【正文】 本文的創(chuàng)新點(diǎn): 選用PLC 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制, 外圍電路簡(jiǎn)單,系統(tǒng)自動(dòng)化程度高,設(shè)計(jì)靈活。在這個(gè)美麗的校園里，原本天真幼稚的我如今已蛻變成一個(gè)睿智、沉穩(wěn)的青年，感謝命運(yùn)的安排，讓我有幸結(jié)識(shí)了許多良師益友，是他們教我如何品味人生，讓我懂得如何更好的生活！人生處處是驛站，已是揮手作別之時(shí)，在此，向所有幫助過我的人獻(xiàn)上我最誠(chéng)摯的謝意。三年時(shí)光稍縱即逝。老師和同學(xué)們給了我很多幫助，讓我的求學(xué)生涯豐富而又多彩。同時(shí)，也要感謝和我一起度過三個(gè)春秋的老師和同學(xué)們。經(jīng)過兩個(gè)多月對(duì)課題的探討與研究，使我從中學(xué)到了很多東西，并對(duì)PLC的有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)。當(dāng)設(shè)定溫度大于實(shí)際溫度時(shí),預(yù)熱標(biāo)志被復(fù)位,停止預(yù)熱。同理,在出現(xiàn)預(yù)熱標(biāo)志后,則打開加水閥門加水。 的時(shí)候, 如果設(shè)定的溫度小于實(shí)際溫度減去2,則打開加氣閥門進(jìn)行加氣。所以用浮點(diǎn)函數(shù)相乘,MD50 中存儲(chǔ)了設(shè)定溫度信息。其實(shí)TEMP2 中保存的是現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際溫度與現(xiàn)場(chǎng)上限溫度之比。PIW258 中存儲(chǔ)的是洗梗柜中的水位數(shù)據(jù),同樣,27648是這個(gè)存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)上限,MD54 中存儲(chǔ)的是設(shè)定的水位,1 是設(shè)定的水位的上限。 FC18 溫度控制功能塊現(xiàn)場(chǎng)控制中, 有幾個(gè)電磁控制閥, 控制加入蒸汽加入水。延時(shí)1 秒鐘的目的是為了避免電機(jī)在正反轉(zhuǎn)切換時(shí)電流過大,從而減小對(duì)電機(jī)的沖擊。MM4 電機(jī):這2 個(gè)電機(jī)為傳輸帶電機(jī)和布料行車電機(jī),M3 電機(jī):滿足啟動(dòng)條件后,正向布料時(shí),如果接近開關(guān)S1 或者S2 被行車壓下且光電探測(cè)器B8 檢測(cè)到物料說明喂料機(jī)前半部分是滿的,不需要正向布料,則反向布料標(biāo)志被置位,輸送帶1 秒鐘后反向布料。M2 電機(jī):M2 電機(jī)就是下料機(jī),其功能就是把從下料口吸上來的物料下到進(jìn)料輸送帶上。如果以上的要求不符合,那么電機(jī)將停止運(yùn)行。圖3電機(jī)M1 的自動(dòng)運(yùn)行要求選擇了自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài),有“延時(shí)啟動(dòng)”信號(hào),M1 的輔助信號(hào)(M1 故障)為非(也就是說電機(jī)M1 沒有本地或者過流故障),電機(jī)M2 已經(jīng)運(yùn)行,遇到脈沖波的高電平。下面對(duì)各個(gè)電機(jī)功能實(shí)現(xiàn)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。按停止按鈕時(shí)所有電機(jī)立即停止。當(dāng)滿足啟動(dòng)條件后,按下啟動(dòng)按鈕,十秒鐘后,生產(chǎn)線就會(huì)順序啟動(dòng),每臺(tái)電機(jī)間隔1 秒鐘,這樣不至于所有電機(jī)一起啟動(dòng)時(shí)電流很大,對(duì)系統(tǒng)的沖擊過大。 FC12 電機(jī)控制功能塊電機(jī)控制功能塊的作用是實(shí)現(xiàn)各電機(jī)的邏輯功能, 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的正常運(yùn)行。 程序設(shè)計(jì) FC10 報(bào)警功能塊報(bào)警功能塊的作用是當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)過流故障或者本地故障時(shí),自動(dòng)切斷電機(jī),并發(fā)出警報(bào),通知相關(guān)人員來維修,顯示出故障的類型,便于維修人員的處理。M1 為單向電機(jī),它的負(fù)載饋電器DS ~, 表示的是正向運(yùn)行的接觸器輔助, 表示的是空開輔助。在地址分配時(shí)按照每個(gè)模塊的地址范圍進(jìn)行地址分配。從站DPDP6 與前面的DP4從站中插入的模塊相似。在PROFIBUS 總線上掛上6 個(gè)DP 從站,地址從3 到8,均選用ET 200S 中的IM1511 標(biāo)準(zhǔn)型。根據(jù)硬件實(shí)物插入模塊。DP5 包括:電機(jī)MMM1M12 電磁閥YYTH2DP6 包括:電機(jī)M1M1M15,接近開關(guān)SSSS8 電磁閥BB11。