【正文】 寫畢業(yè)論文報告總結(jié)是一次再系統(tǒng)學(xué)習(xí)的過程，畢業(yè)論文答辯和自述的完成同時也意味著新的學(xué)習(xí)生活開始。在本論文的寫作過程中，我的導(dǎo)師賈文斌老師傾注了大量的心血，從選題到開題報告，從寫作提綱，到一次又一次地指出每稿中的具體問題，嚴(yán)格把關(guān)，在此表示我衷心的感謝。正是由于他們，我才能在各方面取得顯著的進(jìn)步，在此向他們表示我由衷的謝意，并祝我的老師們培養(yǎng)越來越多的優(yōu)秀人才，桃李滿天下！通過這一階段的努力，我的畢業(yè)論文終于完成了，這意味著我的大學(xué)生活即將結(jié)束。在此我向他表示我誠摯的謝意。這次實踐是對自己大學(xué)四年所學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知識還很淺薄，雖馬上就要畢業(yè)了，但求學(xué)之路還很長，以后更應(yīng)該在工作中學(xué)習(xí)，努力使自己成為一個對社會有所貢獻(xiàn)的人。但是畢業(yè)設(shè)計也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。通過這次實踐，我了解萬能銑床的用途及工作原理，鍛煉了工程設(shè)計實踐能力，培養(yǎng)了自己獨(dú)立設(shè)計能力。此次畢業(yè)設(shè)計是我們從大學(xué)畢業(yè)走向未來工程師重要的的一步。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，生產(chǎn)設(shè)備與自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必需具有極高的可靠性與靈活性，這就需要使用智能化程度高的控制系統(tǒng)來取代傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)。X62W臥式萬能銑床是一種高效率的加工機(jī)械，萬能銑床的操作是通過手柄同時操作電氣與機(jī)械，是機(jī)械與電氣結(jié)構(gòu)聯(lián)合動作的典型控制。 PLC語句表結(jié)論常用的的萬能銑床有兩種：一是臥式萬能銑床，X62W；另一種為立式萬能銑床，X53K。網(wǎng)絡(luò)10和網(wǎng)絡(luò)11分別表示照明控制和冷卻泵控制。左右進(jìn)給時，SQ1和SQ2被壓合，網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)5中，常閉觸點斷開，其他觸點均處于復(fù)位狀態(tài)時，電動機(jī)M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，拖動工作臺向左或向右運(yùn)動。當(dāng)圓形工作臺轉(zhuǎn)換啟動按鈕SB7按下，網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)7中線路被分?jǐn)?，網(wǎng)絡(luò)8中的常閉觸點復(fù)位，電動機(jī)M2啟動，圓形工作臺旋轉(zhuǎn)。在網(wǎng)絡(luò)3中，SQ7被壓合，主軸制動停轉(zhuǎn)，實現(xiàn)主軸變速沖動[[] Richard C. Modern Control Systems[M]. .]。在網(wǎng)絡(luò)1中，因SQ7和SB，、按下啟動按鈕SB1或SB2時，、線圈得電并自鎖，其常開觸點閉合，為網(wǎng)絡(luò)4以下程序執(zhí)行做好準(zhǔn)備，保證了只有主軸旋轉(zhuǎn)后才有進(jìn)給運(yùn)動。該程序共有13個網(wǎng)絡(luò)，反映了原繼電器電路中的各種邏輯內(nèi)容。X62W所有的電器元件均可采用改造前的型號[[] 蔡美茹. X62W型萬能銑床電氣控制線路的改進(jìn)[J]. 浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報, 2006, (02)]。為了實現(xiàn)整個控制電路用PLC控制，圓形工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1和換刀開關(guān)SA2和SA3分別用SB7~SB12表示常開和常閉按鈕接入PLC的輸入端子。圖51 修改后X62W萬能銑床的電氣原理圖控制電路圖 X62W萬能銑床基于PLC控制電路的改造X62W萬能銑床電氣控制線路中的主電路保持不變，如圖52所示。（9個信號）S7200 PLC的CPU模塊按I/O點數(shù)多少不同而有五種不同結(jié)構(gòu)配置的品種，即CPU22CPU22CPU22CPU224XP和CPU226。輸入信號：SB1~SB12，SQ1~SQ4，SQ6~SQ7，KV1~KV2。因此可將圖32稍作修改后如圖51所示。由于本設(shè)計實現(xiàn)的是整個控制電路用PLC控制，且圓形工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1和換刀開關(guān)SA2和SA3不能直接接到PLC的輸入端口來實現(xiàn)信號的輸入，因而需引入接觸器KMKMKM9。第五章 X62W萬能銑床基于PLC改造的具體設(shè)計 改造設(shè)計中PLC的選型PLC的選型：由于西門子S7200系列的強(qiáng)大功能使得其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。編程時，一般先跟據(jù)要求編制梯形圖語言，然后再根據(jù)梯形圖轉(zhuǎn)換成助記符語言。