【正文】 參考文獻(xiàn)[1] 胡漢才 編著《單片機(jī)原理及其接口技術(shù)》[2] 余永權(quán) 李小青 陳林康 編著〈〈單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的功率接口技術(shù)〉〉北京航空航天大學(xué)出版社 1992年9月第1版[3] 河北科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院 沙占友 薛樹琦 范世奇 KMI15系列集成轉(zhuǎn)速傳感器的原理與應(yīng)用[4]王曉明 編著〈〈電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制〉〉北京航空航天大學(xué)出版社 2002年5月[5] 趙晶, 編著 《電路設(shè)計(jì)與制版Protel 99高級(jí)應(yīng)用》 人民郵電出版社[6] 孫涵芳 徐愛卿，《MCS51/96系列單片機(jī)原理及應(yīng)用》（修訂版） 北京航空航天大學(xué)出版社[7] 吳金戍 沈慶陽 郭庭吉，《8051單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用》 清華大學(xué)出版社[8] 上海交通大學(xué)：錢真彥 蘇稚英 走迷宮機(jī)器人——控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)36。在文章寫作過程中，我與班長的切磋和爭鳴，以及同學(xué)們從頭至尾的支持和鼓勵(lì)，也是我無法忘卻的。其嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力，與無微不至、感人至深的人文關(guān)懷，令人如沐春風(fēng)，倍感溫馨。俞老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營造了一種良好的精神氛圍。從開始選題到論文的順利完 致謝在論文即將完成之際，我的心情無法平靜。因此設(shè)計(jì)時(shí)從抑制干擾源，切斷干擾傳播路徑，提高敏感器件的抗干擾性能等方面采取各種措施來提高系統(tǒng)性能。 充電器內(nèi)含高壓線路，不要擅自拆卸。下車推行時(shí)，應(yīng)關(guān)閉電源，以防推行時(shí)無意轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)速把，車子突然啟動(dòng)發(fā)生意外。 在保證安全的前提下，行駛中應(yīng)盡量減少頻繁剎車、啟動(dòng)，以節(jié)省電能。 在車輛剛啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)緩慢加速，避免瞬間急加速損傷元器件。正確的日常維護(hù)、保養(yǎng)電動(dòng)車，既能方便安全騎行，更能延長電動(dòng)車的壽命。勤潤滑－－－根據(jù)使用情況，應(yīng)對(duì)前軸、后軸、中軸、飛輪、前叉、避震器轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)等部件每半年至1年進(jìn)行一次擦洗和潤滑（推薦使用二硫化鉬潤滑脂）。充電請(qǐng)使用配套的專用充電器。第六章 電動(dòng)自行車的維修和保養(yǎng)電動(dòng)車養(yǎng)護(hù)注意事項(xiàng)1. 勤充電－－－鉛酸電池應(yīng)保持隨用隨充電的習(xí)慣，不能等到電池用光再充，這樣會(huì)影響電池壽命。 控制器的位置不會(huì)影響到性能，主要視設(shè)計(jì)者的意圖。對(duì)電動(dòng)型電動(dòng)自行車而言，統(tǒng)一規(guī)定車速為20km/h，車用電動(dòng)機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)，額定轉(zhuǎn)速就已經(jīng)設(shè)定好了，控制電路也已經(jīng)設(shè)好。 限速保護(hù) 是助力型電動(dòng)自行車獨(dú)有的設(shè)計(jì)控制程序。但只要有過電流保護(hù)，載重超限后電路自動(dòng)切斷電源，因超載而引起的一系列后果都可以避免。有兩相功率管不工作，電動(dòng)機(jī)即停止運(yùn)行，有刷電機(jī)則失去控制功能。電動(dòng)自行車說明書上都特別注明載重能力，但有的騎行者或未注意這一點(diǎn)，或抱著試一下的心理故意超載?？刂齐娐分?