【正文】 最后感謝成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校機(jī)電工程系三年來對(duì)我的大力栽培。在課題設(shè)計(jì)的整個(gè)過程，以及畢業(yè)論文的寫作、修改和定稿過程中，得到了老師和同學(xué)們的熱心幫助?？偟膩碚f，感覺還不錯(cuò)唄，希望此次畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)以后的工作能有所幫助。當(dāng)然最后的成果也離不開李老師的大力支持，在這過程中，是李老師把我?guī)С稣`區(qū)，有很多地方我想得太多，或者想的太少，沒有經(jīng)驗(yàn)不知從何做起，感覺這也不是那也不是，聽李老師講解后才知道還有這么多講究。當(dāng)然，這個(gè)過程中我也遇到了很多困難，給人的感覺整個(gè)設(shè)計(jì)過程就是遇到問題解決問題再遇到問題再解決問題的一個(gè)大循環(huán)，有的時(shí)候還會(huì)陷入給人感覺問題沒有辦法解決的困境。在此設(shè)計(jì)過程中我把機(jī)械基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料學(xué)、加工工藝、機(jī)械制圖、互換性與測量、CAD 等一系列的專業(yè)知識(shí)綜合的運(yùn)用了一翻，對(duì)自身的設(shè)計(jì)能力有很大的提高。如圖53A圖 51 殼體結(jié)構(gòu)優(yōu)化圖成都工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文47AAAAA圖 52 西林瓶裝夾優(yōu)化圖成都工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文48圖 53 注射器轉(zhuǎn)動(dòng)痤優(yōu)化圖成都工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文49總結(jié)三個(gè)月的時(shí)間很快就過去了，這三個(gè)月的時(shí)間是做畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間，我畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是輸液配藥機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)，在這三個(gè)月中，做了很多事，在設(shè)計(jì)過程中，從三個(gè)方案的逐步改變、最終方案的確定，總裝配圖的設(shè)計(jì)、部件裝配圖的設(shè)計(jì)、各部分動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)、尺寸的標(biāo)注、公差的計(jì)算確定、標(biāo)準(zhǔn)件的選用、明細(xì)欄的填寫、零件圖的拆畫、說明書的制作、到最后圖紙的手繪等。如圖 51 西林瓶裝夾的優(yōu)化由于夾緊力比較小，注射器針頭刺穿西林瓶時(shí)可能會(huì)使其移動(dòng)，鉗口的強(qiáng)度也可能不夠，優(yōu)化方案中加了兩個(gè)擋板。④關(guān)于部件 中的平衡計(jì)算，可以使用 UG 建模，可以比較精確的確定質(zhì)心，用以計(jì)算平衡，從而省去平衡塊。②因?yàn)樵O(shè)計(jì)過程中，沒有太多的強(qiáng)度的校核，為了保證強(qiáng)度，設(shè)計(jì)的尺寸基本都有所偏大，對(duì)該設(shè)計(jì)進(jìn)行強(qiáng)度的校核等優(yōu)化設(shè)計(jì)可以讓質(zhì)量大大減小降低成本。現(xiàn)在提出以下幾點(diǎn)改進(jìn)方法。④部件 中的平衡計(jì)算不是很精確。比如：①殼體太高②總體質(zhì)量太大，使得成本增高、加工制造難加大。由于此次設(shè)計(jì)，只設(shè)計(jì)了機(jī)械部分，電路和液壓控制都還沒有設(shè)計(jì)，可以根據(jù)上面的使用方法進(jìn)行控制部分的設(shè)計(jì)工作。④ 中的電機(jī)使注射器翻轉(zhuǎn)，液壓缸使其上下移動(dòng)，按照配藥的順序進(jìn)行配藥。②使框架式電磁鐵斷電，夾緊放入的各種器件。成都工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文45第 5 章 使用及改進(jìn) 使用說明書輸液配藥機(jī)用于醫(yī)療中靜脈注射前的配藥過程?；钊囊苿?dòng)也是由液壓缸完成。兩轉(zhuǎn)盤由步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。