【正文】 所以聯(lián)立求解以上兩式，得 n3=(5/49)n1=100 r/min n5=n1/49=20 r/min。/n5=z5/z339。45組成定軸輪系，有i339。513組成差動(dòng)輪系，有i(5)13=(n1n5)/(n3n5)=(z2z3)/(z1z239。+2r4 即 z5=z339。=20+40+20=80根據(jù)齒輪339。⑵根據(jù)齒輪1與3同心，得 r3=r1+r2+r239。齒輪5和機(jī)架構(gòu)成復(fù)合鉸鏈。試問：⑴當(dāng)把齒輪1作為原動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)?⑵齒輪5的齒數(shù)應(yīng)如何確定？⑶當(dāng)n1=980 r/min時(shí)，n3及n5各為多少？解：⑴該機(jī)構(gòu)中齒輪639。=z639。7題1121圖1121 在圖示的輪系中，設(shè)各輪的模數(shù)均相同，且為標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)，若已知z1=z239。3339。當(dāng)制動(dòng)器B制動(dòng)，A放松時(shí)，鼓輪H回轉(zhuǎn)（當(dāng)制動(dòng)器B放松，A制動(dòng)時(shí)，鼓輪H靜止，齒輪7空轉(zhuǎn)），求nH等于多少？方法一：解：制動(dòng)器B制動(dòng)，A放松時(shí)。2H3組成的行星輪系得iH43=(n4nH)/(n3nH)=1i4H=+z3/z4即 i4H=1z3/z4所以 i14=i1H/i4H=(1+z3/z1)/( 1z3/z4)=(1+57/6)/(157/56)=5881234567AB鼓輪H題1120圖1120 圖示為建筑用鉸車的行星齒輪減速器。為了解題方便，可選擇其中兩個(gè)行星輪系。2H3。34H題1117圖解：該復(fù)合輪系可分解成三個(gè)基本周轉(zhuǎn)輪系：12H12239。試求傳動(dòng)比i14。1117 在圖示的電動(dòng)三爪卡盤傳動(dòng)輪系中，設(shè)已知各輪齒數(shù)為：z1=z2=z239。=18z5=52題1111圖1111 如圖所示為一手搖提升裝置，其中各輪齒數(shù)均為已知，試求傳動(dòng)比i15，并指出當(dāng)提升重物時(shí)手柄的轉(zhuǎn)向。=15z3=30z339。=700cos20186。時(shí)，a39。=22186。)=arccos(700cos20186。=a cosα得α39。解：標(biāo)準(zhǔn)中心距a=m(z1+z2)/2=20(30+40)/2=700 mm由a39。3039。又當(dāng)α39。試求當(dāng)中心距a39。1029 設(shè)有一對外嚙合齒輪的齒數(shù)z1=z2=40，模數(shù)m=20 mm，壓力角α=20186。)]/(2π)=當(dāng)有一對輪齒在節(jié)點(diǎn)P處嚙合時(shí)，沒有其他輪齒也處于嚙合狀態(tài)。εα=[z1(tanαa1tanα39。問當(dāng)有一對輪齒在節(jié)點(diǎn)P處嚙合時(shí)，是否還有其他輪齒也處于嚙合狀態(tài)；又當(dāng)一對輪齒在B1點(diǎn)嚙合時(shí)，情況又如何？解：r1=mz1/2=519/2= mm r2=mz2/2=542/2=105 mmra1=r1+m= mm ra2=r2+m=110 mmαa1=arccos（r1cosα/ra1）= αa2=arccos（r2cosα/ra2）=按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，α39。1028 已知一對標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的α=20186。、中心距a=350 mm、傳動(dòng)比i12=9/5，試求兩輪的齒數(shù)、分度圓直徑、齒頂圓直徑、基圓直徑以及分度圓上的齒厚和齒槽寬。經(jīng)測量，其壓力角α=20?，齒數(shù)z=40，齒頂圓直徑da=，跨5齒的公法線長度L5=，跨6齒的公法線長度L6=。B0B39。BB39。0點(diǎn)的速度方向之間所夾銳角，即為凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角α。B39。⑶公法線O39。0 A39。⑵以O(shè)為圓心、OB0為半徑作圓弧，與圓弧B39。B39。0為圓心作滾子，與凸輪實(shí)際廓線切于B39。為圓心、AB0為半徑作圓弧，交理論廓線于B39。得A39。作凸輪機(jī)構(gòu)的理論廓線。時(shí)，試用圖解法標(biāo)出：⑴推桿在凸輪上的接觸點(diǎn)；⑵擺桿位移角的大??；⑶凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。BAr題98圖98 在圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中，圓弧底擺動(dòng)推桿與凸輪在B點(diǎn)接觸。B0B39。BB39。B與KB所夾銳角為壓力角α39。B39。B39。KO39。b)OBB39。Osδδ39。題97答圖a)αsO39。=∠KOK（180186。則凸輪轉(zhuǎn)角為δ=∠KOK39。和B點(diǎn)作偏距圓的切線，切點(diǎn)分別為K39。以凸輪回轉(zhuǎn)中心O為圓心、OB為半徑作圓弧，與理論廓線分別交于B39。