【正文】 2000。[28] 邱公偉，可編程網(wǎng)絡(luò)通訊及應(yīng)用?？删幊炭刂破髟砑皯?yīng)用。機(jī)械工業(yè)出版社，2003。2001[26] 張進(jìn)秋，陳永利，張中民。電子技術(shù)雜志，2001[25] 廖常初，PLC梯形圖的順序控制設(shè)計法。電工技術(shù)，1999。[23] 廖常初，周林。[22] 廖常初，PLC梯形圖程序的設(shè)計方法與技巧。[20] ,2000 [21] 廖常初，可編程控制器的原理及其應(yīng)用。重慶：重慶大學(xué)出版社，1998。本系統(tǒng)作為城市十字路口交通信號的控制系統(tǒng)，為我國“智能交通系統(tǒng)“全面開展提供了有利的支持，具有一定的實踐價值。用PLC控制十字路口的指示燈，維護(hù)方便，可按需要隨意修改指示燈亮的時間，更體現(xiàn)了城市管理工作的現(xiàn)代化。由于PLC本身具有通訊聯(lián)網(wǎng)功能，所以將同一條路上的信號燈組成一局域網(wǎng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理，可縮短車輛通行等候時間，實現(xiàn)科學(xué)化管理。PLC用于對交通信號燈的控制，主要是考慮其具有對使用環(huán)境適應(yīng)性強的特性，同時其內(nèi)部定時器資源十分豐富，可對目前普遍使用的“漸進(jìn)式“信號燈進(jìn)行精確控制，特別對于多岔路口的控制可方便地實現(xiàn)。今天的PLC已經(jīng)開始用于閉環(huán)控制，不僅如此，隨著其擴(kuò)展能力和通信能力的發(fā)展，不僅在交通燈中控制自如，它也越來越多地應(yīng)用到了復(fù)雜的分布式控制系統(tǒng)中。第 4 章 總結(jié)三菱系列FX2N PLC具有可靠性高，抗干擾能力強等優(yōu)點，可以組成能滿足各種控制要求的控制系統(tǒng)，用戶不必自己再設(shè)計和制作硬件裝置。今天的PLC已經(jīng)開始用于閉環(huán)控制，不僅如此，隨著其擴(kuò)展能力和通信能力的發(fā)展，它也越來越多地應(yīng)用到了復(fù)雜的分布式控制系統(tǒng)中。S061 RET62 END 運行效果本系統(tǒng)具有可靠性高，抗干擾能力強等優(yōu)點，可以組成能滿足各種控制要求的控制系統(tǒng)，用戶不必自己再設(shè)計和制作硬件裝置。S3359 LDS2358 STLT13Y3S3354 STLS3249 STLM801346 OUT44 OUTS31T1042 SET南北向綠燈40 OUTY438 STLK50黃燈37 OUTY2S2335 STL綠燈閃爍33 LDY1S2230 OUTS2229 STL東西向綠燈26 OUTY1S2124 STLT0Y0S2018 SETY316 OR14 ANI啟動,LD為黃燈)以上三步為夜間閃爍12Y2OUTY211M05 ZRST停止按鈕4 ORS02 STLM80001 SET 運行程序語句表交通燈 滯環(huán)特性如圖9所示。(3)自適應(yīng)滯環(huán)比較(本例的核心控制規(guī)律)增加的時間的確定。最大通行時間是為了保障公平性，不能讓其它的車或行人過分久等。(2)當(dāng)東、西向路口的車輛滯留量比南、北向路口的大時(反之亦然)，該方向的通行時間=最小通行定時時間＋自適應(yīng)滯環(huán)比較增加的延時時間(是變化的)，但不大于允許的最大通行時間。圖311車流量的計算程序流程圖上述所描述的車流量統(tǒng)計方式,十字路口PLC自動調(diào)整紅綠燈時長的程序流程圖如圖8所示，其行車順序與現(xiàn)實生活中執(zhí)行的一樣，只是時間長短不一樣。（3）統(tǒng)計每股車道上車輛的滯留量后按通行最大化原則(不影響行車安全的多道相向行駛)累加統(tǒng)計。（2）先統(tǒng)計每股車道上車輛的滯留量，然后按大方向原則累加統(tǒng)計。 車流量的計算（1）每股行車道的車流量通過PLC分別統(tǒng)計。若是人車分流，右轉(zhuǎn)彎車輛不受限制。人行道的紅綠燈接線與現(xiàn)用的方式相同，其綠燈點亮的時刻與該方向車輛直行綠燈點亮的時刻同步一致，但要較車輛直行綠燈提前熄滅，采用定時控制，如綠燈定時亮18s。