【正文】 在程序中，量化因子Ku為5。本文取混合風門的開度范圍為45℃～45℃，表示空調從最大制冷到最大采暖變化。e(k)和溫差變化率ec(k)的大小，經模糊化推理后直接與存儲在單片機表中的數據比較，查出輸出量步進電機的運轉步數，精確化后再用于混合風門的調節(jié) 步進電機驅動控制子程序模塊定時器T2中斷響應當前位置U加1當前位置U減1步數Δu(k)減1重裝定時器T2步數Δu(k)=0?=1?=1?uc=25?uc=25?YYYNNN N高電平YN 正轉Y返回 步進電機運動控制子程序流程圖，定時器T2決定步進脈沖的頻率。即把A/D轉換結果除5便得到AD590檢測到的十進制溫度值。在A/D轉換中，因為OPA3的放大倍數為10倍，故本電路最大測量溫度對應為51℃。溫度采樣時刻到，定時器T0中斷響應溫度采集，A/D轉換Fuzzy控制算法更新e(k1)，e(k2)重裝定時器返回 Fuzzy算法子程序流程圖 溫度信號采集子程序模塊系統(tǒng)溫度信號采集子程序模塊由Fuzzy控制系統(tǒng)算法子程序調用，主要涉及到對溫度信號的測量、計算和存儲。外部中斷1響應讀入8255PC口按鍵狀態(tài)延時10msUP鍵按下？DOWN鍵按下？UP鍵子程序DOWN鍵子程序AUTO鍵子程序NNYYYN消除按鍵機械抖動AUTO鍵按下？ 中斷返回 按鍵掃描子程序流程圖改變位尋址單元20H的狀態(tài)20H=0？風門復位禁止定時器T0中斷允許定時器T0中斷N 自動控制Y 手動控制 返回 AUTO按鍵處理子程序流程圖升高1℃20H=0?是28℃？調整位十進制數把新的溫度設定值的十位放于30H中把新的溫度設定值的個位放于31H中=1Δu(k)=13Y 手動控制Y 自動控制NN 返回 UP按鍵處理子程序流程圖降低1℃20H=0?是18℃？調整位十進制數把新的溫度設定值的十位放于30H中把新的溫度設定值的個位放于31H中=0Δu(k)=13Y 手動控制Y 自動控制NN 返回 DOWN按鍵處理子程序流程圖 FUZZY控制系統(tǒng)算法子程序模塊Fuzzy控制系統(tǒng)算法子程序是系統(tǒng)對定時器T0的中斷響應程序，主要任務是根據計算處理得到的溫差值e(k)的大小對Fuzzy控制算法進行選擇?！癠P”是溫度加1鍵，“ODWN”是溫度減1鍵。2) 按鍵處理程序。若CUP開放外部中斷，則響應中斷請求，執(zhí)行中斷服務程序。對于“UP”、“DOWN”和“AUTO”鍵，在硬件接線上，將3個按鍵的行線通過一個與門接到CPU的外部中斷引腳上，當鍵盤上沒有鍵閉合時，列線都輸出高電平，引腳也為高電平。通常，鍵盤工作方式有三種，即編程掃描、定時掃描和中斷掃描。按鍵采用硬件中斷請求與軟件查詢相結合的方法，查詢順序即為優(yōu)先順序，～，則與變?yōu)榈碗娖降囊_相應的按鍵是閉合的。按鍵消抖措施分硬件和軟件兩種，本系統(tǒng)采用軟件消抖措施，方法為判別到鍵盤上有鍵閉合后，延遲10ms，再判別鍵盤的狀態(tài)，若仍然有鍵閉合，則認為鍵盤上有一個鍵處于穩(wěn)定的閉合狀態(tài)，否則就認為是鍵的抖動。b. 去除鍵的機械抖動。判別方法為外部中斷申請輸入端，有沒有向CPU發(fā)送中斷請求。采用動態(tài)顯示方式，即某一時刻只讓某一位處于選通狀態(tài)，同時在段選線上輸出要顯示的字形碼。所以8255的地址編碼為:命令狀態(tài)口FF7FH，AP口FF7CH，BP口FF7DH，PC口FF7EH。根據硬件原理圖的設計，LED顯示器采用8255的PA口作為段選碼，PB0和PB1是溫度設定值的十位和個位的位選碼，PB2和PB3是溫度測量值的十位和個位的位選碼。系統(tǒng)初始化從X25045的EEPROM中調入保存的數據顯示溫度測量值y(k)和溫度設定值r(k)復位看門狗ON/OFF鍵按下？串行通訊子程序改變F0狀態(tài)F0=1?關閉顯示關閉中斷允許總控制位EA開顯示開中斷允許總控制位EA保存數據到X25045的EEPROM從X25045的EEPROM中調入保存的數據接收到握手信號？YNNYNY開始 主程序流程圖顯示程序包含在主程序中，采用軟件定時動態(tài)掃描方法，每隔1毫秒刷新一位LED顯示。下面分別給出主程序模塊流程圖和其中的顯示程序流程圖。 主程序模塊主程序模塊的內容包括系統(tǒng)初始化，溫度設定值與測量值的顯示，正常工作模式與軟關機模式的切換，X25045的EEPROM讀寫等。模塊化編程具有以下優(yōu)點:l) 開發(fā)周期短；2) 當同類的需求較多時，可以把程序放入庫中以備以后使用；3) 有利于軟件的可示化；4) 有利于軟硬件的聯調；5) 使得要解決的問題與待定模塊分離，很容易找到出錯的模塊，大大簡化了調試。