【正文】 感謝我四年里的老師們，感謝四年里愉快相處的同學，感謝我的指導老師，你們讓我的大學生涯充滿陽光。我還感謝學校的領導和同學們，是他們在學習上給了我許多便利和支持，使我能有更多的時間和更好的條件做好論文。:6771.[20] .[21] .[22] :283296.[23] .[24] 楊軍,:135137.[25] :4345.[26] [M].北京:中國水利水電出版社,2007.[27] [M].北京:北京航空航天大學致 謝本論文是在我的指導老師的悉心指導和關懷下完成的，從論文選題到論文完成的整個過程中，都凝聚了導師的心血。同時本課題設計也有不足，郵件編碼的設置過于簡單，如果用不同顏色來表示不同的郵件的編碼，并用傳感器進行識別，那將會更完美。3）將控制系統(tǒng)工藝流程進行了細化，優(yōu)化了系統(tǒng)控制邏輯；設計了PLC控制系統(tǒng)軟件并進行調(diào)試，提高了系統(tǒng)的可靠性和通用性。本文在深入研究PLC控制技術和WinCC組態(tài)模擬技術的基礎上，完成了以下幾方面的工作：1）系統(tǒng)分析了郵件分揀系統(tǒng)的要求，完成了基于PLC控制的郵件自動分揀系統(tǒng)和WinCC監(jiān)控系統(tǒng)的部分設計。圖45 運行中的試驗模塊5 總 結本文主要利用PLC作為通用工業(yè)控制計算機，它具有可靠性高、抗干擾能力強、配套齊全、功能完善，適用性強、維護方便等優(yōu)點。由此可確定郵件分揀監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)完全編成了。 進行上面的步驟的同時，觀察WinCC人機界面，監(jiān)控畫面運行結果同PLC模塊相同。同樣按下B2，結果也符合要求。之后L2燈滅，L1燈亮，表示可以繼續(xù)進郵件。然后按下郵碼B1，郵件檢測燈L2亮，主電機M5運行。點擊畫面上“主畫面”按鈕，可以返回初始畫面；點擊“實驗畫面”按鈕，即可進入監(jiān)控畫面。 圖42 初始畫面，可以清晰地了解整個系統(tǒng)的網(wǎng)絡結構。初始畫面介紹了本畢業(yè)設計作者的姓名，學校和他的課題名稱。，功能是否能實現(xiàn)。結果如圖41所示。經(jīng)過反復調(diào)試后，該系統(tǒng)能夠完全準確地反映實際系統(tǒng)運行狀態(tài)，并且可以控制PLC的輸入輸出，手/自動切換良好，達到控制分揀系統(tǒng)的目的。 系統(tǒng)的的調(diào)試運行對系統(tǒng)各部分分別調(diào)試完畢以后，讓整個系統(tǒng)運行起來，觀察監(jiān)控界面能否準確地反映實際系統(tǒng)的運行狀態(tài)。為抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應給PLC接上專用地線，接地點應與動力設備的接地點分開；若達不到這種要求，也必須做到與其他設備公共接地，禁止與其他設備串聯(lián)接地。5）PLC的接地良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。PLC輸出負載可能產(chǎn)生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管及雙向晶閘管的旁路電阻保護。由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板，因此，應用熔絲保護輸出元件。在不同組中，可采用不同類型和電壓級的輸出電壓。盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時，輸入線可適當長些。交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應盡量遠離高壓線和動力線，避免同行。模擬量信號的傳送應采用屏蔽線，屏蔽層應一端或兩端接地，接地電阻應小于屏蔽電阻的1／10。PLC應遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設備，不能與高壓電器安裝在同一個開關柜內(nèi)。因為普通的整流濾波電源，由于紋波的影響，容易使PLC接收到錯誤信息。S7200系列PLC有直流24V輸出接線端，該接線端可以為輸入傳感器提供24V電源。對于可靠性要求很高的場合或電源干擾特別嚴重的環(huán)境，可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾。⑤ 電源PLC供電電源為50Hz、220(1177。④ 空氣避免有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。③ 震動應使PLC遠離強烈的震動源，防止振動頻率為10．55Hz的頻繁或連續(xù)振動。C，要安裝電風扇，強迫通風…。C。但是當生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當，都不能保證PLC的正常運行，因此使用時應注意以下問題。經(jīng)過以上工作，在WinCC中組態(tài)畫面時就可以直接使用OPC服務器中的項目名，相當于調(diào)用了現(xiàn)場PLC中相應的內(nèi)存地址。