【正文】 第 40 頁 共 39 頁。感恩之余，誠(chéng)懇地請(qǐng)各位老師對(duì)我的論文多加批評(píng)指正，使我及時(shí)完善論文的不足之處。還要感謝電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的各位同學(xué)，與他們的交流使我受益頗多。從論文的選題、文獻(xiàn)的采集、框架的設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)的布局到最終的論文定稿，從內(nèi)容到格式，從標(biāo)題到標(biāo)點(diǎn)，他都費(fèi)盡心血。汽車車內(nèi)溫濕度控制系統(tǒng)研究是一直探討的熱門課題，老師的諄諄誘導(dǎo)、同學(xué)的出謀劃策及家長(zhǎng)的支持鼓勵(lì)，是我堅(jiān)持完成論文的動(dòng)力源泉。在這四年的時(shí)間里，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益非淺。參 考 文 獻(xiàn)[1] [M].，1997[2] [J].電子技術(shù)，2006，9（2）11[3] [D].：上海交通大學(xué),2001[4] [J].世界汽車，1983（5）：2324[5] C C Dynamic Computer Simulation Model For Automobile Passenger Compartment Climate Control And Evaluation[D].：密歇根大學(xué)，1998[6] 陳江平，施駿業(yè)，[J].化工學(xué)報(bào),2008,12（2）：59[7] 趙麗，[J]，中商經(jīng)濟(jì)研究院，2012[8] [J].黑龍江科技信息，2010,4[9] Kohler J,Kuhn B,Sonnekalb Calculation of the Distribution of Temperature and Heat Flux in Buses Under the Influence of the vchicle AirConditioning system[J].ASHRAE ,96(1):432446[10] Fukushima M,Inoue and application of a new type of test room for air conditioners[J]. ASHRAE Trans， 1990，96（1）：191199[11] Bos ,A Computer Model for Automobile Passenger Compartment Climate Control[D].M S :Michigan Technological University,Houghton,Michigan,1993[12] Stancato F.,Onusic Bus Heat Loads Numerical and Experimental Evaluation[J].SAE Paper 971825,1997[13] Selow J,Wallis M,Zoz aVIrual Vehicle for Thermal Analysis[J].SAE Paper 971841,1997[14] [J].制冷學(xué)報(bào),2002,23，（4）：3033[15] [J].城市公共交通，2009（9）：1314[16] 孔德玲，趙蘭萍，[J].節(jié)能報(bào)，2008（5）：2630[17] 沈炳振，胡瑞雪，[J].河北交通科技，2008,9,25（4）：1417[18] 、工藝特征和特性分等的探索和研發(fā)[D].汽車車身內(nèi)飾產(chǎn)品及新材料應(yīng)用國(guó)際研討會(huì)暨展覽論文，2011,9,1[19] [D].：燕山大學(xué)，2010,5[20] 李志強(qiáng)，[M].，2009,11[21] 吳寶志，[M].北京：北京宇航出版社，[22] [D].，2007[23] [D].，2006[24] [D].，2008[25] [J].汽車與配件，1999（19）5 致 謝 光陰似箭，日月如梭，不知不覺之中即將告別大學(xué)時(shí)光，畢業(yè)論文暫告收尾，這也意味著我在中北大學(xué)的四年的學(xué)習(xí)生活既將結(jié)束。手動(dòng)控制逐步被自動(dòng)控制取代：雙位控制逐步被PID控制、模糊控制取代。6 結(jié)論汽車空調(diào)的發(fā)展水平低于汽車電子化、自動(dòng)化整體水平，隨著汽車工業(yè)的日趨激烈的競(jìng)爭(zhēng)，對(duì)汽車舒適度（包括熱舒適度）的要求也越來越高。在程序中，量化因子Ku為5。本文取混合風(fēng)門的開度范圍為45℃～45℃，表示空調(diào)從最大制冷到最大采暖變化。