【正文】 ，含有熱量：當(dāng)處于制冷模式是，轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向制冷風(fēng)道，壓縮機(jī)工作，蒸發(fā)器溫度降低，風(fēng)機(jī)吹出的風(fēng)通過(guò)蒸發(fā)器，達(dá)到制冷的目的。 轉(zhuǎn)向器工作電壓為+12V，“WAY”和“D”是轉(zhuǎn)向器的控制端，“H1”和“H2”是轉(zhuǎn)向器位置反饋信號(hào)。用8255擴(kuò)展并行I/O接口構(gòu)成的鍵盤(pán)和四位七段LED顯示器接口電路。8255中的三個(gè)端口以及內(nèi)部的一個(gè)控制寄存器，由AA0來(lái)加以選擇。首先由鎖存器暫存并為系統(tǒng)提供低8位地址，其后P0線(xiàn)就作為數(shù)據(jù)線(xiàn)使用。 LED顯示器1) LED的動(dòng)態(tài)顯示 本文中控制系統(tǒng)的顯示器采用四位七段LED顯示器[7]，其中前兩位用于顯示溫度設(shè)定值，后兩位用于顯示溫度測(cè)量值。由于各位的段選線(xiàn)并聯(lián)，段選碼的輸出對(duì)各位來(lái)說(shuō)都是相同的，在同一時(shí)刻，如果各位的位選線(xiàn)都處于選通狀態(tài)的話(huà)，四位LED將顯示同樣的字符；如果采用掃描顯示方式，在某一時(shí)刻，只讓某一位的位選線(xiàn)處于選通狀態(tài)，其他各位處于關(guān)閉狀態(tài)，同時(shí)在段選線(xiàn)上輸出該位要顯示的字符的字型碼，這樣在此時(shí)四位LED中只有選通的那一位顯示出字符，而其他三位是熄滅的。對(duì)于靜態(tài)顯示,LED的驅(qū)動(dòng)較為簡(jiǎn)單，只要驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)能力與顯示的工作電流相匹配即可，而且只須考慮段的驅(qū)動(dòng)。 鍵盤(pán)工作原理簡(jiǎn)易鍵盤(pán)中的“UP”鍵、“DOWN”鍵和“AUTO”鍵跨接在8255相應(yīng)的PC0～PC2線(xiàn)上，此時(shí)，8255的PC口為輸入。另外，系統(tǒng)的軟開(kāi)關(guān)按鍵“ON/OFF”，按鍵在沒(méi)有閉合時(shí)，該按鍵采用掃描查詢(xún)的工作方式，當(dāng)檢測(cè)到氏輸入為低電平時(shí)，系統(tǒng)會(huì)在“正常運(yùn)行模式”和“軟關(guān)機(jī)模式”之間切換。1) 功能簡(jiǎn)介看門(mén)狗X25045的看門(mén)狗定時(shí)器對(duì)單片機(jī)提供獨(dú)立的保護(hù)系統(tǒng)。電壓監(jiān)控上電時(shí)，經(jīng)過(guò)約200ms的穩(wěn)定時(shí)間RESET信號(hào)由高電平變?yōu)榈碗娖?；掉電時(shí)，RESTE信號(hào)立即變?yōu)楦唠娖街敝岭娫措妷夯謴?fù)穩(wěn)定為止。另外，X25045有一個(gè)8位的狀態(tài)寄存器，它由RDSR和WRSR命令進(jìn)行讀寫(xiě)WIP位為寫(xiě)EEPROM忙位，是只讀位。WEL由WREN指令置為1，由WRDI指令復(fù)位為0。WD0、WDI為看門(mén)狗定時(shí)器定時(shí)時(shí)間設(shè)定位。PMM8713采取單脈沖輸入、12相勵(lì)磁方式，DP控制端為SI7300A的輸入電流I。外接穩(wěn)壓二極管DD3用作鉗位保護(hù)和內(nèi)部集成續(xù)流回路(需外接檢測(cè)電阻Rs)以保護(hù)T1免受因T1的開(kāi)關(guān)動(dòng)作引起的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)造成的尖峰電壓損害。脈沖輸入方法有雙脈沖輸入法和單脈沖輸入法兩種。本文采用普通PC機(jī)作為上位機(jī)，在VB平臺(tái)上開(kāi)發(fā)空調(diào)車(chē)廂溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的熱力學(xué)模型，通過(guò)串口通訊的方式與單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，以測(cè)試本文研究設(shè)計(jì)的汽車(chē)空調(diào)智能溫度控制器的實(shí)際工作性能[17]。2) 異步串行通信異步串行數(shù)據(jù)通信是以字符為單位，即一次傳送一個(gè)字符。停止位通常被接收器用來(lái)判別接收過(guò)程中的某些錯(cuò)誤，例如串行數(shù)據(jù)的字節(jié)邊界錯(cuò)等。