直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)論文(參考版)
2025-06-25 07:48本頁面
【正文】 在以后的實(shí)踐中，我將繼續(xù)努力學(xué)習(xí)電路設(shè)計(jì)方面的理論知識(shí)，并理論聯(lián)系實(shí)際，爭取在電路設(shè)計(jì)方面能有所提升，為以后更好的學(xué)習(xí)打好基礎(chǔ)。整流電路中，開關(guān)器件的選擇和觸發(fā)電路的選擇是最關(guān)鍵的，開關(guān)器件和觸發(fā)電路選擇的好，對(duì)整流電路的性能指標(biāo)影響很大。為以后的工作做鋪墊，在完成課程設(shè)計(jì)的同時(shí)我也在復(fù)習(xí)一遍電機(jī)拖動(dòng)和自控系統(tǒng)這兩門課程，把以前一些沒弄懂的問題基本掌握了。在整個(gè)課程設(shè)計(jì)中貫穿的計(jì)算過程沒能很好的把握。根據(jù)式（6）計(jì)算得 滿足設(shè)計(jì)要求。 設(shè)理想空載起動(dòng)時(shí)，負(fù)載系數(shù)，已知， 。（2）轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件為 滿足近似條件。由前述已知，則: （2）轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù)，根據(jù)所用測速發(fā)電機(jī)紋波情況，取 （3）轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)。 計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容由圖6，按所用運(yùn)算放大器取R0=40k，各電阻和電容值為 取36 ， 按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)為，滿足設(shè)計(jì)要求。(2)忽略反電動(dòng)勢變化對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的條件： 滿足近似條件。表1 典型I型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾性能指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系 計(jì)算電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)電流調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù)：。 選擇電流調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)根據(jù)設(shè)計(jì)要求，電流環(huán)控制對(duì)象是雙慣性型的，因此可用PI型調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 式中 Ki電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)； τi電流調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取T∑i= Ts+Toi=+=。 （2）電流濾波時(shí)間常數(shù)Toi=。第二步：設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器的參數(shù)，以滿足動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的要求。 各變量穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)和穩(wěn)態(tài)參數(shù)的計(jì)算雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作中，當(dāng)兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和時(shí)，各變量之間有下列關(guān)系 上述關(guān)系表明，在穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)上，轉(zhuǎn)速 n 是由給定電壓U*n決定的；ASR的輸出量U*i是由負(fù)載電流 IdL 決定的；控制電壓 Uc 的大小則同時(shí)取決于 n 和 Id，或者說，同時(shí)取決于U*n 和 IdL。這樣的靜特性顯然比帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)系統(tǒng)靜特性好。當(dāng)負(fù)載電流達(dá)到 Idm 后，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和，電流調(diào)節(jié)器起主要調(diào)節(jié)作用，系統(tǒng)表現(xiàn)為電流無靜差，得到過電流的自動(dòng)保護(hù)。不飽和——輸出未達(dá)到限幅值：當(dāng)調(diào)節(jié)器不飽和時(shí)，PI 作用使輸入偏差電壓在穩(wěn)態(tài)時(shí)總是零。分析靜特性的關(guān)鍵是掌握這樣的 PI 調(diào)節(jié)器的穩(wěn)態(tài)特征。 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖和靜特性為了分析雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性，必須先繪出它的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，如圖3所示。圖中標(biāo)出了兩個(gè)調(diào)節(jié)器輸入輸
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