車輛左轉(zhuǎn)彎是造成交通堵塞很重要的一個方面，應(yīng)加以適當(dāng)限制，故車輛左轉(zhuǎn)彎始終采用最小定時控制，以減小系統(tǒng)的復(fù)雜程度，提高可靠性。σ為車流量的偏差量。南北方向同理。當(dāng)東西綠燈閃3次（時間為3s）時，T451常閉觸電斷開“東西綠燈閃”支路；T451常開觸電接通Y435及Y452，東西黃燈亮并且開始計時，……以后按正常時序動作。比如一臺救護(hù)車需要急救，強通十字路口，為了病人的生命安全保障，需把此路段暢通，讓救護(hù)車通過。 急車強通情況36 急車強通流程圖圖37 急車強通控制時序圖圖38強通控制梯型圖急車強通信號受急車強通開關(guān)控制；無急車時，信號燈接正常時序控制；有急車來時，將急車強通開關(guān)接通，不管原來信號燈的狀態(tài)如何，一律強制讓急車方向的綠燈亮，使急車放行，直至急車通過為止；急車一過，將急車強制開關(guān)斷開，信號燈的狀態(tài)立即轉(zhuǎn)為急車放行方向上的綠燈閃3次，隨后按正常時續(xù)控制；急車強通信號只能響應(yīng)一路方向的急車，若兩個方向先后送急車，則響應(yīng)先來的一方，隨后再響應(yīng)另一方。T455 2s計時到，T455常閉觸點斷開，使Y43Y431斷開，東西紅燈熄、南北黃燈熄；同時使T450、T45T452T45T45T455全部計時器復(fù)位（斷開），于是T450常閉觸點、T452常閉觸點閉合，分別使南北紅燈亮和東西綠燈亮，開始第二周期的動作，以后周而復(fù)始的進(jìn)行。T453 25s計時到，T453常閉觸點斷開，T453常開觸點閉合，通過M100的通斷周期通斷，南北綠燈閃光；T454開始計時。當(dāng)東西綠燈閃3次（時間為3s）時，T451計時到，T451常閉觸點斷開，使Y434斷開，東西綠燈閃光燈熄；T451常開觸點閉合，使Y435接通，東西黃燈亮；T452開始計時。程序運行過程如下：當(dāng)啟動開關(guān)合上是，X400接通，使Y43Y434接通，南北紅燈亮、東西綠燈亮；T450開始計時。 正常時序情況PLC投入運行后，由方波發(fā)生器的輔助繼電器M100產(chǎn)生周期為1s（、）的方波脈沖，供信號閃光燈控制用。這時執(zhí)行滯留情況子程序。它采用模塊化結(jié)構(gòu)，編程簡單，維修方便。它具有高可靠性豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強的驅(qū)動能力。當(dāng)然，也可選用其他種類的計算機(jī)作為控制器。 I/O地址分配 PLC Y430 COMX400Y431 COMY432 COMX401Y433 COMX402Y434Y435+24V COM HL1 南北紅燈 HL2啟動 HL3 東西綠燈 HL4 HL5 東西黃燈 I HL6南北急車 HL7 HL8 南北綠燈東西急車 HL9 HL10 東西紅燈 HL11 _ 南北黃燈 HL12圖31 正常時序交通燈電路圖O/Y431到O/Y435 PLC輸出點分別控制著兩個信號燈，如果PLC輸出點的輸出電流不夠大,可以用一個輸出點驅(qū)動一盞信號燈,也可以在PLC輸出端增設(shè)中間繼電器,由中間繼電器再去驅(qū)動信號燈。FX2N40MR的I/O總數(shù)32，輸入/輸出各32個，輸入類型為漏型，輸出類型為繼電器或晶體管。價格便宜，功能齊全，比起其他PLC有著速度、邏輯、定位等優(yōu)越之處。信號燈的選擇:選用紅、黃、綠發(fā)光二極管作為信號燈(箭頭方向型)。、高度專業(yè)化的融合是可編程控制系統(tǒng)的新特征。，因此系統(tǒng)的分析運算能力將越來越強。綜上所述，我們不難得出下面幾個結(jié)論:、計算機(jī)集散控制系統(tǒng)及PLC正在走著一條相互融合的道路。這樣使控制更有效，系統(tǒng)更可靠。縱觀各著名廠商，其PLC產(chǎn)品都有不同程度的冗余功能，而且發(fā)展越來越完善。要保證整個系統(tǒng)的可靠運行，首先要求系統(tǒng)各單元的質(zhì)量要得到保證。硬件冗余的容錯技術(shù)將進(jìn)一步得到應(yīng)用，不僅會有CPU單元冗余、通信單元冗余、電源單元冗余、I/0單元冗余、而且整個系統(tǒng)都會實現(xiàn)冗余。