【正文】 MOV R0, 00HMOV R1,00HDIVLOOP1: MOV A,R4RLC AMOV R4,AMOV A,R5RLC AMOV R5,AMOV A,R6RLC AMOV R6,AMOV A,R7RLC AMOV R7,AMOV A,R0RLC AMOV R0,AMOV A,R1RLC AMOV R1,ACLR CMOV A,R0SUBB A,R2MOV B,AMOV A,R1SUBB A,R3JC DIVLOOP2MOV R0,BMOV R1,ADIVLOOP2: CPL CDJNZ 46H,DIVLOOP1MOV A,R4RLC AMOV R4,AMOV A,R5RLC AMOV R5,AMOV A,R6RLC ARET NUMTAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,0FFH,88H,0BFH。JJ2: MOV 43H,R0POP BPOP PSWPOP ACCRETMUL2BY2:CLR A 。JJ1: MOV A,R0MOV R4,AMOV A,R1MOV R5,AMOV R3,0MOV R2,10LCALL DIV4BY2MOV 42H,R4MOV A,42HJNZJJ2MOV A,41H 。JJ0: MOV A,R0MOV R4,AMOV A,R1MOV R5,AMOV R3,0MOV R2,100LCALL DIV4BY2MOV 41H,R4MOV A,41HJNZJJ1MOV A,40H 。ACALL DELAY10JB ,MAIN10CLR BELLACALL DELAY125SETB BELLINCA4MOV R0,17 。ACALL DELAY10JB ,MAIN10CLR BELLACALL DELAY125SETB BELLINCA2MOV A,A2CJNE A,10,MAIN10MOV A2,0AJMP MAIN10MAIN8: JB ,MAIN10 。MOV A,A1CJNE A,10,MAIN10 。AJMP MAIN9MAIN5_4: AJMP MAIN5MAIN6: JB ,MAIN10 。AJMP MAIN7MAIN5_2: CJNE A,2,MAIN5_3ACALL DISPLAY5 。ACALL DISPLAY3 。MOV TJ5,0 。JNB ,$ 。ACALL DELAY10JB ,MAIN3CLR BELL 。ACALL DELAY125SETB BELLMOV A,TJ4CJNE A,0,MAIN3_3MOV TJ4,1 。ACALL DELAY10JB ,MAIN4。AJMP MAIN3_2MAIN3_1: LCALL DISPLAY1 。ACALL DELAY125SETB BELLACALL DELAY1SMAIN3: MOV A,TJ4 。ACALL DELAY10JB ,ZY2AJMP ZY1ZY2: AJMP MAIN12 。CLR TJ1 。CLR EA 。MAIN2: LCALL DISPLAY 。SETB PX0 。SETB ET1。MOV TL1,0F6H 。MOV TL0,00H 。MOV TMOD,21H 。RETISTART: SETB EA 。AJMP DST0ORG 001BH 。AJMP STARTORG 0003H 。BELL EQU 。A4 EQU 68H。A2 EQU 66H。TJ5 EQU 64H。TJ3 EQU 62H。附錄一 電路圖附錄二 程序TJ1 EQU 60H。在理工大的所學(xué)，為我踏入社會打好了堅實的基礎(chǔ)。感謝開題答辯時給予我指點的老師們，他們讓我在設(shè)計的初期對自己的設(shè)計進(jìn)行了實際的、合理的定位。在此由衷的感謝老師??！感謝在論文完成過程中給予我?guī)椭耐M同學(xué)以及網(wǎng)上的朋友們，他們在設(shè)計的不同時期分別給過我很大的幫助。老師知識淵博、治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，關(guān)心愛護(hù)學(xué)生，對科研工作一絲不茍，解答學(xué)生疑問耐心細(xì)致，這一切為我樹立了良好的榜樣，使我受益匪淺。[5] ，2022 ， （6）.[6] 江思敏. ALTIUM DESIGNE(PROTEL)原理圖與 PCB 設(shè)計教程[M].機械工業(yè)出版社，.[7] AT89C51 ，2022， （7） 。以上的缺點不能掩蓋系統(tǒng)的優(yōu)點，在測距的問題上，此次設(shè)計的測距系統(tǒng)會是一個很好的解決方案。另一方面缺乏可塑性。