【正文】 // 啟動定時器1CKCON。 // TMOD: 定時器1, 模式2, 8位重裝TH1 = (SYSCLK/BAUDRATE/16)。 // (LED)為推挽輸出}//// UART0初始化//// 配置UART0 使用定時器1為波特率發(fā)生器void UART0_Init (void){SCON0 = 0x50。 // 使能數(shù)據(jù)交叉開關和弱上拉P0MDOUT |= 0x01。 // 使能UART0XBR1 = 0x00。 // 等待晶體振蕩器穩(wěn)定OSCICN = 0x88。 // 等待振蕩器啟振while (!(OSCXCN amp。 i 256。 // 延時計數(shù)器OSCXCN = 0x67。 TI0=0。 i++) //發(fā)送AD轉換結果 { SBUF0=samplesb[i]。 }for (i = 0。 while(TI0==0)。 i numa。 // 允許發(fā)送，禁止接收 RE = 1。 // 清除設備狀態(tài)信息緩沖區(qū)LED = 0。i8。 k。 k=8。 if(pp[j]!=fasong[a]) { j=0。 RI0 = 0。 while(!RI0)。 // 禁止發(fā)送，允許接收 RE = 0。 k=8。 // 等待采樣結果 j=0。 // 在采樣過程中點亮LEDEIE2 |= 0x02。 // 清除設備狀態(tài)信息緩沖區(qū) while (1) {ADC0_DONE = FALSE。i26。 TI0 = 0。i++) { SBUF0 =pp[j++]。 for (i=0。 // 485端口使能，允許發(fā)送，禁止接收 RE = 1。 } pp=huifu。 }。 a=1。 //接收標志位清零 ++a。 //等待一個數(shù)據(jù)接收完畢 pp[++j] =SBUF0。while(k0) //等待接受認證命令 { RI0 = 0。 DE = 0。 // 循環(huán)計數(shù)賦值 a=1。 //調用加速控制子程序 LED = 0。 //設置定時器0中斷為高優(yōu)先級 DIR=1。 // 初始化ADCEA = 1。 // 初始化UART0Timer3_Init (SYSCLK/SAMPLERATE0)。 // 初始化數(shù)據(jù)交叉開關和通用I/O口Timer0_Init ()。SYSCLK_Init ()。 // 循環(huán)計數(shù)器WDTCN = 0xde。 //每頻率步數(shù)bit pf=1。uchar k。 uchar j。 // 當NUM_SAMPLES次被采集為真uchar numa。 // 存儲ADC0結果數(shù)組axdata unsigned samplesb[]。 void contrl(void)。void ADC0_ISR (void)。void ADC0_Init (void)。void PORT_Init (void)。 //主機讀數(shù)據(jù)，要求從機發(fā)送uchar idata *pp。 //掃描頭認證數(shù)據(jù)uchar idata huifu[26]={0x06,0x01,0x49,0x44,0x2D,0x52,0x41,0x59,0x54,0x4D,0x50,0x35,0x30,0x2D,0x30,0x48,0x52,0x2D,0x37,0x42,0x30,0x32,0x30,0x2D,0x04,0xDD}。 //接收器使能，0有效uint T=4600。 // SW1=’0’ 意為按壓開關sbit DE = P0^2。 //方向端口sbit LED = P1^6。 // DAC1數(shù)據(jù)//// 全局常量//define uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine SYSCLK 22118400 // 系統(tǒng)時鐘頻率Hzdefine BAUDRATE 115200 // UART波特率bpsdefine SAMPLERATE0 25600 // ADC0采樣頻率Hzdefine NUM_SAMPLES 512 // ADC0采樣數(shù)據(jù)個數(shù)define TRUE 1define FALSE 0sbit CP=P0^4。 // 定時器4sfr16 DAC0 = 0xd2。 // 定時器2sfr16 RCAP4 = 0xe4。 // ADC0小于窗口sfr16 RCAP2 = 0xca。 // ADC0數(shù)據(jù)sfr16 ADC0GT = 0xc4。 // 定時器3重裝值sfr16 TMR3 = 0x94。附錄：單片機程序include // SFR聲明include //// C8051F02X的16位SFR定義//sfr16 DP = 0x82。