【正文】 因?yàn)橹挥杏每删幊炭刂破鏖_發(fā)系統(tǒng)才能完成對用戶系統(tǒng)的調(diào)試。 第三步：加電檢測。 第二步：用萬用表測試。 第一步：目測。硬件調(diào)試可分為靜態(tài)調(diào)試與動態(tài)調(diào)試兩步進(jìn)行。系統(tǒng)結(jié)合，要軟硬兼施，才能具備一個工程師綜合素質(zhì)。以前單方面的學(xué)習(xí)了電子硬件知識和軟件知識。在滿足控制要求、環(huán)境要求和性價比等條件下，合理選擇PLC的機(jī)型和硬件配置，正確地進(jìn)行估算，合理選擇輸入/輸出模塊，完成PLC的硬件與軟件的設(shè)計(jì)。啟動?xùn)|西綠東西黃東西紅南北綠南北黃20S3S2S20S3S2S25S20S3S2SONOFF圖33 十字路口交通燈時序圖25S南北紅：（如下圖)單周自動循環(huán)東西東西南 北東西南 北南 北X1X2T3T10T4T12T14T13T11T8T8Y0綠閃Y4綠閃Y2紅Y1黃Y5黃T14 K200T13 K200T12 K200T11 K200T4K20 T10K250 T7K20 T2K30 T6K30 T1K200 T5K200 Y0綠 X3X4T7T6T5T2T1T0T0K250 Y3紅 S50S40S266S37S27S366S31S32S33S34S21S22S23S24Y3紅 Y0綠 X1X0S20M8002S0Y4綠表32 交通信號燈PLC的輸入/輸出點(diǎn)分配表輸入信號定時元件輸出信號名稱代號輸入點(diǎn)編號T0:南北紅燈工作25S名稱代號輸出點(diǎn)編號總啟動按鈕SB0X0T5:東西紅燈工作20S南北紅燈L3Y3自動運(yùn)行按鈕SB1X1T6:東西綠燈閃爍3S東西綠燈L0Y0單周運(yùn)行按鈕SB2X2T7:東西黃燈工作2S東西黃燈L1Y1手動按鈕SB3X3T10:東西黃燈工作20S東西紅燈L2Y2手動按鈕SB4X4T1:南北綠燈工作20S南北綠燈L4Y4T2:南北綠燈閃爍3S南北黃燈L5Y5T3:南北黃燈工作2S PLC的接線形式 如圖35所示X0SB4SB0SB1SB2SB2Y0X4X3X2 X1COMY1Y2Y3Y4Y5COML0L1L2L3L4L5PLC 軟件設(shè)計(jì)初次上電有效X0 總啟停按鈕初始狀態(tài)東西綠燈亮南北紅燈亮南北紅燈亮東西綠燈亮南北紅燈亮秒脈沖， ，東西黃燈亮2S南北黃燈亮2S東西紅燈亮25S單周期運(yùn)行開關(guān)南北綠燈滅南北黃燈滅東西黃燈滅南北紅燈、東西綠燈手動啟動按鈕東西紅燈滅東西黃燈滅東西綠燈滅南北綠燈滅南北黃燈滅南北紅燈亮20S時間到，轉(zhuǎn)到自動循環(huán)東西綠燈亮20S南北綠燈，東西紅燈手動啟動按鈕時間到，轉(zhuǎn)到自動循環(huán)東西黃燈滅南北紅燈滅南北黃燈滅東西綠燈滅南北綠燈亮10S時間到，轉(zhuǎn)到自動循環(huán)東西紅燈亮10S時間到，轉(zhuǎn)到自動循環(huán)當(dāng)X1按下，自動循環(huán)當(dāng)X2按下，單周運(yùn)行返回指令結(jié)束指令 本章小結(jié)本章介紹三菱FX2n系列PLC交通燈控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì),關(guān)鍵是系統(tǒng)總體設(shè)計(jì),核心則是控制程序設(shè)計(jì)。狀態(tài)5：東西紅燈（10）繼續(xù)亮，南北綠燈（9）閃。狀態(tài)3：南北紅燈（7）繼續(xù)亮，東西黃燈（11）亮。通過如下的十字路口交通燈狀態(tài)分析表、主流程圖、十字路口交通燈時序圖一一展開，將十字路口交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路逐漸脈絡(luò)清晰。再次，要實(shí)現(xiàn)手動運(yùn)行方式，可在東西方向設(shè)置按鈕SB3，當(dāng)SB3接通時，南北方向紅燈亮，東西方向綠燈亮，此時南北方向禁止通行，東西方向允許通行，定時20S以后，再轉(zhuǎn)到自動循環(huán)；為實(shí)現(xiàn)手動工作方式，同時可在南北方向設(shè)置按鈕SB4，當(dāng)SB4通電時，SB3自動斷開，此時南北方向綠燈點(diǎn)亮，東西方向紅燈點(diǎn)亮，此時，南北方向允許通行，東西方向禁止通行，定時10S后，轉(zhuǎn)回到自動循環(huán)。南北方向道路亮紅燈狀態(tài)過程中，南北紅燈亮25S,需計(jì)時器設(shè)定延時25秒，才會轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)南北綠燈亮，當(dāng)南北綠燈亮20秒后，再轉(zhuǎn)入南北綠燈閃爍，此時需要震蕩器或脈沖源才能使綠燈閃爍，當(dāng)綠燈閃爍3次后，再南北方向轉(zhuǎn)入下一個運(yùn)行狀態(tài)，此時南北黃燈亮2秒；同時，東西方向道路也一起亮綠燈20S,需計(jì)時器設(shè)定延時20秒，才會轉(zhuǎn)下一狀態(tài)東西綠燈閃爍；東西綠燈閃爍3S，需振蕩器或脈沖源（秒/次）動作使東西綠燈閃爍，還要需計(jì)時器設(shè)定延時3秒，才會轉(zhuǎn)下一狀態(tài)東西黃燈亮；東西黃燈亮2S,需計(jì)時器設(shè)定延時2秒，才會轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)東西紅燈亮，此時設(shè)定時間為25S。