plc在汽車制造業(yè)的應(yīng)用畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-22 14:33本頁面
【正文】 參考文獻[1] 《電氣工程設(shè)計》 馬志喜 主編 北京機械工業(yè)出版社 [2] 《電氣控制與PLC》 孫平 主編 高等教育出版社 [3] 《現(xiàn)代電氣及可編程序控制技術(shù)》 王永華等主編 北京航空航天大學(xué)出版社 2002[4] 《深入淺出西門子S7200PLC》 蔡行健 黃文玉主編 北京航空航天大學(xué)出版社 [5] 《 電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》 李風閣 主編 北京航空航天大學(xué)出版社 [6] 《可編程控制器原理及應(yīng)用》 孫平 主編 高等教育出版社 [7]《A7111 SIMATICS7300/400系統(tǒng)、維護與編程綜合課程》[上][下]西門子[8]《Pro f I bus網(wǎng)絡(luò)課程》 西門子[9] 《Win cc Flexible操作員面板系統(tǒng)課程》 西門子 [10] 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)指導(dǎo)》李俊秀等主編．[M]．化學(xué)工業(yè)出版社 ，2002. [11] 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計實例》高欽和等主編．[M]．人民郵電出版社，2005.[12] 《可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計及通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)》郭宗仁等主編．[M]．人民郵電出社， 2004.[13]《 PLC應(yīng)用技術(shù)要點與題解》 洪濤，王忠禮主編．[M]．中國電力出版社， 2006.[14] 《西門子S7300/400PLC工程應(yīng)用》胡建主編．北京航空航天大學(xué)出版社出版， 2008.[15 ]《PLC編程及應(yīng)用》廖常初 主編．[M]．機械工業(yè)出版社，2003.附錄1 元器件清單元器件清單序號名稱型號、規(guī)格、參數(shù)數(shù)量備注1接近開關(guān)BES516302GE5YS4 6巴魯夫 2S74004162 DP1CPU3CP4431 14安全插梢25光柵SICK S30002專業(yè)型6急停按鈕37發(fā)光按鈕358Inter bus耦合器IBS STME 24 BK LBT IBS S7400 ETH DSC IT 5附錄2 滑橇和升降機實物圖35。祝：老師培養(yǎng)越來越多的優(yōu)秀人才，桃李滿天下。在大學(xué)里，本著“博學(xué)、求實”的校訓(xùn)讓我學(xué)到了很多知識，同時也鍛煉了我的“不放棄、不拋棄”的精神，提高了我的自學(xué)能力以及發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力。因此我非常感謝孫老師對我的幫助和指導(dǎo)。通過幾星期的努力對于本次畢業(yè)設(shè)計終于完成雖然還存在些問題，但核心的內(nèi)容完成了。本課題主要是針對的是傳輸所以這次的研修方向是升降機和滾床位雖然只是一個傳輸系統(tǒng)但在設(shè)計的時候還是有很多的問題，因為系統(tǒng)是采用的是400型PLC采用的Inter bus總線來傳輸數(shù)據(jù)的以前接觸的是300型PLC，雖然300型PLC與400型PLC在編程方式是一樣的但是這一過程還是要磨合，對于上站的機器人焊接兩站之間采用的是總線連接相互之間傳輸數(shù)據(jù)，對于站與站之間的傳輸數(shù)據(jù)這一過程中碰到了許多的問題，最后在上海大眾維修師傅處了解了很多信息，對于兩站之間的連接才有了大概的了解。