一方面沒有溫度補償系統(tǒng)。系統(tǒng)設(shè)計充分體現(xiàn)了以人為本的服務(wù)理念，通過合理分配資源提高了工作效率。超聲波測距系統(tǒng)可以實時監(jiān)測一定距離內(nèi)的最新動態(tài)。//左 移}第五章 結(jié)論本設(shè)計的優(yōu)點在于使用單片機作為主控芯片，利用與單片機、時鐘芯片、存儲芯片、液晶模塊、鍵盤、語音芯片、揚聲器等系統(tǒng)硬件配置完成系統(tǒng)功能，系統(tǒng)軟硬件設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊，軟硬件資源得到充分利用，有效壓縮了系統(tǒng)成本，提高了系統(tǒng)的性價比和穩(wěn)定性。//文 字 不 動 ， 光 標(biāo) 右 移Write_Comm(0x0c)。//光 標(biāo) 歸 位Write_Comm(0x38)。 //稍 微 延 時 ， 等 待 LED 進(jìn) 入 工 作 狀 態(tài) Write_Comm(0x01)。E = 1。E = 0。RS = 1。E = 1。E = 0。RS = 0。 }while(Busy)。delay()。RW = 1。void Read_Busy(void)//讀 忙 信 號 判 斷{do{Lcd_Data = 0xff。 } Write_Data(d)。b++) { d=dispbuf[b]。 //換 行 ， 換 到 第 二 行 for(b=16。 } Write_Data(d)。(a14)) { d=numcode[num[a]]。 if((a11)amp。a16。//清 顯 示 Write_Comm(0x80)。 //Init_LCD()。} 顯示子程序顯 示 程 序 分 為 初 始 化 、 讀 忙 、 寫 指 令 和 寫 數(shù) 據(jù) 操 作 ， 執(zhí) 行 每 條 指 令 之前 必 須 確 定 模 塊 忙 標(biāo) 志 為 低 電 平 （ 不 忙 ） ， 否 側(cè) 此 指 令 無 效 。j255。i2。部分程序如下： void delay1ms(void) { uchar i,j。這樣就會出現(xiàn)錯誤，產(chǎn)生嚴(yán)重的誤差，所以要延遲一定的時間。延時子程序的作用就是在超聲波發(fā)射的同時延遲一些時間，再打開中斷。根據(jù)阻塞區(qū)內(nèi)的缺陷回波高度對缺陷進(jìn)行定量評價會使結(jié)果偏低，有時甚至不能發(fā)現(xiàn)障礙物，這是需要注意的。RECEIVE0：PUSH PSW PUSH ACC CLR EX0 ；關(guān)外部中斷 0 MOV R7, TH0 ；讀取時間值 MOV R6, TL0? CLR C MOV A, R6 SUBB A, 0BBH ；計算時間差 MOV 31H, A ；存儲結(jié)果 MOV A, R7 SUBB A, 3CH MOV 30H, A SETB EX0 ；開外部中斷 0 POP ACC POP PSW RETI 延時子程序在傳感器以脈沖反射方式工作的情況下，電壓很高的發(fā)射電脈沖在激勵傳感器的同時也進(jìn)入接收部分。 的 定 時 值前方測距電路的輸入端接單片機 端口，單片機執(zhí)行上面的程序后，在 端口輸出一個 40kHz 的脈沖信號，經(jīng)過三極管 T 放大，發(fā)出 40kHz的脈沖超聲波。超 聲 波 發(fā) 送 完 畢 ,關(guān) T1 CLR ET1。顯 示 完 后 返 回 測 距 主 程 序DST1: CPL VOUT 。顯 示 當(dāng) 前 測 得 的 數(shù) 值 DJNZ R2,LOOP 。重 新 開 啟 測 距 定 時 器MOV R2,64H 。MAIN11_1: AJMP MAIN5 。當(dāng)數(shù)碼管顯示的數(shù)據(jù)超出設(shè)定值時，產(chǎn)生報警（總程序見附錄二）。C 時的聲速為 344m/s 則有：d=(C*T0)/2=172T0/10000cm（T0 為計數(shù)器 T0 的計數(shù)值）。然后調(diào)用超聲波發(fā)生子程序送出一個超聲波脈沖。主程序流程圖如圖 41 所示。C 語言程序有利于實現(xiàn)較復(fù)雜的算法，匯編語言程序則具有較高的效率并且容易精確據(jù)算程序運行的時間，而超聲波測距器的程序既有較復(fù)雜的計算(計算距離時)，又要求精確計算程序運行時間(超聲波測距時)，所以控制程序可采用 C 語言和匯編語言混合編寫。經(jīng)軟件處理得到的距離要以十進(jìn)制的方式送LED顯示。