安瓿藥瓶安放在轉(zhuǎn)盤 2 上，當(dāng)液壓缸使敲瓶塊下移時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，可以敲開安瓿瓶。圖 44 裝配圖 明細(xì)欄成都工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文40 各零件的質(zhì)量計(jì)量及裝配圖的質(zhì)量計(jì)算m=ρV= 各零件質(zhì)量計(jì)算PJY1V=199+108100=207m=*207=PJY2V=120m=*120=PJY3V=356+367+2692+249+6=3421m=*3421=PJY4V=75m=*75=PJY5V=305+146115=336m=*336=PJY6V=30m=*30=PJY7V=339206360170106+154791025+11250+1980+1800667=42259m=*42259=PJY8V=+=9m=*9=PJY9V=26+45030=446m=*446=PJY10V=1564350=1214m=*1214=成都工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文41PJY14V=1422318=1104m=*1104=V=660+381198=843m=*843=V=1+3+295=28m=*28=V=1+3+2913=20m=*8=V=23+7=30m=*30=V=1+3+4527=22m=*22=V=1+3+299=24m=*24=V=18m=*18=V=12960=69m=*69=V=182+1047+106+60+93+36=1524m=*1524=V=7341=32m=*32=成都工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文42V=8+10+37+47+5=107m=*107=V=30m=*30=V=480+239+22825=922m=*922=V=140+2=142m=*142=V=26+36640=352m=*352=V=23+7=30m=*30=V=1+3+32=36m=*36=V=14+107=17m=*17=V==m=*=V=1+3+293=30m=*30=V=660+381198=843m=*843=V=1+3+295=28成都工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文43m=*28=V=1+3+2919=14m=*14=V=23+7=30m=*30=V=3++1=m=*=V=24+777=94m=*94=PJY114YGD40E*125FA9211V=90+1170=1260m=*1260=*80FA9211V=90+1026=1116m=*1116=*200FA9211V=90+1487=1577m=*1577= 裝配圖質(zhì)量計(jì)算M=+*2+*2+*8+*2+*2+*8 =++++++=M=+++*2++++++ ++*2+*2++++*2+ =+++++++++ ++++++++ =M=*2++*2+*2+*6+++*6成都工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文44 =+++++++=PJYM=++++++++ +++++++*4 =++++++++ +++++++ = 各部件的作用兩個(gè)框架式電磁鐵用于裝夾藥瓶。如圖 44圖 41 裝配圖 PYJ 明細(xì)欄圖 42 裝配圖 明細(xì)欄成都工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文38圖 43 裝配圖 明細(xì)欄成都工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文39備注欄示例：6181 標(biāo)準(zhǔn)件來自參考文獻(xiàn) 6 第 181 頁。如圖 42裝配圖 的明細(xì)欄。圖 315 彈簧的參數(shù)性能表成都工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文37第 4 章 裝配圖的具體內(nèi)容及各部分的工作方式 全部零件的清單及標(biāo)準(zhǔn)件的來源裝配圖 PYJ 的明細(xì)欄。圈數(shù)選 圈。圖 312 平衡計(jì)算部件裝配圖成都工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文34成都工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文35圖 314 電機(jī)軸支架與軸承的配合尺寸圖 313 電機(jī)軸支架零件圖成都工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文36 彈簧的選擇彈簧的參數(shù)性能表。