3) RS232總線(xiàn)RS232被定義為一種在低速率串行通信中增加通信距離的單端標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)除包括物理指標(biāo)外，還包括表明按位串行傳送的電氣標(biāo)準(zhǔn)。RS232以位串行傳輸數(shù)據(jù)的格式，這是微機(jī)系統(tǒng)中最通用的格式。 單片機(jī)與PC機(jī)的串行接口及電路微機(jī)串口通常采用RS232電平，而單片機(jī)串口是TTL電平，二者不兼容。MAX232電平轉(zhuǎn)換芯片的第9，10引腳分別接單片機(jī)的10和11引腳。在本文中，由于對(duì)實(shí)時(shí)性要求不高，故采用低波特率來(lái)減小誤碼率，本文采用的波特率為1200bit/s。一個(gè)字符幀發(fā)送完后，使TXD輸出線(xiàn)維持在“l(fā)”狀態(tài)下，并將串行控制寄存器SCON的TI位置“1”，通知CPU可以接著發(fā)送下一個(gè)字符。直到停止位到來(lái)之后置位接收中斷標(biāo)志位RI，通知CUP從SBUF取走接收到的一個(gè)字符。汽車(chē)空調(diào)智能溫控系統(tǒng)的軟件程序是由主程序、外部中斷服務(wù)程序、串行中斷服務(wù)程序和定時(shí)器中斷服務(wù)程序等組成。此時(shí)，通過(guò)溫度調(diào)節(jié)按鍵可以設(shè)定需要的溫度值，溫度傳感器定時(shí)檢測(cè)車(chē)廂溫度，顯示器顯示溫度設(shè)定值和溫度測(cè)量值，混合風(fēng)門(mén)的開(kāi)度會(huì)根據(jù)溫差和溫差變化自動(dòng)調(diào)節(jié)，溫控系統(tǒng)能夠與PC機(jī)通過(guò)串口通訊交換數(shù)據(jù)。如果再按一下“N0/OFF”鍵，系統(tǒng)將恢復(fù)到“正常運(yùn)行模式”。模塊化編程具有以下優(yōu)點(diǎn):l) 開(kāi)發(fā)周期短；2) 當(dāng)同類(lèi)的需求較多時(shí)，可以把程序放入庫(kù)中以備以后使用；3) 有利于軟件的可示化；4) 有利于軟硬件的聯(lián)調(diào)；5) 使得要解決的問(wèn)題與待定模塊分離，很容易找到出錯(cuò)的模塊，大大簡(jiǎn)化了調(diào)試。下面分別給出主程序模塊流程圖和其中的顯示程序流程圖。根據(jù)硬件原理圖的設(shè)計(jì)，LED顯示器采用8255的PA口作為段選碼，PB0和PB1是溫度設(shè)定值的十位和個(gè)位的位選碼，PB2和PB3是溫度測(cè)量值的十位和個(gè)位的位選碼。采用動(dòng)態(tài)顯示方式，即某一時(shí)刻只讓某一位處于選通狀態(tài)，同時(shí)在段選線(xiàn)上輸出要顯示的字形碼。b. 去除鍵的機(jī)械抖動(dòng)。按鍵采用硬件中斷請(qǐng)求與軟件查詢(xún)相結(jié)合的方法，查詢(xún)順序即為優(yōu)先順序，～，則與變?yōu)榈碗娖降囊_相應(yīng)的按鍵是閉合的。對(duì)于“UP”、“DOWN”和“AUTO”鍵，在硬件接線(xiàn)上，將3個(gè)按鍵的行線(xiàn)通過(guò)一個(gè)與門(mén)接到CPU的外部中斷引腳上，當(dāng)鍵盤(pán)上沒(méi)有鍵閉合時(shí)，列線(xiàn)都輸出高電平，引腳也為高電平。2) 按鍵處理程序。外部中斷1響應(yīng)讀入8255PC口按鍵狀態(tài)延時(shí)10msUP鍵按下？DOWN鍵按下？UP鍵子程序DOWN鍵子程序AUTO鍵子程序NNYYYN消除按鍵機(jī)械抖動(dòng)AUTO鍵按下？ 中斷返回 按鍵掃描子程序流程圖改變位尋址單元20H的狀態(tài)20H=0？風(fēng)門(mén)復(fù)位禁止定時(shí)器T0中斷允許定時(shí)器T0中斷N 自動(dòng)控制Y 手動(dòng)控制 返回 AUTO按鍵處理子程序流程圖升高1℃20H=0?是28℃？調(diào)整位十進(jìn)制數(shù)把新的溫度設(shè)定值的十位放于30H中把新的溫度設(shè)定值的個(gè)位放于31H中=1Δu(k)=13Y 手動(dòng)控制Y 自動(dòng)控制NN 返回 UP按鍵處理子程序流程圖降低1℃20H=0?是18℃？調(diào)整位十進(jìn)制數(shù)把新的溫度設(shè)定值的十位放于30H中把新的溫度設(shè)定值的個(gè)位放于31H中=0Δu(k)=13Y 手動(dòng)控制Y 自動(dòng)控制NN 返回 DOWN按鍵處理子程序流程圖 FUZZY控制系統(tǒng)算法子程序模塊Fuzzy控制系統(tǒng)算法子程序是系統(tǒng)對(duì)定時(shí)器T0的中斷響應(yīng)程序，主要任務(wù)是根據(jù)計(jì)算處理得到的溫差值e(k)的大小對(duì)Fuzzy控制算法進(jìn)行選擇。