接近開關(guān)SSSS4。本次設(shè)計(jì)中,共分了4 個(gè)DP 從站,分別是DPDPDPDP6, 由于PLC 中地址0 李景: 碩士為編程口,1 為WINCC 地址,2 為CPU地址,所以這里的DP 從站從DP3 開始。地址分配。2 設(shè)計(jì)方案 系統(tǒng)硬件配置系統(tǒng)硬件配置部分主要分為三大部分:將系統(tǒng)分為幾個(gè)DP站并對(duì)每個(gè)DP 站的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。過后由輸送帶和振槽傳送至水槽里面進(jìn)行洗梗。當(dāng)光電探測(cè)器B7 檢測(cè)到物料同時(shí)輸送帶電機(jī)M9 工作時(shí),電子秤輸送帶電機(jī)才在2 秒鐘后工作。當(dāng)B5 或B6 探測(cè)到物料時(shí),提升帶分別在2 秒鐘、4 秒鐘后停止工作。當(dāng)B4 探測(cè)到物料時(shí),底帶停止運(yùn)行,直至B4 探測(cè)不到物料為止。光電探測(cè)器BB9,接近開關(guān)SSSS4,進(jìn)料輸送帶和行車配合起來進(jìn)行布料。 系統(tǒng)功能及控制要求進(jìn)料部分:當(dāng)滿足啟動(dòng)條件即水池水位達(dá)到30 厘米,水溫達(dá)到60 攝氏度后, 按下PLC 啟動(dòng)按鈕10 秒鐘后, 系統(tǒng)開始工作。(2)出料系統(tǒng)包括:底帶,提升帶,釘耙,電子皮帶秤,輸送帶,振槽,光電檢測(cè)器。如下: 系統(tǒng)工藝流程圖圖1 系統(tǒng)組成本系統(tǒng)有:(1)進(jìn)料控制系統(tǒng)(2)出料控制系統(tǒng)(3)水位、溫度控制系統(tǒng)組成。因此，通常只是將SFC作為可編程序控制器的輔助編程工具，而不是一種獨(dú)立的編程語言。步是一種邏輯塊，即對(duì)應(yīng)于特定的控制任務(wù)的編程邏輯，動(dòng)作是控制任務(wù)的獨(dú)立部分，轉(zhuǎn)換是從一個(gè)任務(wù)到另一個(gè)任務(wù)的原因。SFC提供了一種組織程序的圖形方法，在SFC中可以用別的語言嵌套編程。 順序功能圖(SFC)順序功能圖(SFC)又叫做狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或功能表圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計(jì)可編程序控制器的順序控制程序的有力工具。2 使用程序狀態(tài)收集PLC數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新。還可以執(zhí)行下列操作（不能在STOP工作方式使用）：1 使用圖狀態(tài)收集PLC數(shù)據(jù)值的連續(xù)更新。（二） 選擇運(yùn)行工作方式當(dāng)PLC位于RUN（運(yùn)行）工作方式時(shí)，不能使用“首次掃描”或“多次掃描”功能。3 寫入或強(qiáng)制輸出。（因?yàn)槌绦蛭磮?zhí)行，這一步驟等同于執(zhí)行“單次讀取”）2 可以使用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)強(qiáng)制數(shù)值。PLC操作系統(tǒng)繼續(xù)監(jiān)控PLC，將狀態(tài)數(shù)據(jù)傳遞給STEP 7Micro/WIN 32，并執(zhí)行所有的“強(qiáng)制”或“取消強(qiáng)制”命令。在不同的工作方式下，PLC進(jìn)行調(diào)試的操作方法不同。 程序的調(diào)試與監(jiān)控在運(yùn)行STEP 7Micro/WIN 32編程設(shè)備和PLC之間建立通信并向PLC下載程序后，便可運(yùn)行程序，收集狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)試程序。n 按快捷鍵組合Ctrl+U。（二） 上載用下面的方法從PLC將項(xiàng)目元件上載到STEP 7Micro/WIN 32程序編輯器：n 單擊“上載”按鈕。（8）單擊工具條中的“下載”按鈕，重新開始下載程序，或用菜單命令“文件”→“下載”。單擊“讀取PLC”按鈕，由STEP 7Micro/WIN32自動(dòng)讀取正確的數(shù)值。繼續(xù)下載嗎？”（6）此時(shí)應(yīng)糾正PLC類型選項(xiàng)，選擇“否”，終止下載程序。如果下載成功，將出現(xiàn)一個(gè)確認(rèn)框會(huì)顯示以下信息：下載成功。如果不需要下載某個(gè)塊，可以清除該復(fù)選框。出現(xiàn)“下載”對(duì)話框。檢查PLC上的工作方式指示燈，如果PLC沒有在“停止”，單擊工具條中的“停止”按鈕，將PLC至于停止方式。如果PLC中已經(jīng)有內(nèi)容將被覆蓋。方法如下：1菜單命令“PLC”→“類型” →“讀取PLC”。（二）根據(jù)PLC類型進(jìn)行參數(shù)檢查在PLC和運(yùn)行STEP7Micro/WIN的PC連線后，在建立通信或編輯通信設(shè)置以前，應(yīng)根據(jù)PLC的類型進(jìn)行范