還要深深感謝辛苦培養(yǎng)我的父母，他們在生活上給予我很大的支持和鼓勵，是他們給予我努力學習的信心和力量。在此，謹向郭老師致以深深的敬意和由衷的感謝。2006[9] 童詩白 華成英. 模擬電子技術基礎[M] . 北京：高等教育出版社，2001(2003重印)[10] 蘇偉斌. 8051系列單片機應用手冊[M]. 北京：科學出版社，1993[11] 張友德等. 單片微型機原理、應用與實驗[M]. 上海：復旦大學出版社，2000[12] 呂能元等. MCS51單片微型計算機原理接口技術應用實例[M]. 北京：科學出版社，1993[13] 張凱，周陬等. LabVIEW虛擬儀器工程設計與開發(fā)[M] . 北京：國防工業(yè)出版社, [14] 胡漢才. 單片機原理及其接口技術（第2版）[M]. 北京：清華大學出版社，[15] 何立民. MCS51系列單片機應用系統(tǒng)設計系統(tǒng)配置與接口技術[M] .北京：北京航空航天大學出版社，1999，6 致 謝本設計能夠順利的完成得到了我的指導老師郭建江副教授的大力支持和幫助，雖然有繁忙的工作，但仍能夠抽出時間給予我學術上的指導和幫助，特別是給我樹立了良好的工作榜樣，使我從中獲益不淺。參考文獻 [1] 馬忠梅等編著. 單片機的C語言應用程序設計[M] .北京:北京航空航天大學出版社 1999 [2] 李剛,林凌著. 與8051兼容的高性能、高速單片機[M] .北京:北京航空航天大學出版社 2002[3] （美）Cygnal Integrated Products著 潘琢金,孫德龍,夏秀峰譯. C8051F單片機應用解析[M] .北京:北京航空航天大學出版社 2002 [4] 周立功編著. 增強型80C51單片機速成與實戰(zhàn)[M] .北京:北京航空航天大學出版社 2003 [5] 鮑可進主編. C8051F單片機原理及應用[M] .北京:中國電力出版社,2006 [6] 吳金戍等. 8051單片機實踐與應用[M] . 北京:清華大學出版社, 2002[7] 鄒振春. MCS51系列單片機原理及接口技術第2版[M] . 北京:機械工業(yè)出版社 2006[8] 王慶. Protel 99 SE amp。上位機程序各功能運行正常，串口通訊、數(shù)據(jù)顯示、報警設置、數(shù)據(jù)保存等均正常。并測試保存數(shù)據(jù)、報警設置等功能。圖53 模數(shù)轉換調試結果 上下位機聯(lián)合調試將串口線連接上位機和下位機進行系統(tǒng)的統(tǒng)一調試?，F(xiàn)在通過串口助手發(fā)送發(fā)送命令數(shù)據(jù)，查看串口調試助手收到下位機發(fā)送轉換數(shù)據(jù)，串口調試助手將收到128組0x0F、0xFF數(shù)據(jù)，經(jīng)查看串模數(shù)轉換調試成功。將滑動變阻器的電阻值滑至最小端。測試方法：目測。圖52 串口調試界面 模數(shù)轉換調試測試儀器：PC機，一根串口電纜連接線，10K滑動變阻器?，F(xiàn)在通過串口助手發(fā)送掃描頭認證碼，查看串口調試助手收到下位機發(fā)送的ID數(shù)據(jù)，串口通信調試成功。進行接收和發(fā)送的測試，以確定PC機串口通信正常。將PC機的串口和下位機的串口相連，計算機中的“串口調試助手”。用它來調試，進行數(shù)據(jù)傳輸，相當直觀、易懂。它能把串口自動接收到的數(shù)據(jù)直接顯示在屏幕上的接收區(qū)內；它又能把你輸入到發(fā)送區(qū)內的數(shù)據(jù)，往串口送出去。測試方法：目測。 串口通信調試測試儀器：PC機，一根串口電纜連接線。確定硬件電路接線無誤后，給系統(tǒng)供電，電機能夠穩(wěn)定運行。圖51下位機調試結果顯示圖 分步調試 電機調試測試儀器及軟件：秒表，測速發(fā)電機。 單片機調試工具在下位機的調試時，采用的調試工具是：Keil。STC 12C5A16AD單片機性能優(yōu)越，提高了22個中斷，本設計中使用了2個中斷，包括用使用定時器3產(chǎn)生AD轉換結束中斷；這些設置充分地利用了單片機的高性能，也使程序顯得更為簡潔。 是黑體？Y讀AD轉換結果轉換結果存入數(shù)組A轉換結果不存儲NY讀每組AD轉換結果開始是黑體？NY轉換結果存入數(shù)組B讀AD轉換結果是黑體？N轉換結果存入數(shù)組A數(shù)組A、B數(shù)值總個數(shù)等于設定值？返回數(shù)值YN圖49 橫向數(shù)據(jù)同步流程圖 本章小結本章詳細地分析了系統(tǒng)的軟件程序，包括AD轉換程序，橫向數(shù)據(jù)同步程序，等程序。串口發(fā)送時，每次都先放松2數(shù)組中的數(shù)值，然后再發(fā)送1數(shù)組中的值，這樣便完成了橫向數(shù)據(jù)的同步