45Mn、35SiMn、35CrMo等鋼淬硬到40HRC－50HRC)。 鏈輪結(jié)構(gòu)（1）鏈輪輪齒的齒形應(yīng)保證鏈節(jié)能自由地進(jìn)入和退出嚙合；（2）在嚙合時應(yīng)保證良好的接觸，同時它的形狀應(yīng)盡可能地簡單。（9）當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時，則必須加一個過渡鏈節(jié)。（7）鏈的節(jié)數(shù)根據(jù)實際需要而定，通過鏈接頭鏈接。（5）多排鏈的排數(shù)一般不超過3－4排，因為排數(shù)的增加會導(dǎo)致各排受力不均增加。（3）套筒和銷軸間的接觸面積稱為鉸鏈承壓面，它的投影面積 A為（4）當(dāng)傳遞大功率時，可以用雙排鏈或多排鏈。（2）節(jié)距P是鏈的基本特性參數(shù)。由于經(jīng)濟(jì)及其他原因，鏈傳動的傳動功率一般小于100 kW，速度小于15m/s，傳動比小于8。廣泛用于農(nóng)業(yè)、采礦、冶金、起重、運(yùn)輸、石油、化工、紡織等各種機(jī)械的動力傳動中。（5）鏈傳動的缺點(diǎn)是：只能用于平行軸間的傳動；瞬時速度不均勻，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時不如帶傳動平穩(wěn)；不宜在載荷變化很大和急促反向的傳動中應(yīng)用；工作時有噪聲；制造費(fèi)用比帶傳動高等。（3）它是由鏈條和主、從動鏈輪所組成。橫封切斷的傳動圖如下所示圖316 橫封切斷的傳動圖4 橫封橫切機(jī)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計袋式包裝機(jī)所能用到的常用傳動機(jī)構(gòu)包括鏈傳動機(jī)構(gòu)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)、桿傳動機(jī)構(gòu)。當(dāng)包裝袋較厚時，為了達(dá)到兩者的同步運(yùn)動要求，務(wù)必保證熱封頭由P至Q，再由Q至P′的水平分線速度始終與包裝袋筒的運(yùn)動速度接近一致。導(dǎo)桿在設(shè)計中采用傳統(tǒng)的配重法進(jìn)行平衡設(shè)計。在導(dǎo)桿槽中滾動小滑輪在運(yùn)動中始終隨曲柄做圓周運(yùn)動。由于曲柄始終是做繞定點(diǎn)的圓周運(yùn)動，曲柄長度不大。目前平衡慣性力的方法主要有：對稱布置法，即利用對稱機(jī)構(gòu)實現(xiàn)完全或部分平衡，平衡效果好，但整個機(jī)構(gòu)龐大，僅適用于某此特定場合；還有就是加平衡質(zhì)量法，利用平衡重平衡。圖312 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)簡圖如圖，以兩軸心連線AB為基準(zhǔn)：設(shè)某時導(dǎo)桿的轉(zhuǎn)角為θ，相應(yīng)曲柄轉(zhuǎn)角，在△ABC中由 （）設(shè)導(dǎo)桿的角速度 （）曲柄的角速度 （）對時間求一次倒數(shù)，最終得 （）選取不同的e/R值，可以作出不同的W—θ曲線，如下圖所示。因此，本文以導(dǎo)為原動件進(jìn)行計算分析。轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)不等速運(yùn)動，有兩種不同的驅(qū)動方式。采用轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿不等速運(yùn)動機(jī)構(gòu)會產(chǎn)生慣性力及慣性力偶。熱封頭的工作表面大都具有花紋，以加強(qiáng)包裝袋的密封強(qiáng)度并增加美觀，花紋的樣式依據(jù)所用包裝材料的性質(zhì)、厚薄而定。因此，這種曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)在橫封機(jī)構(gòu)中比較適合。（4）現(xiàn)行的橫封刀具有直刀、鋸齒刀，這些刀刃的幾何中心線都是一條平行于刀輥回轉(zhuǎn)軸線的直線，這樣封切是在一瞬間完成的，且刀輥本身是不等速轉(zhuǎn)動，有角速度存在，因而沖擊作用在所難免，能否改變刀刃的結(jié)構(gòu)形狀減小沖擊，是個值得探討的問題。因此，橫封機(jī)構(gòu)的上、下刀輥的兩個支承座中，必須有一個是可調(diào)節(jié)的，并用彈簧鎖緊。（2）橫封機(jī)構(gòu)的不等速傳動還能在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)以滿足封切不同的袋長時 V刀=V膜（或V刀略微大于V膜）。因而，對橫封機(jī)構(gòu)有著特殊的要求：（1）橫封的傳動必須采用不等速傳動。否則，封口部位可能發(fā)生起皺或者拉長，甚至出現(xiàn)斷裂或碰壞包裝袋等不良現(xiàn)象。橫封是枕式包裝的一道重要工序，它通常位于縱封工序的后面，作用是使物料經(jīng)過縱封的袋子橫向密封并切斷。目前包裝機(jī)械正向高速化、自動化方向發(fā)展。因此，要求印刷卷帶的圖案標(biāo)記必須滿足一定條件：使標(biāo)記與底面色差明顯，或者讓標(biāo)記部位具有足夠的透明度，甚至用沖孔來代替色標(biāo)，以便配備相適應(yīng)的反射式或透射式光電傳感器；再有，根據(jù)包裝內(nèi)裝物的大小，卷筒包裝材料供送速度的快慢及檢測方法的不同，定位色標(biāo)還應(yīng)有適當(dāng)?shù)男问?，面積和足夠準(zhǔn)確的間距。當(dāng)卷筒包裝材料上色標(biāo)超前時，光電傳感器自動控制裝置又控制差動機(jī)構(gòu)，使其比正常輸出的速度偏小些，此時微電機(jī)的轉(zhuǎn)向與輸入軸的轉(zhuǎn)向相反。當(dāng)卷筒包裝薄膜上色標(biāo)滯后時，光電傳感器自動控制裝置控制差動機(jī)構(gòu)的速度比正常輸出的速度偏大些，此時輸入軸與微電機(jī)作同向回轉(zhuǎn)。圖310 齒輪差動機(jī)構(gòu)一般需考慮以下問題：① 當(dāng)卷筒包裝薄膜上色標(biāo)超前滯后時，補(bǔ)償電機(jī)的轉(zhuǎn)向；② 在一定的補(bǔ)償量下，補(bǔ)償電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)；③ 在一定的生產(chǎn)率下，補(bǔ)償電機(jī)轉(zhuǎn)速的問題。其中，中心軸是由分配軸傳動。常用的齒輪差動機(jī)構(gòu)，如圖310所示。為使印有商標(biāo)圖案的卷筒包裝材料連續(xù)供送中在準(zhǔn)確位置切斷，需要隨機(jī)微調(diào)牽引輥輪的速度。在這種情況下，還得調(diào)整加熱溫度以保證封口質(zhì)量。由上式可見，縱封牽引輥輪半徑取決于生產(chǎn)能力，袋子長度及輥輪角速度。由于第二種方案的加熱、牽引、封合三者分離，能滿足本文設(shè)計的高速接縫式自動