隨著計算器技術(shù)的發(fā)展(參考版)
2025-06-26 18:56本頁面
【正文】 PLC資料網(wǎng)8 / 8。 如果再加上讀頻率的程序，就可以做成小閉環(huán)，完成讀寫頻率的程序優(yōu)化。當M0接通一次，就可以發(fā)送一次數(shù)據(jù)，寫一次頻率。梯形圖如下：把格式碼數(shù)據(jù)253031235744443030323337303032333745463130520D按照從低位到高位的順序依次存入到D0~D11中去，占用12個連續(xù)的數(shù)據(jù)寄存器，就是說有24個字節(jié)的數(shù)據(jù)。 梯形圖設(shè)計 %01WDD0023700237FE1052\CR XOR：%01WDD0023700237FE10=52（HEX）校驗碼是把從起始碼到數(shù)據(jù)碼所有的字節(jié)進行異或所得。設(shè)定頻率的地址是DT237，而讀設(shè)定頻率的地址為DT133。 VF0C系列變頻器留有485通訊口，并提供內(nèi)部通訊協(xié)議如下：寫：% [站號 WD [功能號 [起始地址 [結(jié)束地址 [數(shù)據(jù) [BCC \CR讀：% [站號 RD [功能號 [起始地址 [結(jié)束地址 [BCC \CR如果寫正確，返回：%01$WD BCC\CR如果讀正確，返回：%01$RD [數(shù)據(jù) BCC\CR 采用臺達ES系列PLC，用通訊方式來改變松下VF0C系列變頻器的設(shè)定頻率，PLC端使用485口，無協(xié)議方式來模擬VF0C變頻器的通訊協(xié)議。在用固定時序通訊中，即使通訊正常完成，那末也要等到100MS以后做下一個通訊，比如寫指令通訊完成耗時20MS，則需要等待80MS，降低了通訊效率，而采用通訊旗標會在通訊完成或出現(xiàn)錯誤的情況下轉(zhuǎn)入執(zhí)行下一個通訊指令，有效利用了時間，參見圖2。使用這種編程方法在通訊正常時沒有問題，一旦當通訊數(shù)據(jù)錯亂時，就會造成數(shù)據(jù)傳送錯誤，嚴重時甚至導(dǎo)致PLC死機，參見圖1。Modbus 通訊規(guī)格是采用主/從模式，也就是主站發(fā)通訊命令給從站，從站收到之后再回應(yīng)主站，這一收一回才算完成一個完整的通訊資料交換，該程序有使用到M1127來判斷，但是決定下一個通訊指令是否運行的接點開關(guān)卻不是由通訊旗標來決定，而是由100ms 的 timer來決定，這樣很容易有問題生成，因為通訊的整個時間包含通訊資料在線上傳輸?shù)臅r間加上通訊資料在主/從站處理的時間，若這時間超過100m
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