又由參考文獻(xiàn) 2P39 表 32 標(biāo)準(zhǔn)公差數(shù)值查得公差為 ；H 的下偏差為 ei=0mm。因?yàn)檩S承是標(biāo)準(zhǔn)件，所以選用的基軸制（參照參考文獻(xiàn) 2P51）。如圖 313與軸承的配合尺寸?？梢允箖蛇吇酒胶?，正是因?yàn)橘|(zhì)心不容易確定，所以設(shè)計(jì)了平衡塊 ，在裝配時(shí)可以左右移動(dòng)平衡塊調(diào)整圖 311 液壓缸的性能參數(shù)成都工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文32到平衡位置。所以選擇的三個(gè)液壓缸分別為：YGD40E*125FA9211YGD40E*80FA9211YGD40E*200FA9211 部件 平衡的計(jì)算液壓缸 108 左右兩邊的平衡計(jì)算部件裝配圖。圖 39 電磁鐵的參數(shù)成都工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文30 液壓缸的選擇液壓缸的型號(hào)說明與性能參數(shù)表。計(jì)算如下：M=uPd/2=*500*30== F=M/r=2M/d=*2/(60*10^3)=P=πFDn/(60*10^6)=**60*20/(60*10^6)=考慮到電磁鐵的電線的彈性拉力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的因素，選擇的電機(jī)參數(shù)如下表。 電機(jī)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算與選擇電機(jī)要克服的轉(zhuǎn)矩： 軸 1 與其上面的零件對(duì)軸承的壓力產(chǎn)生的摩擦力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。特別是近年來抗磨添加劑的問世，提高了脂的潤滑性能，使脂潤滑得到了更廣泛的應(yīng)用。其中油潤滑具有比其他潤滑方式更寬的溫度使用范圍，更適用于高速和高負(fù)荷條件下工作的軸承；同時(shí)，由于油潤滑還具有設(shè)備保養(yǎng)和潤滑劑更換方便、系統(tǒng)中摩擦副如齒輪等可以同時(shí)潤滑的優(yōu)點(diǎn)，所以迄今為止，軸承使用油潤滑最為普遍。滾動(dòng)軸承的潤滑設(shè)計(jì)的內(nèi)容主要包括：合理的潤滑方法的確定，潤滑劑的正確選用，潤滑劑用量的定量汁算及換油周期的確定。（5）起防塵、防銹、防蝕作用。（3）確保滾動(dòng)軸承能在高頻接觸應(yīng)力下，長時(shí)間地正常運(yùn)轉(zhuǎn)，延長疲勞壽命。不論采用何種潤滑形式，潤滑在滾動(dòng)軸承中都能起到如下作用：（1）減少金屬間的摩擦，減緩其磨損。對(duì)于滑動(dòng)軸承，一般 u=，有時(shí)也達(dá) 。 電機(jī)的選擇圖 38 軸承的裝配關(guān)系圖成都工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文26 確定電機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法滾動(dòng)軸承的摩擦系數(shù)與潤滑一般條件穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)摩擦系數(shù)參考值所示滑動(dòng)軸承一般 各類，滾動(dòng)軸承的摩擦力矩可按軸承內(nèi)徑由下式計(jì)算： M=uPd/2(M：摩擦力矩，；u：摩擦系數(shù)，表 1；P：軸承負(fù)荷，N；d：軸承公稱內(nèi)徑，mm)。軸 1 及軸上零件質(zhì)量總和的計(jì)算：M=MPJY105+ MPJY2+ MPJY3+ MPJY4+ + =+++++ = kg50?注：其中各個(gè)零件及裝配質(zhì)量見后面第 4 各零件的質(zhì)量計(jì)量及裝配圖的質(zhì)量計(jì)算。 校核強(qiáng)度T=(電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩) 圖 37 軸 1 的裝配尺寸圖 36 軸 1 的裝配尺寸成都工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文25WT=^3=*13*13*13=439(參照參考文獻(xiàn) 558)τ max=T/WT=*10^（3）*10^6/439=22MPa[τ]=[ρ]=*620=496Mpa(參照參考文獻(xiàn) 551) [ρ]= 620Mpa(參照參考文獻(xiàn) 6134) 軸承的選擇軸承的裝配關(guān)系圖。材料的選擇，軸 1 的材料為優(yōu)質(zhì)