用梯形圖編程雖然直觀、簡便，但要求PLC配置較大的顯示器放可輸入圖形符號，這在有些小型機(jī)上常難以滿足，所以助記符語言也是一種較常用的一種編程方式。5. 梯形圖中的觸點可以任意串、并聯(lián)，而輸出線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)。3. 梯形圖中的觸點有兩種，即動合觸點和動斷觸點。2. 圖左、右邊垂直線稱為起始母線、終止母線。 梯形圖語言1. 梯形圖從上至下編寫，每一行從左至右順序編寫。 PLC的編程語言PLC的編程語言有梯形圖語言、助記符語言、順序功能圖語言等。3）大型PLC。2）中型PLC。1）小型PLC。模塊式的PLC將各個功能部件做成獨(dú)立模塊，如電源模塊、CPU模塊、I/O模塊等，然后進(jìn)行組合。1. 按結(jié)構(gòu)形式分類 按結(jié)構(gòu)形式不同，可分為整體式和模塊式兩類。5. 指令系統(tǒng) 指令系統(tǒng)是指一臺可編程控制器指令的總和，它是衡量可編程控制器功能強(qiáng)弱的主要指標(biāo)[[] 吳國強(qiáng). PLC在X62W萬能銑床改造中的應(yīng)用[J]. 廣西輕工業(yè), 2007, (02)]。4. 功能擴(kuò)展能力 可編程控制器除了主模板塊之外，通常都可配備一些可擴(kuò)展模塊，以適應(yīng)各種特殊功能應(yīng)用的需要。2. 存儲容量 存儲容量是指可編程控制器內(nèi)部用于存放用戶程序的存儲容量。1. 輸入/輸出點數(shù)(I/O) I/O點數(shù)是指可編程控制器外部輸入、輸出端子數(shù)的總和。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)因此一旦某模塊發(fā)生故障用戶可以通過更換模塊的方法使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。4. 編程簡單易學(xué)PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式對使用者來說不需要具備計算機(jī)的專門知識因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。2. 豐富的I/O接口模塊PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備，直接連接另外為了提高操作性能，它還有多種人機(jī)對話的接口模塊；為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟、硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。4）采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。2）各輸入端均采用RC濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為10~20ms?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計[[] 徐宏. 用PLC對X62W萬能銑床的電氣控制系統(tǒng)改造[J]. 科技創(chuàng)新導(dǎo)報, 2010, (01)]?！币院髧H電工委員會（IEC）又先后頒布了PLC標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿，第二稿，并在1987年2月通過了對它的定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。用來執(zhí)行諸如邏輯，順序，計時，計數(shù)與演算等功能，并通過數(shù)字或類似的輸入/輸出模塊，以控制各種機(jī)械或工作程序。 PLC的定義和特點 PLC的定義PLC問世以來，盡管時間不長，但發(fā)展迅速。核心思想：用程序代替硬接線，輸入/輸出電平可與外部裝置直接相聯(lián)，結(jié)構(gòu)易于擴(kuò)展，這是PLC的雛形。擴(kuò)展時，原系統(tǒng)變更要少。輸入115V。成本低于繼電器控制柜?？煽啃愿哂诶^電器控制柜。第四章 PLC的簡介 PLC的產(chǎn)生1968年美國通用汽車公司（GM）招標(biāo)要求:軟連接代替硬接線。由于冷卻泵電動機(jī)M3容量小，直接用轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3控制。它們包括：主軸運(yùn)動與進(jìn)給運(yùn)動間先主軸后進(jìn)給的順序聯(lián)鎖；工作臺六個運(yùn)動方向間不能同時進(jìn)行的聯(lián)鎖；進(jìn)給變速沖動應(yīng)在進(jìn)給運(yùn)動停止時進(jìn)行的聯(lián)鎖；圓工作臺與工作臺的進(jìn)給不能同時進(jìn)行的聯(lián)鎖[[] 崔琪,李曉波. 基于PLC的銑床控制系統(tǒng)改造設(shè)計[J]. 機(jī)械制造與自動化, 2010, (03) ]。若要使圓工作臺停止運(yùn)動，只要按下主軸停止按鈕SB3或SB4，主軸與圓工作臺便同時停止工作。所以進(jìn)給變速時，需將操作手柄都置在中間位置，進(jìn)給電動機(jī)M2不轉(zhuǎn)的情況下，才能實現(xiàn)進(jìn)給的變速沖動，這一點與主軸的變速沖動不同。SQ6是進(jìn)給變速沖動行程開關(guān)，在操作進(jìn)給變速盤變速時，其連桿機(jī)構(gòu)會瞬時壓下行程開關(guān)SQ6，使SQ62常閉觸點斷開、SQ61常開觸點閉合，接觸器KM3短時得電，進(jìn)給電動機(jī)M2