，必須具備這種過電流的保護(hù)功能，在過流時(shí)經(jīng)過一定的延時(shí)即切斷電流。當(dāng)電源電壓已經(jīng)達(dá)到放終時(shí)，電壓取樣電阻將分流信息饋入比較器，保護(hù)電路即按預(yù)先設(shè)定的程序發(fā)出指令，切斷電流以保護(hù)電子器件和電源。欠壓保護(hù) 這里指的是電源的電壓。這個(gè)變化形成信號(hào)傳送到控制電路中，電路根據(jù)預(yù)設(shè)程序發(fā)出指令，立即切斷基極驅(qū)動(dòng)電流，使功率截止，停止供電。電動(dòng)自行車基本的保護(hù)功能和擴(kuò)展功能如下：制動(dòng)斷電 電動(dòng)自行車車把上兩個(gè)鉗形制動(dòng)手把均安裝有接點(diǎn)開關(guān)?？變?nèi)相應(yīng)位置設(shè)有發(fā)光二極管以指示車速、電源和電池剩余電量。一體式 控制部分與顯示部分合為一體，裝在一個(gè)精致的專用塑料盒子里。后者安裝在車把上，控制器主體則隱藏在車體包廂或電動(dòng)箱內(nèi)，不露在外面?？刂破鲝慕Y(jié)構(gòu)上分兩種，我們把它稱為分離式和整體式。有刷和無刷直流電機(jī)大都采用脈寬調(diào)制的PWM控制方法調(diào)速，只是選用驅(qū)動(dòng)電路、集成電路、開關(guān)電路功率晶體管和某些相關(guān)功能上的差別。不同品質(zhì)的控制器，用在同一輛車上，配用同一組相同充放電狀態(tài)的電池，有時(shí)也會(huì)在續(xù)駛能力上顯示出較大差別。它是以“傻瓜”面目出現(xiàn)的高技術(shù)產(chǎn)品。周邊器件是一些功能器件，如執(zhí)行、采樣等，它們是電阻、傳感器、橋式開關(guān)電路，以及輔助單片機(jī)或?qū)Ｓ眉呻娐吠瓿煽刂七^程的器件；單片機(jī)也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號(hào)語言的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器和脈寬調(diào)制功能電路以及能使開關(guān)電路功率管導(dǎo)通或截止、通過方波控制功率管的的導(dǎo)通時(shí)間以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)電路、輸入輸出端口等集成在一起，而構(gòu)成的計(jì)算機(jī)片。這期本刊開始給您講述控制器的知識(shí)，讓您對(duì)控制器有一個(gè)更全面的了解。 鉛酸蓄電池產(chǎn)品主要有下列幾種，其用途分布如下： 起動(dòng)型蓄電池：主要用于汽車、摩托車、拖拉機(jī)、柴油機(jī)等起動(dòng)和照明； 固定型蓄電池：主要用于通訊、發(fā)電廠、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)作為保護(hù)、自動(dòng)控制的備用電源； 牽引型蓄電池：主要用于各種蓄電池車、叉車、鏟車等動(dòng)力電源； 鐵路用蓄電池：主要用于鐵路內(nèi)燃機(jī)車、電力機(jī)車、客車起動(dòng)、照明之動(dòng)力； 儲(chǔ)能用蓄電池：主要用于風(fēng)力、太陽能等發(fā)電用電能儲(chǔ)車用電機(jī)控制器近年來的發(fā)展速度之快，使人難以想象，操作上越來越“傻瓜”化，而顯示則越來越復(fù)雜化。鉛蓄電池在使用一段時(shí)間后要補(bǔ)充硫酸，使電解質(zhì)保持含有22～28％的稀硫酸。它的電壓是2V，通常把三個(gè)鉛蓄電池串聯(lián)起來使用，電壓是6V。移去電源后，它又恢復(fù)到放電前的狀態(tài)，組成化學(xué)電池。電池在放電時(shí)，金屬鉛是負(fù)極，發(fā)生氧化反應(yīng)，被氧化為硫酸鉛；二氧化鉛是正極，發(fā)生還原反應(yīng)，被還原為硫酸鉛。它用填滿海綿狀鉛的鉛板作負(fù)極，填滿二氧化鉛的鉛板作正極，并用22～28％的稀硫酸作電解質(zhì)。蓄電池是電池中的一種，它的作用是能把有限的電能儲(chǔ)存起來，在合適的地方使用。電動(dòng)車電池的充電基本都是三段式充電，第一階段是恒定電流充電，第二階段是恒壓充電，第三階段是浮充充電，第一、二階段時(shí)，充電器顯示紅燈，隨著電池趨于飽和，充電電流越來越小，當(dāng)電流小于設(shè)計(jì)值后，充電器指示燈有紅色變?yōu)榫G色，繼而轉(zhuǎn)為第三階段，2小時(shí)后即認(rèn)為充滿，此過程是由電子元件完成，并非雙金屬片2電動(dòng)車的電池原理是什么電池的內(nèi)部一般是22～28％的稀硫酸。