【正文】 驅(qū)動型的雙重開關(guān)磁阻電動機并聯(lián)驅(qū)動系統(tǒng)相比驅(qū)動型的單一開關(guān)磁阻電動機調(diào)速系統(tǒng)也有助于提高運行可靠性。10%?五、結(jié)論文中描述了電牽引采煤用的雙開關(guān)磁阻電動機并聯(lián)傳動系統(tǒng)。 表一給出了測試結(jié)果，其中 是開關(guān)磁阻電動機 1 中，供應給電源轉(zhuǎn)換開1?關(guān)的平均直流電流相對誤差， 是開關(guān)磁阻電動機 2 中，供應給電源轉(zhuǎn)2換開關(guān)的平均直流電流相對誤差。當這兩個開關(guān)磁阻電動機之間負載有差異時，基于模糊邏輯算法的既定形式開關(guān)磁阻電機 2 的 PWM 信號的占空比能夠得到調(diào)整，從而這兩個開關(guān)磁阻電動機上的負載便可以達到平衡。(1)i?渦街流量計 28圖 3 電采煤機中的雙磁阻開關(guān)并聯(lián)系統(tǒng)方塊圖這種模糊邏輯算法可以表示成如下形式：if and then U~ ? ~ifEi?~CjE?~Ui = 1,2,…, m, j = 1,2, …,n上式中， 表示電源轉(zhuǎn)換器供應給這一對開關(guān)磁阻電動機的平均直流電流的偏差的模糊值， 表示電源轉(zhuǎn)換器供應給 這兩個開關(guān)磁阻電動機~的平均直流電流偏差的變化的模糊值， 表示開關(guān)磁阻電動機 2 的 PWM~信號占空比增量的模糊值。在 Ti 時刻電力轉(zhuǎn)換器供應給這兩個開關(guān)磁阻電動機的直流電流的平均值的偏差為： ： 12inieI??.1iie??上式中，ei1 表示在 ti－1 時刻電力轉(zhuǎn)換器供應給這兩個磁阻電動機開關(guān)的平均直流電流的偏差。 輸出參數(shù)是開關(guān)磁阻電動機 2 的 PWM 信號占空比的增量。 這兩開關(guān)磁阻電動機可以通過模糊邏輯算法來平衡其所承受的載荷。開關(guān)磁阻電動機調(diào)速系統(tǒng)的輸出功率是與所供應的直流電流成比例的，渦街流量計 27其轉(zhuǎn)換關(guān)系如下： 在此式中，P2 是開關(guān)磁阻電動機調(diào)速系統(tǒng)的2inpI?輸出功率， 表示電源轉(zhuǎn)換器所供應的直流電流的平均值。這個以閉環(huán)系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)速的雙重開關(guān)磁阻電動機驅(qū)動系統(tǒng)時可以采用PI 算法。在控制器中，有轉(zhuǎn)子位置檢測電路，整流電路，電壓和電流的保護電路，主開關(guān)的柵極驅(qū)動電路和閉環(huán)轉(zhuǎn)速，負荷平衡分布的數(shù)字控制器。主電路中的功率變換器如圖 2 所示。 該 IGBT 的則作為主開關(guān)。其中電機額定功率 40 千瓦，額定轉(zhuǎn)速 1155 轉(zhuǎn)/分鐘，調(diào)速范圍從 100 轉(zhuǎn)/分鐘到 1500r/min 。開關(guān)磁阻電機如圖 1 所示。 該系統(tǒng)是由兩個開關(guān)磁阻電動機和一個安裝功率變換器和控制器的控制箱。 文章中給出了樣機。這樣開關(guān)磁阻電機就很容易冷卻了，因為它沒有必要冷卻轉(zhuǎn)子。 開關(guān)磁阻電動機可以用在電機和功率變換器相故障少，而且每種相故障取決于其本身的情況下。 開關(guān)磁阻電機驅(qū)動由雙凸極開關(guān)磁阻電機，單極功率變換器和控制器組成，它們被固定在電機和電力變換器中。 電機驅(qū)動系統(tǒng)也自動化設備是其中的關(guān)鍵部件，所以發(fā)展新型電動機調(diào)速系統(tǒng)一直是煤礦開采重視的問題。液壓傳動系統(tǒng)的故障可能直接影響礦井的生產(chǎn)和效益。 采煤機是可以將煤從煤壁中開采下來的采礦設備。 而在另一方面，井下的空間是非常有限的，因為它要節(jié)約開采礦井的投資，所以這些給井下設備的維護帶來了很大的困難。 導言地下礦井周圍的環(huán)境是相當惡劣的。測試結(jié)果表明，在磁阻電動機 1 上供應的平均直流電流于在磁阻電動機 2 上的相對誤差在 10％以內(nèi)。 這里給出了它的控制原理，它主要是用 PI 算法和載荷均勻分布的模糊算法獲得信號來控制電機轉(zhuǎn)速這樣一個閉環(huán)系統(tǒng)。感謝從百忙之中抽出時間來評閱論文的各位專家、教授，向各位對我畢業(yè)設計評審和指導的專家、教授和各位老師表示衷心感謝！渦街流量計 25附錄一開關(guān)磁阻電動機驅(qū)動電牽引采煤機摘要本文介紹了雙開關(guān)磁阻電動機并聯(lián)傳動系統(tǒng)控制驅(qū)動電牽引采煤機。在設計過程中，同組的各位同學給了我很大的幫助，再此向他們表示真心的感謝。