【正文】 33參考文獻(xiàn)[1] SIMATIC S7200系統(tǒng)手冊[M]. 北京：西門子（中國）有限公司,2004[2] 西門子S7200可編程序控制器系統(tǒng)手冊[M].西門子有限公司,1999[3] SIEMENS公司的S7200用戶指南[M]. 工業(yè)控制計算機(jī),2002.[4] S7200可編程序控制器系統(tǒng)手冊[M]. 工業(yè)控制計算機(jī),2001[5] 吳愛萍. PLC控制的設(shè)計技巧[M]. 工業(yè)控制計算機(jī),2003[6] 吳明洞. PLC控制的設(shè)計技巧[J]. 工業(yè)控制計算機(jī)學(xué)報,2003[7] 廖常初. S7200 基礎(chǔ)教程[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006[8] 廖常初. PLC應(yīng)用技術(shù)問答[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006[9] .《可編程控制器原理及應(yīng)用》. 高等教育出版社.[10]西門子（中國）自動化網(wǎng)[11] 常曉玲．電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器[M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004 [12] 魏志精．可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M]，北京：電子工業(yè)出版社．2000．[13] 顧戰(zhàn)松，[M]北京:.。離校日期已日趨臨近，畢業(yè)論文的的完成也隨之進(jìn)入了尾聲。PLC在未來很有發(fā)展?jié)摿Γ覀儽仨氁芎玫恼莆者@門技術(shù)。多在學(xué)習(xí)過程中不能想通的問題，在PLC調(diào)試過程中，終于得以解決，可以看出它對理論教學(xué)起到了必要的補(bǔ)充和額拓寬作用，對培養(yǎng)既具有扎實理論功底又具有相當(dāng)實踐能力的人才必不可少。霓虹燈的亮滅，狀態(tài)比較多，我是把每一種亮的情況都納入一個狀態(tài)的，最后，會由正序亮轉(zhuǎn)換成反序滅。圖53系統(tǒng)仿真圖三霓虹燈反序全滅1S如圖54所示。圖51 系統(tǒng)仿真圖一霓虹燈正序全亮10S如圖52所示。它適合本次設(shè)計的要求，并且具有較強(qiáng)的控制能力的小型控制器，相對于其它系列CPU224能更好的應(yīng)用于本次設(shè)計中的任務(wù)，并且具有較高的性能價格比，應(yīng)用廣泛。地址注釋啟動按鈕停止按鈕單步/連續(xù)開關(guān)霓虹燈1霓虹燈2霓虹燈3霓虹燈4霓虹燈5霓虹燈6霓虹燈7霓虹燈8表43 I/O分配表通過以上資料分析，我選擇了S7200系列中的CPU224，CPU224是S7200系列中具有較強(qiáng)控制能力的小型控制器。⑷系統(tǒng)霓虹燈字,白幟燈的電壓及供電電源均為市電220V。⑵廣告屏四周的流水燈共24只,一直亮。如圖31，八個字能按順序地進(jìn)行亮滅，并且邊框的燈能同時閃爍。第四章、霓虹燈控制系統(tǒng)設(shè)計本控制系統(tǒng)主要是用于控制霓虹燈和邊框流水燈按順序的閃爍。且PLC是為工業(yè)控制設(shè)計的專用計算機(jī)，其結(jié)構(gòu)緊湊、堅固耐用、體積小巧，并由于具備很強(qiáng)的可靠性和抗干擾能力，使之易于裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部，因而成為實現(xiàn)機(jī)電一體化十分理想的控制設(shè)備。5）、體積小、重量輕和易于實現(xiàn)機(jī)電一體化由于PLC采用了半導(dǎo)體集成電路。4）、功能強(qiáng)現(xiàn)代PLC不僅具有條件控制、計時、計數(shù)和步進(jìn)等控制功能，而且還能完成A/D、D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)字運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理以及通信聯(lián)網(wǎng)和生產(chǎn)過程監(jiān)控等。對于使用者來說，幾乎不需要專門的計算機(jī)知識。為了保證PLC能在惡劣的工業(yè)環(huán)境可靠的工作，在其設(shè)計和制造過程中采取了一系列硬件和軟件方面的抗干擾措施，使其可以適應(yīng)惡劣的工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。2）、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)對于機(jī)械手系統(tǒng)來說，可靠性、抗干擾能力是非常重要的指標(biāo)，如何能在各種工作環(huán)境和條件(如電磁干擾、低溫潮濕、灰塵超高溫等)下，平穩(wěn)可靠的工作，將故障率降至最低，是研制每一種控制系統(tǒng)必須考慮的問題。而可編程控制器是通過存儲在存儲器中的程序?qū)崿F(xiàn)控制功能的，如果控制功能需要改變的話，只需要修改程序以及改動極少量的接線即可。其主要原因是因為PLC具有以下優(yōu)點：1）、靈活、通用在繼電器控制系統(tǒng)中，使用的控制器件是大量的繼電器，整個系統(tǒng)是根據(jù)設(shè)計好的電器控制圖，由人工布線、焊接、固定等手段組裝完成的，其過程費時費力。 PLC的應(yīng)用特點可編程序控制器是一種以微機(jī)處理器為核心的工業(yè)通用自動控制裝置，其實質(zhì)是一種工業(yè)控制用的專用計算機(jī)。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能。2個RS485通訊/編程口，并具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力等。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。⑷CPU226本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O點。I/O端子排可很容易地整體拆卸。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器?？蛇B接7個擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。并且可連接2個擴(kuò)展模塊。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。無I/O擴(kuò)展能力。S7200系列PLC四種CPU的外部結(jié)構(gòu)大體相同，見圖33。檔次最低的是CPU221，其數(shù)字量輸入點有6點，數(shù)字量輸出點書有4點，是控制規(guī)模最小的。 應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域， 包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。S7200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。S7200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨立運(yùn)行中或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能因此。PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。即在PLC運(yùn)行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成了一個完整的PLC系統(tǒng)，他們是相輔相成，缺一不可的。系統(tǒng)程序是每一個PLC成品必須包括的部分，由PLC廠家提供，用于