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制子程序模塊定時(shí)器T2中斷響應(yīng)當(dāng)前位置U加1當(dāng)前位置U減1步數(shù)Δu(k)減1重裝定時(shí)器T2步數(shù)Δu(k)=0?=1?=1?uc=25?uc=25?YYYNNN N高電平Y(jié)N 正轉(zhuǎn)Y返回 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制子程序流程圖，定時(shí)器T2決定步進(jìn)脈沖的頻率。EOC=0?讀取A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制的溫度測(cè)量值y(k)并保存于37H地址單元啟動(dòng)模數(shù)轉(zhuǎn)換讀取標(biāo)志EOC的值調(diào)整位十進(jìn)制數(shù)十位放于32H個(gè)位放于33H計(jì)算e(k)=ry(k)存入42H計(jì)算ec（k）=e(k)e(k1)存入43H更新e（k1），e（k2）NY 返回 溫度信號(hào)采集子程序流程圖 模糊控制子程序模塊e(k)=20e(k)=20ec(k)=4ec(k)=4計(jì)算Δu(k)=u(k)uc(e(k)，ec(k)模糊化處理查詢模糊控制表再乘比例因值u(k)Δu(k)存入3CH|Δu(k)|存入3CH=0e(k)20?e(k)20?ec(k)4?ec(k)4?Δu(k)0?YNYNYYNNNY 返回 模糊控制算法子程序流程圖模糊控制中的控制算法由程序?qū)崿F(xiàn)，它包括兩部分:一是離線計(jì)算模糊控制查詢表，將模糊控制表存于單片機(jī)的程序存儲(chǔ)器中；二是在實(shí)時(shí)控制過程中，單片機(jī)根據(jù)某一時(shí)刻溫度設(shè)定值與溫度測(cè)量值的偏差值。ADC08O0的最大轉(zhuǎn)換值為FFH(255D)，根據(jù)255X=51，可得X=。由于作為模擬量的溫度信號(hào)變化緩慢，系統(tǒng)每隔5秒采集一次數(shù)據(jù)(以此計(jì)算T0的定時(shí)常數(shù))，由T0定時(shí)中斷服務(wù)程序查詢ADC0809的轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)EOC，當(dāng)程序查詢到EOC=l時(shí)，讀取A/D取轉(zhuǎn)換結(jié)果，并通過計(jì)算處理得到需要的數(shù)據(jù)，以作系統(tǒng)的顯示和控制之用[23]。其中定時(shí)器T0決定溫度采樣頻率。、AUTO按鍵處理子程序流程圖、UP按鍵處理子程序流程圖和DOWN按鍵處理子程序流程圖。按鍵按下后，要根據(jù)按鍵執(zhí)行相應(yīng)的功能，“AUTO”是自動(dòng)/手動(dòng)切換按鍵，默認(rèn)方式下，系統(tǒng)是手動(dòng)工作方式，按一次“AUTO”鍵，工作方式變化一次。在中斷服務(wù)程序中，首先調(diào)用一個(gè)10ms的延時(shí)程序，再用軟件查詢的方法判別是否真的有鍵按下和確定是哪個(gè)鍵被按下，這樣便能消除按鍵機(jī)械抖動(dòng)的影響，并調(diào)用相應(yīng)的按鍵處理程序。一旦鍵盤上有鍵閉合，引腳就變低電平，向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求。在本設(shè)計(jì)中，對(duì)“UP”、“DOWN”和“AUTO”鍵采用中斷掃描的方式，而“ON/OFF”鍵即采用編程掃描的方式。為了便于查詢，中斷信號(hào)請(qǐng)求方式為電平觸發(fā)方式。c. 判別閉合鍵的鍵號(hào)。掃描鍵盤中斷服務(wù)程序里除了要識(shí)別閉合鍵的鍵號(hào)外，還要排除鍵抖動(dòng)引起的誤操作，以及避免對(duì)同一個(gè)鍵的一次閉合作多重處理的錯(cuò)誤。若有，進(jìn)入中斷服務(wù)子程序，即鍵盤上有鍵處于閉合狀態(tài)。8255初始化置段、位選碼初值位選碼送PB口查段選碼表段選碼送PA口延時(shí)1ms指向下一指示單元元各位顯示完畢？NY返回 顯示程序流程圖 按鍵掃描處理子程序模塊1) 按鍵掃描程序按鍵掃描程序的功能包括以下3個(gè)方面的內(nèi)容:a. 判別鍵盤上有無鍵閉合。設(shè)定8255的PA口和PB口為輸出口，PC口為輸入口，故命令控制字為89H。8255的DO～D7接AT89C52的PO口，AO、。系統(tǒng)的顯示內(nèi)容包括兩位溫度設(shè)定值和兩位溫度測(cè)量值。，其中F0用于存放LED顯示器的開關(guān)狀態(tài)。其中系統(tǒng)初始化的對(duì)象包括堆棧指針SP的初值，風(fēng)門步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)△u(k)的初值，X25045的狀態(tài)寄存器，8255的狀態(tài)寄存器及控制寄存器，各個(gè)定時(shí)器的工作方式及定時(shí)常數(shù)，串行工作方式和波特率等。