對于本次課題的研修方向也確定下來了。一旦升降機上面占位則升降機就可以運行。對于升降機的允許運行是因為檢測外部的允許條件位所以對于詞條程序的作用在整個控制程序中起到了很大的作用。 升降機控制程序圖75 升降機允許控制程序如上圖75所示是讓升降機允許升降程序，升降機允許升降有很多條件如安全門安全光柵升降機上面的鎖緊位是否打開和急停是否沒被按下，當這些條件滿足的時候升降機才能被允許運行。圖74 棍床前進控制程序如圖74所示是棍床位正向傳輸控制，主要是手自動模式控制棍床的正向運行，當手動時要選擇升降機的控制地方，升降機總共有上層和下層兩種，所以在手動時要選擇，當自動時要確定的是是否有雪撬輸出當有的時候棍床才能運行，如果棍床上面還有雪撬站位那么滾床位則不會傳送，則等到傳輸走后滾床位才能繼續(xù)傳送還有個作用是當滾床位將雪撬傳到位后就會得電說明現(xiàn)在已經(jīng)傳送到位棍床則不會繼續(xù)傳送。圖72 手動選擇控制程序如圖72所示上圖是手動預(yù)先和選擇控制程序，由上程序可以看出無論在底層還是上層在啟動模式中都是可以切換手動模式，當預(yù)選后在確認一下則就能在手動模式下控制。解決措施:(檢查移動門是否與底部有摩擦，進行調(diào)節(jié)；調(diào)節(jié)“限位開關(guān)”“速度開關(guān)”位置；重置“Graph“速度，進行測試）。此時，根據(jù)HMI的顯示，找到輥床或雪橇的具體顯示位置，查出問題。 現(xiàn)場具體線路分析圖612 車身電氣示意圖圖613 SEW變頻驅(qū)動電機電氣示意圖 具體分析及現(xiàn)象記錄本系統(tǒng)由D電源柜、PLC柜、輥床、雪橇攜帶各類光電傳感器組成?？捎袛?shù)字量、模擬量輸入輸出模塊、智能模塊、負載饋電器等。圖68 SEW整體示意圖圖69 SEW接線端子示意圖 ET200S圖610 電源模塊示意圖圖611電源模塊電路示意圖ET200S是西門子PLC的一種從站，西門子PLCS7300，S7400的從站有ET200M,ET200S,ET200B,ET200L,ET200X等。（PLC） PLC由CPU、通訊模塊、電源模塊、DI/DO輸入和輸出模塊等等組成；圖64電源模塊示意圖圖65 CPU型號示意圖圖66 通訊模塊示意圖圖67 DI/DO示意圖 SEW變頻器現(xiàn)場為一臺MOVIFITSC拖動兩臺電機，所以S10/2要撥為“on”S10/3撥為“off”，為輸入400VACS10/6撥為“on”取消激活軟啟動。工位棍床流程圖其控制是工作在工位上面的滾床所以其傳送的時候是當機器人焊接完成后才能開始傳送，滾床位是將雪撬傳送至升降機的。 升降機滾床位流程圖及描述圖63升降機滾床位流程圖 如圖63所示為升降機上面的滾床流程圖，其主要工作是當升降機上升或下降至上限位和下限位時滾床位才會工作，將工位里面的滑橇傳送到升降機上面，再由升降機傳輸。圖61 總體流程圖如圖61所示棍床是安裝在工位上面的所以當焊接完成后棍床傳輸滾床接收將滑橇傳輸?shù)缴禉C上面，再由升降機將滑橇傳輸?shù)搅硪粋€工位上面，升降機上升到位后再由滾床傳輸由另一工位接收將滑橇傳輸?shù)搅硪粋€工位上面，傳輸完成后升降機在下降至零位，等待下一次的傳輸，整體的工序都是自主的當棍床將滑橇傳輸?shù)綕L床將上一道工序的滑橇傳輸?shù)焦の辉儆蓹C器人焊接。本系統(tǒng)是由升降機、棍床和升降機上面上的滾床組成的，升降機主要作用是因為雪撬必須要移位至不同高度的輸送單元上，同樣通過棍床的作用是把雪撬接收/輸入到相鄰的輸送單元上。在信息管理層，INTERBUS通過以太網(wǎng)實現(xiàn)互聯(lián)，I/O層（I/O level)、現(xiàn)場
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