【正文】 參 考 文 獻[1] [J].探礦工程，2000，2:2831[2] 黎中銀,.夏柏如，[J].中國公路學(xué)報，2009，（22）3: 121126[3] [J].探礦工程，2003,2:1117 [4] [J].工程機械與維修，2000，9：3032[5] [M].武漢：中國地質(zhì)大學(xué)出版社,1997[6] [J].探礦工程,1996,1:3852[7] 何曉艷,[J].工程機械，2007,38（10）:3539[8] 王平,趙永生,[J].探礦工程,2001,4:1820[9] Thomas F. protection dosimetry, Radiation protection dosimetry[J], 2011, 143: 2732[10] 型鉆機鉆桿發(fā)生斷裂原因的分析及防止[J].建筑機械2001,2:4547[11] 鄭效功，柳東輝，姜英民，[J].黑龍江交通科技，2000，2：81[12] [J].鐵道建筑技術(shù)，2001，12:810[13] [J].探礦工程，2000，2:2831[14] 張啟君,張忠海,[J].筑路機械與施工機械化,2004,21（10）:3740[15] .Element Procedures in Engineering , Inc, Englewood Cliffs, New Jersey[J] , 1982,21:2732[16] [M].北京:中國建筑工業(yè)出版社,2001[17] 黎中銀,焦生杰,[M]. 北京:人民交通出版社,2010[18] [J].探礦工程,2001,1:1314[19] [J].建筑機械,2009，11:2024[20] [M],北京:機械工業(yè)出版社,2009[21] ——一種先進的橋梁基礎(chǔ)樁施工設(shè)備[J].工程機械，2002，5：1214[22] [J].探礦工程，2001，1:1314[23] 型鉆機鉆桿發(fā)生斷裂原因的分析及防止[J].建筑機械2001,2:4547。 本文通過理論分析結(jié)果表明，旋挖鉆機的動力頭的強度和剛度均能滿足設(shè)計要求，總體設(shè)計合理，使動力頭能夠在各種惡劣的環(huán)境下保持其各種性能，完成鉆機的的成孔工作。（6）旋挖鉆機的工作離不開潤滑油的潤滑，而鉆機需要潤滑的部件太多，并且潤滑過程中需要停機，使得鉆機的整體效率下降，也是鉆機客戶較為頭疼的一件事，但是國外標(biāo)桿鉆機均具有自動集中潤滑系統(tǒng)，可實現(xiàn)在鉆機工作過程中自動潤滑，這不僅可以減少鉆機的停機潤滑時間，還減少了人力的浪費，所以，集中自動潤滑系統(tǒng)是鉆機潤滑保養(yǎng)的研發(fā)方向。(4)本文中的有關(guān)設(shè)計存在優(yōu)缺點并存的現(xiàn)象，比如說，平行四邊形的變幅機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)靈活，可以后置等特點，與之相比，大三角的變幅機構(gòu)具有更好的穩(wěn)定性，但是其靈活性沒有平行四邊形變幅機構(gòu)好，同時，大三角的變幅機構(gòu)只能前傾，運輸不是很方便，如果能夠設(shè)計出靈活性好、穩(wěn)定性強、運輸方便的的變幅機構(gòu)是好的，也是一定會的。(2)本文還對旋挖鉆機的動力裝置、變幅機構(gòu)、鉆桿的結(jié)構(gòu)進行了相關(guān)的優(yōu)化與設(shè)計；還對旋挖鉆機的液壓系統(tǒng)進行了系統(tǒng)的優(yōu)化，除此之外，本文還對動力頭進行了設(shè)計的校核。本文以國內(nèi)現(xiàn)有的旋挖鉆機為起點，以國外旋挖鉆機的標(biāo)桿產(chǎn)品為研究對象，針對于旋挖鉆機現(xiàn)有的不足進行研究和改進，以旋挖鉆機的發(fā)展趨勢為研究主線，對旋挖鉆機的整體結(jié)構(gòu)進行再塑造，對旋挖鉆機的動力裝置、變幅機構(gòu)、鉆桿及液壓系統(tǒng)進行了相關(guān)的設(shè)計，并對動力頭進行了設(shè)計校核。