【正文】 PLC的出現(xiàn)已經(jīng)足足影響了幾代人，我們也從上一輩的經(jīng)驗中獲取了更多的知識和教訓(xùn)，來不斷的發(fā)展PLC技術(shù)，將它推向更高浪潮。組態(tài)軟件可以將所有的這些硬件連接起來，通過更直觀的動畫圖片來進(jìn)行控制，并可以通過互聯(lián)網(wǎng)在異地進(jìn)行控制，像神舟五號的發(fā)射就是采用這種辦法來使飛船升空。程序重新開始運行，但對中斷不會進(jìn)行破壞。你也許聽過太多的這個詞:“死機”，大致的意思是CPU工作量過大，內(nèi)部資源不足等情況造成程序無法運行。它在PLC執(zhí)行程序時一旦發(fā)現(xiàn)高級計數(shù)器對應(yīng)的中斷，就會立即放下手上的工作。當(dāng)我們在工作完一個工件時，給PLC一個信號，將PLC的內(nèi)部計數(shù)器加1來計算我們一天的工作量時，一個簡單的計數(shù)器能解決問題，當(dāng)然它們也能夠在掉電的情況下保持?jǐn)?shù)據(jù)，促使數(shù)據(jù)不丟失，這也是我們所渴望的。急停按鈕連接PLC內(nèi)部CPU的內(nèi)部I/O接口上，當(dāng)按鈕給CPU一個外部觸發(fā)信號時，CPU對I/O進(jìn)行再次檢測，當(dāng)確認(rèn)有外部觸發(fā)信號時，CPU保護(hù)現(xiàn)場并將程序計數(shù)器自動轉(zhuǎn)到相應(yīng)的外部I/O中斷程序中去，當(dāng)外部中斷程序處理完畢，程序計數(shù)器返回到主程序繼續(xù)工作。這樣講也許你并不能完全理解中斷的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和操作順序，我們做一個小小的例子來說明.每一個設(shè)備總是不會忘記有一個按鈕，它也是在我們遇到緊急情況時使用的，那就是急停按鈕。當(dāng)然中斷的級別根據(jù)各種PLC內(nèi)部CPU的資源有關(guān)，同時也跟堆棧的容量大小也有關(guān)系。中斷并不是只有一個，有時會同時存在幾個中斷，中斷具有優(yōu)先的級別，他們會根據(jù)人的要求去執(zhí)行更高級別的中斷。它的特點在于我們在設(shè)備的操作過程中可能會遇到緊急的突發(fā)事件，我們要立刻的停下手上的工作，去處理更重要的事情，這種情況是我們經(jīng)常所遇到的，PLC在去執(zhí)行緊急的任務(wù)時，總會先保存目前的狀態(tài)，比如程序的地址，CPU的累加器數(shù)據(jù)等，就像我們?nèi)ラ_門時要記下我們看的書在第幾頁了或者干脆作個記號，因為我們待會還要繼續(xù)接著看后面的書。很多的情況下我們總喜歡采用串并轉(zhuǎn)換芯片來進(jìn)行傳輸，這種情況下不需要我們進(jìn)行過于復(fù)雜的寄存器設(shè)置了，而直接通過數(shù)據(jù)傳送指令進(jìn)行數(shù)據(jù)交流，但在通信中并不是一個十分可行的辦法，因為在發(fā)送數(shù)據(jù)的時候?qū)Ψ降腜LC必須一直等待你的數(shù)據(jù)輸出，它不能去做其他的工作。串口速度比較慢，但只要兩條或者三條口線就能解決問題，并能借用電話線來進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。信息的傳送口線有串口和并口之分：通常的PLC是8位機，當(dāng)然也有16位機。在一些專用的設(shè)備中應(yīng)用的越來越廣泛，像專用的醫(yī)療設(shè)備、數(shù)字信號設(shè)備等，在比較單一數(shù)據(jù)的傳輸中，它的效果非常的好。信息輸送的過程也有同步和異步之分：同步的意義在于發(fā)送數(shù)據(jù)時數(shù)據(jù)線和時鐘線是同步的，也就是數(shù)據(jù)信號和時鐘信號同時由CPU進(jìn)行發(fā)送，這需要彼此都要專門的時鐘信號來進(jìn)行傳送和接送，并且是強制性的，這種方法的特點在于它的速度極快、但相應(yīng)占用CPU的工作時間也相對的要長、同時技術(shù)難度也非常的大。單工位的意義也就是說兩者之間，一個只能發(fā)送，而一個只能接收，比如一個特務(wù)他只能接收上司的指示，而無法給上司回復(fù)；半雙工位也就是兩個能都能發(fā)送和接受數(shù)據(jù)，但不能同時發(fā)送和接受，比如你打電話時是不能接電話,對方也一樣；而全雙工位是兩者之間都能發(fā)送和接受數(shù)據(jù)，并可同時發(fā)送和接受。如果表中的數(shù)據(jù)是一個一般設(shè)置的數(shù)據(jù)的話，那只是一般的數(shù)據(jù)傳送，比如今天的油價上升了，我要把油價的價格傳送到所有的輸油機上，那就是數(shù)據(jù)的共享；而當(dāng)表中的數(shù)據(jù)是一段控制PLC的指令程序，那就很有難度了，比如你要控制一臺機器人來按你想象的動作工作，你會給它編制一段程序并以數(shù)據(jù)的形式發(fā)送過去。PLC之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換采用RS232接口來傳送數(shù)據(jù)，而RS232接口只能保證10米的傳輸距離，如果在1000米的距離內(nèi)我們可以通過RS485來進(jìn)行通信，更長的距離只能通過MODEL來進(jìn)行傳輸。這樣通過信息共享來使得兩者之間鏈接起來，形成一個共體，從而使的兩者間的配合更加的緊密，在彼此間達(dá)到映影相揮的效果。在很多場合，單靠單機的控制是無法保證設(shè)備的順暢運行，而通過設(shè)備與設(shè)備的信息交流達(dá)到我們想要的效果。HMI的廠商目前也越來越多，功能也越來越強，價格也越來越低，使用的面越來越廣。HMI控制不僅僅是減少了控制按鈕，增加控制的靈活性，更主要的它是可順序性的，而且在能夠改變數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出反饋，在溫度控制曲線的模擬也能直觀的顯示出來。