常用的專用模塊包括:定位模塊、溫度測量模塊、高速采樣模塊、網(wǎng)絡(luò)接口模塊等。怎樣才能使一個系統(tǒng)既具有通用性又具備專業(yè)化呢?硬件系統(tǒng)的模塊化便是解決這一矛盾的鑰匙。 可編程控制產(chǎn)品是通用的。另一方面，可編程控制器與工業(yè)控制機(jī)等其他裝置的通信難易也體現(xiàn)了開放性的特點。一方面是某一產(chǎn)品和第三家同類產(chǎn)品在通信上的兼容程度，另一方面是指某系統(tǒng)尤其是軟件上的開發(fā)平臺對使用者有多大的開放程度。提高一個系統(tǒng)的智能程度不僅提高系統(tǒng)的品質(zhì)，在某種意義上也提高了系統(tǒng)的可靠性。將來會全部使用64位RISC芯片，實現(xiàn)多CPU并行處理或分時處理或分任務(wù)處理，實現(xiàn)各種模塊智能化，且部分系統(tǒng)程序用門陣列電路固化。為了使各廠家的產(chǎn)品有一個共同的參考平面，制定了國際標(biāo)準(zhǔn)。按照這些標(biāo)準(zhǔn)，各種型號的PLC產(chǎn)品對工業(yè)應(yīng)用環(huán)境、抗干擾性等條目都給出了明確的規(guī)定。標(biāo)準(zhǔn)化一方面保證了產(chǎn)品的出廠質(zhì)量，另一方面也保證了各個廠家產(chǎn)品的互相兼容?？偟内厔萑缦码A：在工業(yè)自動化產(chǎn)品繁花似錦的今天，各生產(chǎn)廠商既互相競爭又互相合作。今后，PLC將主要朝著以下兩個方向發(fā)展:一個是向超小型專用化和低價格方向發(fā)展。 可編程控制技術(shù)的發(fā)展趨勢隨著計算機(jī)科學(xué)的發(fā)展和工業(yè)自動化愈來愈高的需求，可編程控制技術(shù)得到了飛速的發(fā)展，其技術(shù)和產(chǎn)品日趨完善。（10）故障診斷功能 PLC可以對系統(tǒng)構(gòu)成、某些硬件狀態(tài)、指令的合法性等進(jìn)行自診斷，發(fā)現(xiàn)異常情況，發(fā)出報警并顯示錯誤類型，如屬嚴(yán)重錯誤則自動終止運行。利用某些記憶指令，可以對工作狀態(tài)進(jìn)行記憶，以保持PLC斷電后的數(shù)據(jù)內(nèi)容不變。利用編程器可以調(diào)整定時器、計數(shù)器的設(shè)定值和當(dāng)前值，并可以根據(jù)需要改變PLC內(nèi)部邏輯信號的狀態(tài)及數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)內(nèi)容，為調(diào)試和維護(hù)提供了極大的方便。（7）通訊聯(lián)網(wǎng)功能 有些PLC采用通訊技術(shù)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程I/O控制、多臺PLC之間的同位鏈接、PLC與計算機(jī)之間的通訊等。中、大型PLC數(shù)據(jù)處理功能更加齊全，可完成開方、PID運算、浮點運算等操作，還可以和CRT、打印機(jī)相聯(lián)、實現(xiàn)程序、數(shù)據(jù)的顯示的打印。有些PLC還專門設(shè)置了用于步進(jìn)控制的步進(jìn)指令和鼓形控制器操作指令，編程和使用都極為方便。（4）步進(jìn)控制功能PLC為用戶提供了若干個移位寄存器，可以實現(xiàn)由時間、計數(shù)或其他指定邏輯信號為轉(zhuǎn)步條件的步進(jìn)控制。計數(shù)器的設(shè)定值可以在編程時設(shè)定，也可以在運行過程中進(jìn)行修改。（3） 計數(shù)控制功能 計數(shù)控制功能是PLC的基本功能之一。定時器的設(shè)定值（定時時間）可以在編程時設(shè)定，也可以在運行過程中根據(jù)需要進(jìn)行修改，使用方便靈活。（2） 定時控制功能定時控制功能是PLC的最基本功能之一。因此，PLC可代替繼電器進(jìn)行開關(guān)控制，完成接點的串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)、并串聯(lián)等各種連接。功能說明：（1） 邏輯控制功能邏輯控制功能實際上就是位處理功能，是