直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計論文(文件)
【正文】 電流調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)。 （2）電流濾波時間常數(shù)Toi=。 各變量穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)和穩(wěn)態(tài)參數(shù)的計算雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作中，當(dāng)兩個調(diào)節(jié)器都不飽和時，各變量之間有下列關(guān)系 上述關(guān)系表明，在穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)上，轉(zhuǎn)速 n 是由給定電壓U*n決定的；ASR的輸出量U*i是由負(fù)載電流 IdL 決定的；控制電壓 Uc 的大小則同時取決于 n 和 Id，或者說，同時取決于U*n 和 IdL。當(dāng)負(fù)載電流達(dá)到 Idm 后，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和，電流調(diào)節(jié)器起主要調(diào)節(jié)作用，系統(tǒng)表現(xiàn)為電流無靜差，得到過電流的自動保護(hù)。分析靜特性的關(guān)鍵是掌握這樣的 PI 調(diào)節(jié)器的穩(wěn)態(tài)特征。圖中標(biāo)出了兩個調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓的實際極性，它們是按照電力電子變換器的控制電壓Uc為正電壓的情況標(biāo)出的，并考慮到運(yùn)算放大器的倒相作用。把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當(dāng)作電流調(diào)機(jī)器的輸入，再把電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器UPE。采用PI調(diào)節(jié)的單個轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下實現(xiàn)無靜差調(diào)速。電力電子器件的發(fā)展，使稱為第二代電力電子器件之一的大功率晶體管（GTR）得到了越來越廣泛的應(yīng)用。本次設(shè)計的主要任務(wù)就是應(yīng)用自動控制理論和工程設(shè)計的方法對直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計和控制，設(shè)計出能夠達(dá)到性能指標(biāo)要求的電力拖動系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器，通過在DJDK1型電力電子技術(shù)及電機(jī)控制試驗裝置上的調(diào)試,并應(yīng)用MATLAB軟件對設(shè)計的系統(tǒng)進(jìn)行仿真和校正以達(dá)到滿足控制指標(biāo)的目的。直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計報告學(xué)生姓名: 占 小 超 學(xué) 號: 09312129 班 級: 093121 專 業(yè)： 自 動 化 指導(dǎo)教師： 黃 永 忠 2012年12月5日 目錄………………………………………………................................3………………………………………………………………4 …………………………………………………….…5………………………………………………….…6…………………………….……8 ………………………………………..…………8…………………….……9………………...…10 調(diào)節(jié)器的設(shè)計………………………………………………...…10 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計……………………………………….…..…10 確定時間常數(shù)…………………….........…....……….……..…10
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1