在A/D轉(zhuǎn)換中，因?yàn)镺PA3的放大倍數(shù)為10倍，故本電路最大測(cè)量溫度對(duì)應(yīng)為51℃。e(k)和溫差變化率ec(k)的大小，經(jīng)模糊化推理后直接與存儲(chǔ)在單片機(jī)表中的數(shù)據(jù)比較，查出輸出量步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)步數(shù)，精確化后再用于混合風(fēng)門(mén)的調(diào)節(jié) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制子程序模塊定時(shí)器T2中斷響應(yīng)當(dāng)前位置U加1當(dāng)前位置U減1步數(shù)Δu(k)減1重裝定時(shí)器T2步數(shù)Δu(k)=0?=1?=1?uc=25?uc=25?YYYNNN N高電平Y(jié)N 正轉(zhuǎn)Y返回 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制子程序流程圖，定時(shí)器T2決定步進(jìn)脈沖的頻率。在程序中，量化因子Ku為5。本文取混合風(fēng)門(mén)的開(kāi)度范圍為45℃～45℃，表示空調(diào)從最大制冷到最大采暖變化。即把A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果除5便得到AD590檢測(cè)到的十進(jìn)制溫度值。溫度采樣時(shí)刻到，定時(shí)器T0中斷響應(yīng)溫度采集，A/D轉(zhuǎn)換Fuzzy控制算法更新e(k1)，e(k2)重裝定時(shí)器返回 Fuzzy算法子程序流程圖 溫度信號(hào)采集子程序模塊系統(tǒng)溫度信號(hào)采集子程序模塊由Fuzzy控制系統(tǒng)算法子程序調(diào)用，主要涉及到對(duì)溫度信號(hào)的測(cè)量、計(jì)算和存儲(chǔ)?！癠P”是溫度加1鍵，“ODWN”是溫度減1鍵。若CUP開(kāi)放外部中斷，則響應(yīng)中斷請(qǐng)求，執(zhí)行中斷服務(wù)程序。通常，鍵盤(pán)工作方式有三種，即編程掃描、定時(shí)掃描和中斷掃描。按鍵消抖措施分硬件和軟件兩種，本系統(tǒng)采用軟件消抖措施，方法為判別到鍵盤(pán)上有鍵閉合后，延遲10ms，再判別鍵盤(pán)的狀態(tài)，若仍然有鍵閉合，則認(rèn)為鍵盤(pán)上有一個(gè)鍵處于穩(wěn)定的閉合狀態(tài)，否則就認(rèn)為是鍵的抖動(dòng)。判別方法為外部中斷申請(qǐng)輸入端，有沒(méi)有向CPU發(fā)送中斷請(qǐng)求。所以8255的地址編碼為:命令狀態(tài)口FF7FH，AP口FF7CH，BP口FF7DH，PC口FF7EH。系統(tǒng)初始化從X25045的EEPROM中調(diào)入保存的數(shù)據(jù)顯示溫度測(cè)量值y(k)和溫度設(shè)定值r(k)復(fù)位看門(mén)狗ON/OFF鍵按下？串行通訊子程序改變F0狀態(tài)F0=1?關(guān)閉顯示關(guān)閉中斷允許總控制位EA開(kāi)顯示開(kāi)中斷允許總控制位EA保存數(shù)據(jù)到X25045的EEPROM從X25045的EEPROM中調(diào)入保存的數(shù)據(jù)接收到握手信號(hào)？YNNYNY開(kāi)始 主程序流程圖顯示程序包含在主程序中，采用軟件定時(shí)動(dòng)態(tài)掃描方法，每隔1毫秒刷新一位LED顯示。 主程序模塊主程序模塊的內(nèi)容包括系統(tǒng)初始化，溫度設(shè)定值與測(cè)量值的顯示，正常工作模式與軟關(guān)機(jī)模式的切換，X25045的EEPROM讀寫(xiě)等。當(dāng)處于“自動(dòng)控制模式”時(shí)，智能溫控系統(tǒng)根據(jù)溫度設(shè)定值與測(cè)量值的偏差自動(dòng)調(diào)節(jié)混合風(fēng)門(mén)的開(kāi)度，使車(chē)廂溫度能滿(mǎn)足乘客期望的舒適度要求。此時(shí)，系統(tǒng)不能再進(jìn)行溫度檢測(cè)、溫度設(shè)定和串行通訊，顯示器熄滅，混合風(fēng)門(mén)步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。