TR0TF0CLRRETISETBSETBSETBSETBMOV12MHz晶振時(shí)PWM為50KHz，脈寬35%.TH0,56MOVSETB暫停中斷以仿干擾CLRTCON,00H本段為脈沖頻率。PWM:程序入口PWM，輸入：TH0DAT、TH0DAT定義：TH0=30H定時(shí)器0工作在方式3，TL0為調(diào)寬值，TH0為脈沖頻率。定時(shí)值通過串口接收。========================================AJMPSETBSETBSETBSETBSETB用示波儀實(shí)測相合。70uSMOV頻率為50KHzMOVMOVTCON,00H脈頻率子程序START:CLRAJMPORGPWM_TUN000BHSTART0000HEQU脈沖頻率30HTH0DAT定義：TH0=30H定時(shí)器0工作在方式3，TL0為調(diào)寬值，TH0為脈沖頻率。單片機(jī)串口通信+PWM輸出程序占空比占用一個(gè)字節(jié)的RAM，占空比D=N/256。89C51芯片沒有PWM輸出功能，需要通過編程實(shí)現(xiàn)。74LS245芯片是一個(gè)八位的總線收發(fā)器，其輸入/輸出引腳分成兩組，其工作原理如下：　　允許E　 方向控制DIR　 操作　　低電平　 低電平　　　　 B數(shù)據(jù)到A總線　　低電平　 高電平　　　　 A數(shù)據(jù)到B總線　　高電平　 懸空　　　　　 隔離開始啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換棧針初始化分配顯示緩沖區(qū)設(shè)置中斷開CPU中斷允許INT0 INT1中斷掃描鍵盤未按下按下掃描IN0—IN6掃描IN7啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換調(diào)用調(diào)寬程序返回啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換調(diào)用顯示程序 1主程序框圖2 INT0中斷服務(wù)程序保護(hù)現(xiàn)場讀A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果送至顯示緩沖區(qū)啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換恢復(fù)現(xiàn)場返回3部分子程序延時(shí)子程序：定時(shí)功能。譯碼器是實(shí)現(xiàn)組合邏輯的功能部件。此外，還需注意，在存放ＫＭＩ１５系列產(chǎn)品時(shí)，不要將多個(gè)芯片放在一起以防磁化。通常?。遥蹋剑保保郸?、ＣＬ＝０．１μＦ。 典型應(yīng)用電路 ＫＭＩ１５－１型集成轉(zhuǎn)速傳感器的典型應(yīng)用電路如圖５（ａ）所示。 ＫＭＩ１５－１的典型應(yīng)用 安裝方法ＫＭＩ１５－１應(yīng)當(dāng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的旁邊。Ａ２為誤差放大器，ＶＴ２為并聯(lián)式調(diào)整管。 ＫＭＩ１５芯片中的電壓控制器實(shí)際上是一個(gè)并聯(lián)調(diào)整式穩(wěn)壓器，可用于為傳感器提供穩(wěn)定的工作電壓ＵＣ。２０％。圖４給出了從Ｕ－端輸出的方波電流信號(hào)的波形，其高電平持續(xù)時(shí)間為ｔ１，周期為Ｔ。它們之間的關(guān)系式為： ＩＣＣ＝ＩＨ＋ＩＫ　當(dāng)控制信號(hào)ＵＫ＝０（低電平）時(shí)，該電流源關(guān)斷，ＩＫ＝０，ＩＣＣ＝ＩＨ＝７ｍＡ。工作時(shí)，傳感器產(chǎn)生的電信號(hào)首先通過ＥＭＩ濾波器濾除高頻電磁干擾，然后經(jīng)過前置放大器，再利用施密特觸發(fā)器進(jìn)行整形以獲得控制信號(hào)ＵＫ，并將其加到開關(guān)控制式電流源的控制端。此外，該傳感器具有很強(qiáng)的方向性，它對(duì)沿Ｙ軸轉(zhuǎn)動(dòng)的物體十分敏感，而對(duì)沿Ｚ軸方向的振動(dòng)或抖動(dòng)量很不敏感。實(shí)際上，該傳感器是由４只磁敏電阻構(gòu)成的一個(gè)橋路，可固定在靠近齒輪的地方，其測量原理如圖３所示。該傳感器的簡化電路如圖２所示。工作原理 ＫＭＩ１５－１型集成轉(zhuǎn)速傳感器的外形如圖１所示，它的兩個(gè)引腳分別為ＵＣ（接＋１２Ｖ電源端）和Ｕ－（方波電流信號(hào)輸出端）。ＫＭＩ１５采用＋１２Ｖ電源供電（典型值），最高不超過１