在我做畢業(yè)設計的每個階段，從選題到查閱資料，論文提綱的確定，論文圖紙的修改，后期論文的調(diào)整等各個環(huán)節(jié)中都給予了我悉心的指導。在這大學學習生活的最后階段，我們按照學校安排，完成了畢業(yè)設計，這不僅是對四年所學知識的全面系統(tǒng)的總結(jié)和檢驗，也是今后學習和工作的開始。在進行最后的強度校核時，選取了眾多方法種的一種，主要以建立支架力學模型和受力分析為主，目前，出現(xiàn)了一些新的方法來研究支架的結(jié)構(gòu)強度，有限元法，薄壁箱型截面組合強度的計算機輔助算法以及采煤機強度的概率設計法是當前計算機輔助程度較高的方法，這些新的技術(shù)和知識都有待于在今后的工作和學習中進行研究。通過繪制完整三維采煤機加深了設計過程中對采煤機的結(jié)構(gòu)設計和參數(shù)設計的理解。在設計中，利用三維制圖軟件繪制了采煤機。 本文設計的采煤機主要有以下特點：(1) 針對腳脖煤層賦存特點，結(jié)構(gòu)緊湊，過機空間、人員操作、行走空間相對較大；頂梁為變斷面薄型、前翹整體頂梁，結(jié)構(gòu)簡單，對前部頂板的支撐效果好，并具有較高的可靠性；(2) 平衡千斤頂采用兩個 φ125mm 缸徑千斤頂，增加了平衡千斤頂作用可靠性以及連接裝置的可靠性；(3) 采用前單、后雙連桿機構(gòu)，支架穩(wěn)定性好，縱向尺寸小，搬家、運輸方便；(4) 底座采用整體剛性底座，即可保證推移機構(gòu)能順利出煤，又可提高支架整體剛度； (5) 推移機構(gòu)為短推桿機構(gòu)，結(jié)構(gòu)可靠，拆裝方便，利于實現(xiàn)快速移架；根據(jù)現(xiàn)有支架的結(jié)構(gòu)和特點，設計出了頂梁、底座、四連桿、立柱等重要部件的結(jié)構(gòu)。在設計過程中得到了高峰老師的親切指導。薄及較薄煤層可采儲量 億噸，約占煤炭總開采量的 19%。min )1?轉(zhuǎn)矩T/(N 傳動系統(tǒng)運動參數(shù)的計算 各軸轉(zhuǎn)速計算： 從電動機出來，各軸依次命名為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ軸。 ⑵連續(xù)傳動條件：齒輪嚙合的重合度大于 1. 齒輪材料的選擇 ⑴選擇原則①滿足工作條件的要求；②考慮齒輪尺寸的大小；③考慮到齒輪受到重載和沖擊載荷的情況；④選用高強度鋼表面要硬化處理。＝ 9‰(???在誤差允許范圍 5﹪內(nèi)，合適。=?bagi由于采煤機機身高度受到嚴格限制，每級傳動比一般為 根據(jù)。這里定行星減速機構(gòu)傳動比 ?bagi則其他三級減速機構(gòu)總傳動比 247。如上圖所示，當內(nèi)齒圈 b 固定，以太陽輪 a 為主動件，行星架 g 為從動件時，傳動比的推薦值為 ～9。這種型號的行星減速裝置，效率高、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、傳動功率范圍大，可用于各種工作條件。傳動時，內(nèi)齒圈 b 固定不動，太陽輪 a 為主動輪，行星架 x 上的行星輪 g—面繞自身的軸線 ox—ox 轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動行星架 x 回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)減速。因此，這里先確定行星減速機構(gòu)的傳動比。4．使各級傳動中的大齒輪進入油中的深度大致相等，從而使?jié)櫥葴u街流量計 16較方便。、結(jié)構(gòu)勻稱；各傳動件彼此間不應發(fā)生干涉碰撞；所有傳動零件應便于安裝?？倐鲃颖?總i ＝＝＝ 滾總 nI ——電動機轉(zhuǎn)速 r/min ——滾筒轉(zhuǎn)速 r/min滾 傳動比的分配在進行多級傳動系統(tǒng)總體設計時，傳動比分配是一個重要環(huán)節(jié)，能否合理分配傳動比，將直接影響到傳動系統(tǒng)的外闊尺寸、重量、結(jié)構(gòu)、潤滑條件、成本及工作能力。 截割部總體傳動方案的確定 傳動比的確定 滾筒上截齒的切線速度，稱為截割速度，它可由滾筒的轉(zhuǎn)速和直徑計算而的，為了減少滾筒截割產(chǎn)生的細煤和粉塵，增大塊煤率，滾筒的轉(zhuǎn)速出現(xiàn)低速化的趨勢。 額定轉(zhuǎn)速：1472P/m 額定頻率：50HZ。 而且電機工作要可靠，啟動轉(zhuǎn)矩大，過載能力強，效率高。⑵牽引電動機的選擇由設計要求知，截割部功率為 402KW，即每個截割部功率為40KW。 額定轉(zhuǎn)速：1472P/m 額定頻率：50HZ。而且電機工作要可靠，啟動轉(zhuǎn)矩大，過載能力強，效率高。表 21 行走機構(gòu)牽引特征表牽引功率（KW ） 24050HZ （r/min）1