（5）隨著鉆機的回轉(zhuǎn)，許多部件的質(zhì)心會在履帶邊緣的內(nèi)外變化，因此鉆機對傾覆趨勢的影響性質(zhì)也在穩(wěn)定和傾覆之間變化。 （3）重心位置，R為回轉(zhuǎn)軸承的半徑。若假想該質(zhì)點系的總質(zhì)量集中于該點，則其對于坐標(biāo)軸的矩等于該系各質(zhì)點質(zhì)量對同一坐標(biāo)軸矩之和。 （2）危險回轉(zhuǎn)駐車角度 回轉(zhuǎn)駐車的危險角度一般在20o30o范圍。通過對國外標(biāo)桿產(chǎn)品的比較分析和相關(guān)資料的整理，得知如下有關(guān)鉆機安全穩(wěn)定性的數(shù)據(jù)。若5D、6D與25D不通電，扳動回轉(zhuǎn)手柄不能讓上車回轉(zhuǎn)，起保護作用。1D、3D、8D電磁閥為加壓與變幅的切換電磁閥，當(dāng)三者斷電時，為加壓工況；當(dāng)1D、3D通電時，為變幅工況，若變幅到達上限位時，8D通電，供給變幅閥片的控制油變?yōu)榱?，變幅停止上升。電磁閥塊組上設(shè)計共有8個電磁閥：分別是主副卷揚切換、加壓與變幅切換、主副卷揚上限位保護、變幅上限位保護。設(shè)計先導(dǎo)操縱比例減壓閥三個，一個為腳踏式先導(dǎo)控制減壓閥，由左右兩個行走控制手柄組成，手柄前后扳動控制鉆機的前后行走，此減壓閥能夠控制主閥上左右行走閥片的換向；另兩個減壓閥為左右先導(dǎo)控制手柄減壓閥，左手柄可前后左右扳動控制主副卷揚的下降與上升和回轉(zhuǎn)得左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。 主閥控制圖 輔閥控制圖 先導(dǎo)操縱比例減壓閥的設(shè)計先導(dǎo)操縱比例減壓閥，由先導(dǎo)泵供油，屬于手控比例減壓閥。同理，電流越小閥的輸出流量越小。其中控制桅桿的閥片為比例減壓閥先導(dǎo)控制，提供給比例減壓閥電流，比例減壓閥輸出相應(yīng)的壓力來推動閥芯移動換向。每片閥的執(zhí)行油路上裝有溢流閥，調(diào)節(jié)和限制最大壓力?；赜吐?lián)上有減壓閥，減壓后的液壓油作為輔閥電磁先導(dǎo)控制的液壓油。 輔助控制多路閥，由輔泵供油，通過輔閥上LS口的壓力信號與輔泵上的LS口相連，使輔泵的出口壓力和輸出流量與負(fù)載需要相匹配。 液壓閥的設(shè)計與分析 多路換向主閥包括主控制多路閥（主閥）和輔助控制多路閥（輔閥），主閥用來為馬達提供液壓油，輔閥是為油缸提供液壓油。鉆機液壓泵選用日本川崎液壓泵，其包含兩個主泵和一個輔泵。其中，液壓閥包括多路換向主閥、輔助控制多路閥、先導(dǎo)操縱比例減壓閥、電磁閥塊組，下面一一介紹和設(shè)計。=(r/min)nd=*1000/160idic ()最大輸出轉(zhuǎn)速nd(r/min)為 nd=QdηV/ qd（kN1602ηmidPdm） Td=馬達減速機的傳達比為id =，馬達的流量為Qd=；動力頭齒輪傳動機構(gòu)的傳動比ic =，ηm=，ηj=， hv=。齒圈與動力頭的輪轂經(jīng)螺栓固定，齒圈的轉(zhuǎn)動帶動輪轂的旋轉(zhuǎn)，輪轂的旋轉(zhuǎn)保證了輪轂內(nèi)壁的鍵條驅(qū)動鉆桿的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鉆機的旋轉(zhuǎn)成孔。 σHlim2=1300MPa齒輪設(shè)計壽命為8000h,齒輪轉(zhuǎn)速約為n1=37r/min，n2=7r/min；應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為：NL1=8000*60*37=*107, NL2=8000*60*7=*107 σHPi=σHlimiZNTZLZVZRZWZX ()接觸強度計算的壽命系數(shù)ZNT ZNT=（5*107/NLi） i=1,2 105NLi5*107 ()代入數(shù)據(jù)的