根據(jù)智能溫度控制器的功能需要，整個(gè)系統(tǒng)大概可以分為6個(gè)功能模塊，包括主程序模塊、按鍵掃描處理子程序模塊、FUZZY控制系統(tǒng)算法子程序模塊、溫度信號(hào)采集子程序模塊、模糊控制子程序模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制子程序模塊[22]。 系統(tǒng)軟件的模塊化編程本控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)采用模塊化形式編寫，模塊化編程是一種軟件設(shè)計(jì)方法，各模塊程序分別編寫，編譯和調(diào)試，最后把各模塊一起連接/定位。當(dāng)處于“手動(dòng)控制模式”時(shí)，可以直接調(diào)節(jié)混合風(fēng)門開度檔位(由全制冷到全加熱分為5檔)。同時(shí)，系統(tǒng)在關(guān)機(jī)前自動(dòng)把溫控系統(tǒng)的狀態(tài)信息(如混合風(fēng)門的開度位置，自動(dòng)控制模式下的溫度設(shè)定值或手動(dòng)控制模式下的風(fēng)門檔位值)保存到X25045的EEPROM中。按一下“ON/OFF”鍵，可使溫控系統(tǒng)進(jìn)入“軟關(guān)機(jī)模式”。經(jīng)過上電初始化，智能溫控系統(tǒng)會(huì)恢復(fù)到上次關(guān)機(jī)前的“正常運(yùn)行模式”。 系統(tǒng)軟件的工作模式汽車空調(diào)智能溫控系統(tǒng)的工作模式分為“正常運(yùn)行模式”、“軟關(guān)機(jī)模式”、“手動(dòng)控制模式”和“自動(dòng)控制模式”。本系統(tǒng)采用的是8位單片機(jī)AT89C52，其程序存儲(chǔ)器也只有8K，為了更充分地使用單片機(jī)的有限空間，在開發(fā)該系統(tǒng)軟件時(shí)使用中斷模式作為整個(gè)軟件的主線。5 汽車空調(diào)智能溫控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)硬件電路設(shè)計(jì)完成之后，系統(tǒng)的主要功能將依賴于軟件程序來實(shí)現(xiàn)，同時(shí)系統(tǒng)能否正常可靠地工作，除了硬件的合理設(shè)計(jì)外，與功能完善的軟件設(shè)計(jì)是分不開的。隨后在移位脈沖的控制下，把接收到的數(shù)據(jù)位移入接收寄存器中。接收數(shù)據(jù)時(shí)，SCON的允許接收位RNE位應(yīng)處于允許接收狀態(tài)(REN=1)。數(shù)據(jù)發(fā)送是由一條寫發(fā)送寄存器(SBUF)的指令開始，隨后在串行口由硬件自動(dòng)加入起位和停止位，構(gòu)成一個(gè)完整的幀格式，然后在移位脈沖的作用下，由TDX端串行輸出。單片機(jī)的串行工作方式有四種，本文采用串行工作方式l。 串行通訊的工作方式和波特率設(shè)置為了保證上位機(jī)與下位機(jī)的正常通信，單片機(jī)的波特率與PC機(jī)串口的波特率要相等，并且傳輸速率越低，傳送的誤碼越少。DB9串口的第2，3引腳分別接MAX232電平轉(zhuǎn)換芯片的7，8引腳。單片機(jī)串行口的TXD，RXD和GND經(jīng)電平轉(zhuǎn)換分別與微機(jī)的RXD，TXD和GS相連。所以，接口必須做電平轉(zhuǎn)換處理。在本文中采用9針的串行端口DB9，并使用一種有效而最簡(jiǎn)單的接法，僅僅用到DB9串口三只引腳就可以完成數(shù)據(jù)的收發(fā)，其中2腳RXD為數(shù)據(jù)接收腳，3腳TXD為數(shù)據(jù)發(fā)送腳，5腳GND為接地端。7位ASCⅡ碼數(shù)據(jù)的連續(xù)傳送由最低有效數(shù)字位開始，以奇偶校驗(yàn)位結(jié)束。它要求RS232C接收器必須能識(shí)別低到+3V的信號(hào)作為邏輯“0”，識(shí)別高到3V的信號(hào)作為邏輯“l(fā)”，即有2V的噪聲容限。a. RS232C電氣特性和數(shù)據(jù)傳送格式在電氣性能方面，RS2320使用負(fù)邏輯。異步通信數(shù)據(jù)傳輸中，微機(jī)與其他設(shè)備之間必須有兩項(xiàng)規(guī)定:字符格式，即字符的編碼形式，奇偶校驗(yàn)形式，以及起始位和停止位的規(guī)定；波特率，即數(shù)據(jù)傳送速率的規(guī)定，用每秒傳送格式位的數(shù)目表示。異步串行通信的字符包括起始位、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位、停止位。在接收過程中，接收時(shí)鐘與發(fā)送時(shí)鐘的匹配會(huì)有偏差，但這種偏差不會(huì)影響短時(shí)間內(nèi)的數(shù)據(jù)串接收的正確性。