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機械原理西工大第七版習題冊答案1——7章(參考版)

2025-06-26 07:27本頁面
  

【正文】 2)求運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù) 設(shè) 3) 求和 21。試求該系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)速及最小轉(zhuǎn)速,并指出最大轉(zhuǎn)束及最小轉(zhuǎn)速出現(xiàn)的位置。又如設(shè)己知其等效構(gòu)件的平均轉(zhuǎn)速為。解: 1)確定阻抗力矩因一個運動循環(huán)內(nèi)驅(qū)動功應 等于 阻抗功,有解得2)求和作其系統(tǒng)的能量指示圖(圖b),由圖b知,在 c 處機構(gòu)出現(xiàn)能量最大值,即時,故這時3)求裝在曲軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量故題76 圖a所示為某機械系統(tǒng)的等效驅(qū)動力矩及等效阻抗力矩對轉(zhuǎn)角的變化曲線,為其變化的周期轉(zhuǎn)角。可得(2)最大盈虧功為(3)求飛輪轉(zhuǎn)動慣量當飛輪裝在曲柄軸上時,飛輪的轉(zhuǎn)動慣量為當飛輪裝在電機軸上時,飛輪的轉(zhuǎn)動慣量為討論:由此可見,飛輪安裝在高速軸(即電機軸)上的轉(zhuǎn)動慣量要比安裝在低速軸(即曲柄軸)上的轉(zhuǎn)動慣量小得多。為簡化計算減速器的轉(zhuǎn)動慣量忽略不計。當機構(gòu)的運轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)δ=,試確定電動機所需的平均功率,并分別計算在以下兩種情況中的飛輪轉(zhuǎn)動慣量JF(略去各構(gòu)件的重量和轉(zhuǎn)動慣量):1)飛輪裝在曲柄軸上;2)飛輪裝在電動機軸上,電動機的額定轉(zhuǎn)速nn=1440r/min。時,機構(gòu)的等效轉(zhuǎn)動慣量Je3及等效力矩Me3。m,F(xiàn)3=5000N。m2,JS3=題73圖a所示為一導桿機構(gòu),設(shè)已知lAB=150mm,lAC=300mm,lCD=550mm,質(zhì)量為m1=5kg(質(zhì)心S1在A點),m2=3kg(質(zhì)心S2在B點),m3=10kg(質(zhì)心S3在lCD/2處),繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量為JS1=設(shè)要求制動時間不超過3s,試檢驗該制動器是否能滿足工作要求。m2,制動器的最大制動力矩Mr=20N當取齒輪1為等效構(gòu)件時,試求該機械系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動慣量Je。平衡質(zhì)量的大小為(2)部分平衡需一個平衡質(zhì)量,應加曲柄延長線上C″點處。當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速提高到6000r/min時,許用不平衡質(zhì)徑積又各為多少?解:(1)根據(jù)一般機器的要求, ,對應平衡精度A = mm/s(2) 可求得兩平衡基面Ⅰ及Ⅱ中的許用不平衡質(zhì)徑積為(3) 可求得兩平衡基面Ⅰ及Ⅱ中的許用不平衡質(zhì)徑積為題65在圖示的曲柄滑塊機構(gòu)中,已知各構(gòu)件的尺寸為lAB=100mm,lBC=400mm;連桿2的質(zhì)量m2=12kg,質(zhì)心在S2處,lBS2=lBC/3;滑塊3的質(zhì)量m3=20kg,質(zhì)心在C點處;曲柄1的質(zhì)心與A點重合。若將平衡基面Ⅱ改選為帶輪中截面,其他條件不變,;兩平衡質(zhì)量的大小及方位作何改變?解:(1) 以滾筒兩端面為平衡基面時,其動平衡條件為以,作質(zhì)徑積矢量多邊形,如圖63(a),(b),則 , , (2)以滾輪中截面為平衡基面Ⅱ時,其動平衡條件為以,作質(zhì)徑積矢量多邊形,如圖63(c),(d),則 , 題64如圖所示為一個一般機器轉(zhuǎn)子,已知轉(zhuǎn)子的重量為15kg?,F(xiàn)已測知帶輪有一偏心質(zhì)量m1=1kg;另外,根據(jù)該滾筒的結(jié)構(gòu),知其具有兩個偏心質(zhì)量m2=3kg,m3=4kg,各偏心質(zhì)量的位置如圖所示(長度單位為mm)。若置于平衡基面Ⅰ及Ⅱ中的平衡質(zhì)量mbⅠ及mbⅡ的回轉(zhuǎn)半徑均為50cm,試求mbⅠ及mbⅡ的大小和方位。試求此孔德直徑與位置。第六章 機械的平衡題61圖示為一鋼制圓盤,盤厚b=50mm,位置Ⅰ處有一直徑φ=50mm的通孔,位置Ⅱ處是一質(zhì)量m2=。討論:本題的關(guān)鍵是要弄清反行程時FR23為驅(qū)動力。故只要FR23作用在摩擦角φ之內(nèi),楔塊3即發(fā)生自鎖。根據(jù)楔塊3的力矢量三角形如圖55(c),由正弦定理可得 若楔塊不自動松脫,則應使即得自鎖條件為:解法三:根據(jù)運動副的自鎖條件來確定。由正弦定理可得 當時,于是此機構(gòu)反行程的效率為 令,可得自鎖條件為: 。反行程時(楔塊3退出)取楔塊3為分離體,其受工件1′和夾具2作用的總反力FR13和FR23以及支持力F′。第一種情況:PA = 5 kW, PB = 1 kW輸入功率 傳動總效率 電動機所需的功率第二種情況:PA = 1 kW, PB = 5 kW輸入功率 傳動總效率 電動機所需的功率題55解:此題是判斷機構(gòu)的自鎖條件,因為該機構(gòu)簡單,故可選用多種方法進行求解。(2)以推桿為研究對象的平衡方程式如下: (3)以凸輪為研究對象的平衡方程式如下:(4)聯(lián)立以上方程解得 討論:由于效率計算公式可知,φ1,φ2減小,L增大,則效率增大,由于θ是變化的,瞬時效率也是變化的。第五章 機械的效率和自鎖(1)題51解: (1)根據(jù)己知條件,摩擦圓半徑 計算可得圖51所示位置 (2)考慮摩擦時,運動副中的反力如圖51所示。解: 應用虛位移原理求解,即利用當機構(gòu)處于平衡狀態(tài)時,其上作用的所有外力(包括慣性力)瞬時功率應等于零的原理來求解,可以不需要解出各運動副中的反力,使求解簡化。2)運動分析:以比例尺,作速度多邊形和加速度多邊形如圖41 (c),如圖49(a) (b)3) 確定構(gòu)件3上的慣性力4) 動態(tài)靜力分析:以構(gòu)件組2,3為分離體,如圖49(c) ,由 有 以 作力多邊形如圖49(d)得 以構(gòu)件1為分離體,如圖49(e),有 順時針方向。提示:構(gòu)件3受力傾斜后,構(gòu)件4將在CC2兩點接觸。試求當φ1=60176。解: 1) 取構(gòu)件2為受力體,如圖46 。當量摩擦系數(shù) 代入平軸端軸承的摩擦力矩公式得若為新軸端軸承,則 若為跑合軸端軸承,則 題45 圖示為一曲柄滑塊機構(gòu)的三個位置,F(xiàn)為作用在活塞上的力,轉(zhuǎn)動副A及B上所畫的虛線小圓為摩擦圓,試決定在三個位置時,作用在連桿AB上的作用力的真實方向(各構(gòu)件的重量及慣性力略去不
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