倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)論文-自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)在物流實(shí)訓(xùn)室中的應(yīng)用(參考版)
2025-06-26 14:37本頁(yè)面
【正文】 同時(shí),該系統(tǒng)具有低成本、多功能和安全可靠的特點(diǎn),可減輕校方在教學(xué)實(shí)踐中的資金投入,降低在教學(xué)實(shí)踐中承擔(dān)的風(fēng)險(xiǎn),為院校提供了全新的教學(xué)方式。該系統(tǒng)除擔(dān)任教學(xué)實(shí)訓(xùn)任務(wù),還作為學(xué)校超市的貨物存儲(chǔ)配送中心。 3 開(kāi)放性:實(shí)訓(xùn)室自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)不同于實(shí)際使用的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),其各處均是開(kāi)放性平臺(tái),可供學(xué)生編程實(shí)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐相結(jié)合。 實(shí)訓(xùn)室自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的特點(diǎn) 1 先進(jìn)性:該系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)采用激光導(dǎo)航、激光測(cè)距、激光防碰、伺服驅(qū)動(dòng)、總線通訊等先進(jìn)的控制元件,使學(xué)生能接觸到最前沿的自動(dòng)化技術(shù)和產(chǎn)品。管理計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動(dòng)銷賬處理。 機(jī)器人完成拆垛任務(wù)后,同樣通過(guò)I/O點(diǎn)上報(bào)拆垛完成信號(hào)給輸送機(jī)的PLC控制器。 監(jiān)控計(jì)算機(jī)根據(jù)分揀線端頭條碼掃描器掃描到的物品條碼信息,對(duì)物品進(jìn)行分揀岔口分配,將物品送到3個(gè)揀選口之一,由人工搬運(yùn)。視覺(jué)識(shí)別后,拆垛機(jī)器人按先上后下、先高后矮等原則選擇托盤上碼放的單件物品,并由真空吸附系統(tǒng)將物品吸起。當(dāng)載貨托盤被輸送到拆垛輸送機(jī)上后,輸送機(jī)PLC控制器通過(guò)I/O點(diǎn)向拆垛機(jī)器人發(fā)送貨物已到位信息。若比較錯(cuò)誤,則監(jiān)控計(jì)算機(jī)向RGV下達(dá)回庫(kù)移載指令,RGV將載貨托盤直接搬運(yùn)到入庫(kù)輸送機(jī)上,對(duì)托盤進(jìn)行回庫(kù)操作。監(jiān)控計(jì)算機(jī)將條碼信息與管理機(jī)下達(dá)的信息進(jìn)行比較。堆垛機(jī)接收監(jiān)控計(jì)算機(jī)的入庫(kù)指令后執(zhí)行入庫(kù)作業(yè)。等待機(jī)器人拆垛任務(wù)完成后,RGV將剩余貨物或空托盤搬運(yùn)回分揀區(qū)的入庫(kù)輸送機(jī),通過(guò)垂直提升機(jī)把托盤送回倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)室。 載貨托盤由庫(kù)中間輸送機(jī)送出,通過(guò)垂直提升機(jī)與分揀實(shí)訓(xùn)室內(nèi)
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