以上僅僅是PLC的優(yōu)點之一，這也是人們比較容易理解的一部分，在很多的設(shè)備中，人們已不再希望看到太多的控制按鈕，它們不但容易損壞而且極易產(chǎn)生人為的失誤，小的并不是主要的失誤也許你還能夠接受；但過大的甚至是致命的失誤是我們無法容忍的。PLC的抗干擾是極其優(yōu)秀的，我們根本不用去關(guān)心它的使用壽命和工作場合的惡劣，這些所有的問題已不再成為我們失敗的主題，而留給我們的是關(guān)心如何來利用PLC的內(nèi)部資源為我們加強設(shè)備的控制能力，使我們的設(shè)備更加的柔性。PLC的最大特點在于：電氣工程師已不再電氣的硬件上花費太多的心計，只要將按鈕開關(guān)或感應(yīng)器的輸入點連接到PLC的輸入點上就能解決問題，通過輸出點連接接觸器或繼電器來控制大功率的啟動設(shè)備，而小功率的輸出設(shè)備直接連接就可以。t result in procedure circulate. The PLC also has the similar circumstance, there is a watchdog WDT in the inner part of PLC, we can establish time that a procedure of WDT circulate, being to appear the procedure to jump to turn the mistake in the procedure movement process or the procedure is busy, movement time of the procedure exceeds WDT constitution time, the CPU turn but the WDT reset the appearance. The procedure restarts the movement, but will not carry on the breakage to the interruption.The PLC development has already entered for network ages of correspondence from the mode of the one, and together other works control the net plank and I/ O card planks to carry on the share easily. A state software can pass all se hardwares link, more animation picture of keep the view to carries on the control, and cans pass the Internet to carry on the control in the foreign land, the blastoff that is like the absolute being boat is to adopt this kind of way to make airship go up the sky.The development of the higher layer needs our continuous effort to PLC emergence has already affected a few persons fully, we also obtained more knowledge and precepts from the top one experience of the generation, ing to the continuous development PLC technique, push it toward higher wave tide.譯：可編程控制器技術(shù)討論與未來發(fā)展隨著時代的發(fā)展,當(dāng)今的技術(shù)也日趨完善、競爭愈演愈烈。s request. This kind of breaks off the medium interruption to also became to break off the set. The Class that certainly break off is relevant according to various resources of CPU with internal PLC, also following a heap of capacity size of also relevant fasten.The contents that break off has a lot of kinds, for example the exterior break off, correspondence in of send out and accept the interruption and settle and the clock that count break off, still have the WDT to reset the interruption etc., they enriched the CPU to respond to the category while handle various business. Speak thus perhaps you can39。ting have an error margins in a datas deliver, otherwise the whole piece according to pare the occurrence mistake, this on the hardware is a bigger difficulty. Applied more and more extensive in some appropriative equipmentses, be like the appropriative medical tre