后推桿的位移s。則線段AB39。以凸輪回轉(zhuǎn)中心O為圓心、OB為半徑作圓弧，與原來位置的推桿導(dǎo)路中心軸線交于B39。作理論廓線、偏距圓，在偏距圓上將推桿導(dǎo)路中心軸線反轉(zhuǎn)90186。解：a)過凸輪幾何中心O39。BKK39。αα39。ABB39。后推桿的位移；并標(biāo)出圖b推桿從圖示位置升高位移s時(shí)，凸輪的轉(zhuǎn)角和凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。－∠B4AC4－∠DAC4在直角⊿DAC3中：∠DAC3=== mm在⊿B3AC3中：∠B3AC3==所以 ∠B3AD=∠B3AC3－∠DAC3=在直角⊿DAC4中：∠DAC4== = mm在⊿B3AC3中：∠B4AC4==所以 ∠B4AB2=180186。AB1和AB2之間所夾的銳角，就是極位夾角θ。⑵當(dāng)曲柄AB與機(jī)架AD重疊共線時(shí)，∠B1C1D=arccos=當(dāng)曲柄AB與機(jī)架AD拉直共線時(shí)，∠B2C2D=arccos=所以四桿機(jī)構(gòu)ABCD的最小傳動(dòng)角γmin=∠B1C1D=ABCDEFβ=90186。89 在圖示的連桿機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸為：lAB=160 mm，lBC=260 mm，lCD=200 mm，lAD=80 mm；構(gòu)件AB為原動(dòng)件，沿順時(shí)針方向勻速回轉(zhuǎn)，試確定： ⑴四桿機(jī)構(gòu)ABCD的類型； ⑵該四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角γmin； ⑶滑塊F的行程速比系數(shù)K。－∠B4C4D= ⑵當(dāng)取桿1為機(jī)架時(shí)，因?yàn)闄C(jī)構(gòu)滿足桿長條件且桿1為最短桿，所以將演化成雙曲柄機(jī)構(gòu)，這時(shí)C、D兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副仍是擺轉(zhuǎn)副。 若桿4是最長桿，則有 a+d≤b+c ，故 d≤b+ca=760 mm 若桿4不是最長桿，則有 a+b≤c+d ，故 d≥a+bc=440 mm所以欲獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，d的取值范圍為 440 mm≤ d ≤760 mm。 ⑶ 欲獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，應(yīng)滿足以下兩個(gè)條件：①桿長條件；②桿1為最短桿。 ⑵ 因?yàn)闄C(jī)構(gòu)滿足桿長條件，所以通過選不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)。因?yàn)?a＋bc＋d 滿足桿長條件，且最短桿1為連架桿，所以該機(jī)構(gòu)有曲柄。m2第八章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)ABCDabcd1234題86圖86 如圖所示，設(shè)已知四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長度a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。m畫出等效阻力矩Mer曲線，如答圖a)所示。200+(13π/18)π= Wr =Wd=(π/9)mMer=Med350/3DEFGs1s2s3a)φEφFφCb)題712答圖⑴曲柄最大轉(zhuǎn)速nmax和相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角位置φmax；⑵裝在曲柄上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF（不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）。試求MφABC0Mdπ/9π/613π/18200Nz1z2z2′z3工作臺(tái)工件齒條題77圖解 Jeω21=J1ω21＋（J2＋J2′）ω22＋J3ω23＋V2即 Je =J1＋（J2＋J2′）＋J3＋而，所以 Je =J1＋（J2＋J2′）＋J3＋712 某內(nèi)燃機(jī)的曲柄輸出力矩Md隨曲柄轉(zhuǎn)角φ的變化曲線如圖所示，其運(yùn)動(dòng)周期φT=π，曲柄的平均轉(zhuǎn)速nm=620r/min。設(shè)已知各齒輪的齒數(shù)，齒輪3的分度圓半徑r3，各齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JJJ2′、J3，齒輪1直接裝在電動(dòng)機(jī)軸上，故J1中包含了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；工作臺(tái)和被加工零件的重量之和為 G。]/400 =－㎏故平衡基面Ⅱ上的平衡質(zhì)量為mb2=[（mb2）2x＋（mb2）2y]1/2=[（－）2＋（－）2]1/2=㎏方位角為θb2=arctan[（mb2）y/（mb2）x]= arctan[（－）/（－）]= 186。－300sin90186。－m3Ⅱr3sin315186。]/400