根據(jù)這個時間才能計算出障礙物的距離。信號處理。數(shù)據(jù)存儲。在系統(tǒng)硬件中，已經(jīng)完成了發(fā)射電路、回波檢測接收電路的設(shè)計。 軟件設(shè)計分析系統(tǒng)軟件的設(shè)計，它所需要完成的主要是針對系統(tǒng)功能的實現(xiàn)及數(shù)據(jù)的處理和應(yīng)用。軟件對整個系統(tǒng)來說是至關(guān)重要的，如果說硬件是一個系統(tǒng)的軀體，那么軟件就是這個系統(tǒng)的靈魂，整個系統(tǒng)的執(zhí)行操作都是在軟件的協(xié)調(diào)指揮下進(jìn)行的。圖312 復(fù)位電路INTD12RESET9P101 P112P123 P134P145 P156P167INTO13T014 T115EAVPP31X119 X218WR16 RD17P07 32P0633P05 34P04 35P0336P02 37P01 38P178P00 39P20 21P21 22P22 23P23 24P24 25P25 26P26 27P27 28PSEN 29ALEP30RXD 10TXD 11AT89C5130pFC2 30pFC11 2Y1XTALVCC第四章 軟件系統(tǒng)的設(shè)計超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。當(dāng)復(fù)位腳由高電平變?yōu)榈碗娖綍r，復(fù)位電路停止工作。 圖 311 時鐘電路 復(fù)位電路的設(shè)計復(fù)位功能的引腳是 RST9 腳，在振蕩器運行時，有兩個機器周期（24 個振蕩周期）以上的高電平出現(xiàn)在此引腳時，將使單片機復(fù)位，只要這個腳保持高電平，51 芯片便循環(huán)復(fù)位。當(dāng)使用自激振蕩方式時，XTAL1 和 XTAL2 外接石英晶振，使內(nèi)部振蕩器按照石英晶振的頻率振蕩，就產(chǎn)生時鐘信號，本系統(tǒng)使用的石英晶振頻率為 12MHZ。470R8D1VCC51KR9LS2BellQ1PNPVCCINTD12RESET9P101 P112P123 P134P145 P156P167INTO13T014 T115EAVPP31X119 X218WR16 RD17P07 32P0633P05 34P04 35P0336P02 37P01 38P178P00 39P20 21P21 22P22 23P23 24P24 25P25 26P26 27P27 28PSEN 29ALEP30RXD 10TXD 11AT89C51圖 311 報警模塊 時鐘電路的設(shè)計時鐘電路引腳是 X1 和 X2，如圖 311 所示。VDD：引腳 28，V+聲音報警是測距系統(tǒng)探測到的距離小于所設(shè)定的安全值（此次設(shè)計是4米）時，發(fā)出聲音提醒用戶，可直接驅(qū)動蜂鳴器發(fā)聲或經(jīng)外接功放推動揚聲器放音。 REC：錄音端，引腳 27。RECLED：引腳 25，錄音顯示端。 PLAYE：引腳 24，放音控制脈沖觸發(fā)端。 PLAYL：引腳 23，放音控制電平觸發(fā)端。 ANA IN：引腳 20，模擬信號輸入端。MIC REF：引腳 18，話筒參考輸入端。 V+：模擬信號電源，+5V。 AGND：引腳 13，模擬信號地線。A7,A6 同時為高電平時,A4A0 為控制命令；否則,A7A0 為地址。 圖 39 ISD1110 結(jié) 構(gòu) 圖圖 310 ISD1110 引 腳 圖它是有 28 條引腳的雙列直插式芯片。語 音 芯 片 從 使 用 功 能 上 ， 基 本 可 以 劃 分 為 錄 音 語 音 芯 片 和 放 音 語 音 芯 片 。 語 音 芯 片 主 要 特 性 是 功 耗 低 ， 抗 干 擾 能 力 強 ， 外 圍 器 件 少 ，控 制 簡 單 ， 語 音 保 存 時 間 久 （ 某 些 語 音 芯 片 可 以 保 存 內(nèi) 容 100 年 ） ， 掉 電不 丟 失 語 音 ， 部 分 芯 片 還 可 以 重 復(fù) 擦 寫 語 音 內(nèi) 容 。LED 結(jié)構(gòu)圖如圖 38 所示。發(fā)光二極管的陽極連接到一起連接到電源正極的稱為共陽數(shù)碼管，發(fā)光二極管的陰極連接到一起連接到電源負(fù)極的稱為共陰數(shù)碼管。LED 數(shù)碼管有一般亮和超亮等不同之分，也有 寸、1 寸等不同的尺寸。當(dāng)數(shù)碼管特