當處于“自動控制模式”時，智能溫控系統(tǒng)根據溫度設定值與測量值的偏差自動調節(jié)混合風門的開度，使車廂溫度能滿足乘客期望的舒適度要求。如果再按一下“N0/OFF”鍵，系統(tǒng)將恢復到“正常運行模式”。此時，系統(tǒng)不能再進行溫度檢測、溫度設定和串行通訊，顯示器熄滅，混合風門步進電機停止運轉。此時，通過溫度調節(jié)按鍵可以設定需要的溫度值，溫度傳感器定時檢測車廂溫度，顯示器顯示溫度設定值和溫度測量值，混合風門的開度會根據溫差和溫差變化自動調節(jié)，溫控系統(tǒng)能夠與PC機通過串口通訊交換數據。系統(tǒng)上電時，軟件進入上電自檢狀態(tài)，這時系統(tǒng)會首先從X25045讀入上次斷電前存入EEPROM的系統(tǒng)狀態(tài)信息，初始化各個中斷并恢復空調控制器到上次關機前狀態(tài)。汽車空調智能溫控系統(tǒng)的軟件程序是由主程序、外部中斷服務程序、串行中斷服務程序和定時器中斷服務程序等組成。 系統(tǒng)軟件設計概述由于匯編程序占用空間小，執(zhí)行效率高，而且具有可直接操作硬件資源和實時性強等特點，故在本次設計中，采用MCS51匯編語言進行程序編寫。直到停止位到來之后置位接收中斷標志位RI，通知CUP從SBUF取走接收到的一個字符。在此前提下，串行口采樣RXD端，當采樣到從“1”向“0”的狀態(tài)跳變時，就認定是接收到起始位。一個字符幀發(fā)送完后，使TXD輸出線維持在“l(fā)”狀態(tài)下，并將串行控制寄存器SCON的TI位置“1”，通知CPU可以接著發(fā)送下一個字符。即以10位為一幀的異步串行通信方式，共包括1個起始位，8個數據位和1個停止位。在本文中，由于對實時性要求不高，故采用低波特率來減小誤碼率，本文采用的波特率為1200bit/s。通過MAX232的TTL電平和RS232的輸入/輸出端口，自動地調節(jié)了單片機串口的TTL電平信號和RS232的串行通信信號的電平匹配[15]。MAX232電平轉換芯片的第9，10引腳分別接單片機的10和11引腳。本文采用的是MAXMI公司的MAX232電平轉換芯片。 單片機與PC機的串行接口及電路微機串口通常采用RS232電平，而單片機串口是TTL電平，二者不兼容。b. RS232C接口引腳的使用異步傳輸只要9只引腳就夠了，如果要采用同步則需要25只引腳。RS232以位串行傳輸數據的格式，這是微機系統(tǒng)中最通用的格式。邏輯“1”電平是在5V到15V范圍內，邏輯“0”電平+5V到+15V范圍內。3) RS232總線RS232被定義為一種在低速率串行通信中增加通信距離的單端標準，該標準除包括物理指標外，還包括表明按位串行傳送的電氣標準。從起始位到停止位結束的全部內容稱為一幀，它是一個字符的完整的通信格式。停止位通常被接收器用來判別接收過程中的某些錯誤，例如串行數據的字節(jié)邊界錯等。異步數據接收器首先接收起始位，同步它的時鐘，使之接近于發(fā)送器的頻率，然后使用同步時鐘接收位數據串。2) 異步串行通信異步串行數據通信是以字符為單位，即一次傳送一個字符。計算機與遠程終端或終端與終端之間的數據傳送通常都采用串行方式。本文采用普通PC機作為上位機，在VB平臺上開發(fā)空調車廂溫度調節(jié)系統(tǒng)的熱力學模型，通過串口通訊的方式與單片機系統(tǒng)進行數據交換，以測試本文研究設計的汽車空調智能溫度控制器的實際工作性能[17]。脈沖輸入方法有雙脈沖輸入法和單脈沖輸入法兩種?？刂迫嗷蛩南嗖竭M電機時，可以擇3種勵磁方式，每相最小灌入與拉出電流為20mA，滿足后級功率放大器的輸出要求，PMM8713在其所有輸入端子上內嵌有施密特電路，噪聲容限大。外接穩(wěn)壓二極管DD3用作鉗位保護和內部集成續(xù)流回路(需外接檢測電阻Rs)以保護T1免受因T1的開關動作引起的感應電動勢造成的尖峰電壓損害。系統(tǒng)采用四相混合式步進電機，驅動電壓為直流24V[16]。PMM8713采取單脈沖輸入、12相勵磁方式，DP控制端為SI7300A的輸入電流I。、串行時鐘輸入、片選、串行輸出端，經2K電阻接Vcc，按鍵S起手動復位作用。WD0、WDI為看門狗定時器定時時間設定位。BL0、BL1是EEPROM塊保護的地址選擇位。WEL由WREN指令置為1，由WRDI指令復位為0。WIP位由WRNE指令設定為1:在執(zhí)行WRDI操作，上電時，字節(jié)、頁或狀態(tài)寄存器寫周期完成后，WIP腳變?yōu)榈碗娖綍r，WPI復位為0。另外，X25045有一個8位的狀態(tài)寄存器，它由RDSR和WRSR命令進行讀寫WIP位為寫EEPRO