圖34 在PC ACCESS建立變量鏈接WinCC為了與現(xiàn)場PLC建立通信聯(lián)系，只要在WinCC中添加OPC的通訊驅動程序，從而建立與OPC服務器之間的通信聯(lián)系即可，同時在PC ACCESS中建立完項目之后，要啟動OPC tool(如圖35)，選擇參數(shù)設置,在參數(shù)設置里將PC ACCESS中點的配置導入WinCC中。首先要在PC ACCESS中建立和現(xiàn)場PLC內(nèi)存地址相對應的項目，所連接的PLC內(nèi)存地址都編入了之前的分揀程序中，程序符號表中的符號地址分別對應PC ACCESS中的各個項目。在此可以運用現(xiàn)在流行的OPC技術，解決人機界面與現(xiàn)場中的s7200進行數(shù)據(jù)交換的問題。下表是本項目中創(chuàng)建的所有過程變量，其中B1~B5用來表示不同的郵件；ST表示啟動開關，SP停止開關，M1~M4表示不同郵箱的指示燈，M5則為帶動傳送帶的電機；剩下的L1，L2分別為進郵件和郵件檢測的指示燈。ST,SP和B1~B5是輸出變量，L1,L2和M1~M5是輸入變量。圖33就是監(jiān)控畫面。在手動運行狀態(tài)時，對控制按鈕的設置主要是使其能夠用鼠標左鍵來控制，當鼠標按下時，相當于對PLC相應的內(nèi)存區(qū)置1。前四個郵碼開關按下,M5電機轉動,郵件分別進入各自郵箱。切換按鈕支持在系統(tǒng)運行的任何時間進行畫面的切換。在監(jiān)控界面中，主要應該包括郵件分揀模型圖以及電機、指示燈的運行狀態(tài)顯示。圖31 初始畫面（2）網(wǎng)絡拓撲畫面網(wǎng)絡拓撲畫面展示了整個系統(tǒng)的連接圖，讓我們對PLC系統(tǒng)網(wǎng)絡組成有個清晰的了解。根據(jù)所設計的監(jiān)控系統(tǒng)整體結構圖，本項目共創(chuàng)建了三個畫面，分別是系統(tǒng)登錄畫面（圖31），網(wǎng)絡拓撲畫面（圖32），監(jiān)控畫面（圖33）。計算機名稱的長度限制為15個字符。秉承西門子一貫的創(chuàng)新精神，WinCC在過去的幾年里不斷的推陳出新， 到 SPSPSP3，以及到09年西門子推出的全新版本 WinCC SIMATIC，都得到了工控市場廣大用戶的鐘愛。它具有著廣闊的前景，借助于模塊化的設計，可以靈活的擴展，不僅可以用于單用戶系統(tǒng)，而且能構成多用戶系統(tǒng)。它可以方便地與各種軟件和用戶程序組合在一起，建立友好的人機界面，滿足實際需要。用戶在其友好的界面下進行組態(tài)、編程和數(shù)據(jù)管理，可形成所需的操作畫面、監(jiān)視畫面、控制畫面、報警畫面、實時趨勢曲線、歷史趨勢曲線和打印報表等。而目前對S7200系列PLC組成的控制系統(tǒng)進行監(jiān)控有3種方法：組態(tài)軟件監(jiān)控、第三方軟件編制的監(jiān)控軟件監(jiān)控、觸摸屏監(jiān)控。 語句表常熟理工學院畢業(yè)設計（論文）主程序Network 1 // 網(wǎng)絡標題// 網(wǎng)絡注釋啟動或停止LD O O AN AN = Network 2 LD O AN T37= TON T37, 20Network 3 LD A T37S , 1Network 4 LD O O O O O O O O A R , 1= S , 1CALL SBR0Network 5 // 進郵件1LD O O A AN T38= TON T38, 20Network 6 // 進郵件2LD O O A AN T39= TON T39, 30Network 7 // 進郵件3LD O O A AN T40= TON T40, 40Network 8 // 進郵件4LD O O A AN T41= TON T41, 50Network 9 LD T38O T39O T40O T41O A LPSAN T42TON T42, 20= LPPR , 1Network 10 LD T38A S , 1R , 1Network 11 LD T39A S , 1R , 1Network 12 LD T40A S , 1R , 1Network 13 LD T41A S , 1R , 1Network 14 LD T42A R , 1S , 1Network 15 // 進郵件5LD O O AN A R , 1= Network 16 // l2閃爍 LD LD A OLDA = Network 17 LD EDR , 7R T37, 10R , 20子程序Network 1 // 網(wǎng)絡標題// 網(wǎng)絡注釋LD MOVW 0, VW100MOVD 0, VD106MOVD 16000, VD110MOVD 32000, VD114Network 2 LD MOVD amp。PLC控制部分程序流程圖如圖210:圖210 PLC控制部分程序流程圖 梯形圖程序 子程序的中通過網(wǎng)絡1將數(shù)字量32000與0~20mA的模擬量一起分成數(shù)份，將它們一一匹配；網(wǎng)絡2選擇其中一段數(shù)字量,通過變頻器轉換輸出這一段數(shù)字量所對應