調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計及恒負(fù)載擾動下轉(zhuǎn)速環(huán)突然斷線matlab仿真畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-26 04:11本頁面
【正文】 我想無論是在學(xué)習(xí)還是在生活上只有自己用心去學(xué)習(xí)和參與才可能有收獲。學(xué)會了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計，并能熟練地掌握轉(zhuǎn)速和電流調(diào)節(jié)器參數(shù)的選擇和計算，在設(shè)計的基礎(chǔ)上更加認(rèn)識到直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用之廣泛。很明顯，就是兩個圖合二為一，因此通過查找資料，和同學(xué)討論，我最后選擇了乘法模塊，也就是在4s的時候設(shè)置了一個從1到0的階躍信號作為乘法模塊的一個輸入，轉(zhuǎn)速反饋作為另一個輸入，即系統(tǒng)運行4秒時乘法模塊輸出值為0，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)速環(huán)突然斷線。參考課本第三章雙閉環(huán)系統(tǒng)的原理圖、動態(tài)結(jié)構(gòu)圖不難設(shè)計出仿真模型。一抽到題目，看到是“調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器設(shè)計及恒負(fù)載擾動下轉(zhuǎn)速環(huán)突然斷線matlab仿真”一開始確實腦子一片空白，不知道從何著手，但仔細(xì)想了想，此設(shè)計的關(guān)鍵就在于調(diào)節(jié)器設(shè)計，自認(rèn)為運動控制基礎(chǔ)知識學(xué)的還算可以吧，感覺就有了些許眉目，然后就迅速的把課本上第三章雙閉環(huán)系統(tǒng)又復(fù)習(xí)了一遍，根據(jù)書上雙閉環(huán)系統(tǒng)的原理和例題，便可確定調(diào)節(jié)器設(shè)計步驟，因此，問題有了眉目，根據(jù)課本例題的分析過程，一切便變得得心應(yīng)手了。5 心得體會在本次調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器設(shè)計及恒負(fù)載擾動下轉(zhuǎn)速環(huán)突然斷線matlab仿真設(shè)計過程中，歷經(jīng)百般波折，通過幾個晝夜的艱苦奮戰(zhàn)，終于在我?guī)捉^望的最后關(guān)頭突然跳出來一個窗口，仿真運行成功了，波形正確，當(dāng)時可謂手舞足蹈、歡欣雀躍，總算努力沒有白費，俗話說得好：堅持，就意味著一切。而且，轉(zhuǎn)速環(huán)斷線后，ACR、直流電壓Ud、起動電流、起動轉(zhuǎn)速重新達到一個新的平衡，有ACR限幅值比沒有ACR限幅值調(diào)節(jié)時間短。起動轉(zhuǎn)速由于轉(zhuǎn)速環(huán)斷線，它的轉(zhuǎn)速會一直升高，如未及時處理，會發(fā)生飛車事故。由于ACR未設(shè)置限幅，其輸出電壓值和直流電壓Ud將會一直升高。由于該系統(tǒng)是恒負(fù)載擾動，所以我們給了一個恒信號充當(dāng)恒負(fù)載擾動。圖44 無限幅值時ASR、ACR輸出電壓波形和直流電壓Ud波形圖45 無限幅值時起動電流、起動轉(zhuǎn)速仿真波形無限幅值時起動電流、起動轉(zhuǎn)速仿真波形如圖45所示。 無ACR限幅值時轉(zhuǎn)速環(huán)突然斷線系統(tǒng)仿真將圖41仿真模型中ACR調(diào)節(jié)器的限幅模塊Saturation1去掉，ACR的積分模塊換成Integrator常規(guī)積分無限幅模塊，即ACR無限幅。圖42 有限幅值時ASR、ACR輸出電壓波形和直流電壓Ud波形圖43 有限幅值時起動電流、起動轉(zhuǎn)速仿真波形圖41中示波器Scope測量起動電流和起動轉(zhuǎn)速，變量名設(shè)為WAVE2，仿照上述程序不難輸出以下仿真波形。直流電壓Ud波形39。plot(,(3).values)。)。title(39。subplot(3,1,2)。ASR輸出電壓波形39。plot(,(1).values)。計算如下：圖41 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真框圖 有ACR限幅值時轉(zhuǎn)速環(huán)突然斷線系統(tǒng)仿真圖41中示波器Scope1測量ASR、ACR、直流電壓的波形，變量名設(shè)為WAVE1，通過如下程序即可輸出所需波形。并對結(jié)果進行分析。作為轉(zhuǎn)速超調(diào)量，其基準(zhǔn)值應(yīng)該是，因此退飽和超調(diào)量可以由下式計算求得，即 （37）查表得，又知，設(shè)理想空載起動時，那么調(diào)速系統(tǒng)空載起動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量為能滿足設(shè)計要求。與電流調(diào)節(jié)器相似，轉(zhuǎn)速
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