在時間到達(dá)之前，東西紅燈亮，東西方向道路處于禁止通行的狀態(tài)，南北方向道路處于允許通行與禁止通行轉(zhuǎn)換狀態(tài)，如此循環(huán)下去，則實(shí)現(xiàn)自動循環(huán)運(yùn)行方式。當(dāng)總啟動輸入信號開關(guān)閉合后，再給一個自動循環(huán)運(yùn)行開關(guān)SB1，當(dāng)SB1通電時，此時南北方向道路處于禁止通行的狀態(tài)，東西方向道路處于允許通行的狀態(tài)。其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖給一個總啟動的輸入信號，要配合一個SB0的按鈕，當(dāng)SB0啟動按鈕動作，系統(tǒng)工作處于初始狀態(tài)，初始狀態(tài)為東西綠燈亮，南北紅燈亮。設(shè)計(jì)的程序符合系統(tǒng)控制要求（用三菱PLC編程語言設(shè)計(jì)）按照交通燈系統(tǒng)控制要求下，結(jié)合三菱FX2n系列可編程控制器的特性（見附錄），選擇適合的型號。PLC指令使用正確。設(shè)計(jì)PLC的梯形圖，使之完全符合系統(tǒng)的控制要求。控制要求：系統(tǒng)有三種工作方式，即單周，手動和自動循環(huán)，每種工作方式都可以單獨(dú)運(yùn)行，可以相互切換。南北紅燈亮維持25S，東西綠燈亮維持20秒，到20秒時，東西綠燈閃爍，閃爍3秒后熄滅，在東西綠燈熄滅時，東西黃燈亮，并維持2秒，到2秒時，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時，南北紅燈熄滅，綠燈亮，東西紅燈亮維持25秒，南北綠燈亮，維持20秒，然后閃爍3秒（，）后熄滅。PLC的掃描工作過程如圖2圖23所示 用戶輸出設(shè)備輸入端子輸入鎖存器輸入映象寄存器輸出映象寄存器輸出鎖存器輸出端子程序執(zhí)行用戶輸入設(shè)備寫讀讀圖22 PLC的掃描工作過程圖輸入刷新 程序執(zhí)行輸出刷新一個掃描周期輸入刷新圖23 PLC的掃描周期圖本章介紹的是PLC的產(chǎn)生、發(fā)展及應(yīng)用，通過這些基礎(chǔ)知識，希望能給PLC初學(xué)者經(jīng)常會遇到的疑惑有一些幫助，更好地理解PLC的控制，基于PLC在交通燈控制系統(tǒng)上應(yīng)用這一范疇，使下一步PLC的程序設(shè)計(jì)開發(fā)和實(shí)際需要有機(jī)地融合在一起。 在PLC的存儲器中，設(shè)置了一片區(qū)域用來存放輸入信號和輸出信號的狀態(tài)，它們分別稱為輸入映象寄存器和輸出映象寄存器。3輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。2用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。1輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。這樣在對于I/O響應(yīng)要求不高的場合，PLC與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒有什么區(qū)別了。 PLC的工作原理PLC的CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運(yùn)行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(diǎn)(包括其常開或常閉觸點(diǎn))不會立即動作，必須等掃描到該觸點(diǎn)時才會動作。一般講，同樣技術(shù)性能的PLC，價格低其經(jīng)濟(jì)指標(biāo)就好 此外，還要看供貨情況，供貨不及時，影響使用，價格即使低，也不一定就好；看技術(shù)服務(wù)，資料不全，用戶出現(xiàn)問題得不到技術(shù)支持也不好。所以，這個指標(biāo)也是重要的。其實(shí)，使用PLC，還要考慮經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。所以，PLC的可靠措施都是圍繞提高M(jìn)TBF及MTTR值進(jìn)行的。 A=MTBF/(MTBF+MTTR) 式中A有效率 MTBF平均故障間隔時間 MTTR平均修復(fù)時間 當(dāng)然，A值越大越好，它可使PLC系統(tǒng)得到充分的利用，是為什么要使用PLC的重要指標(biāo)。這在介紹PLC的特點(diǎn)時已作了敘述。 總之，為了用好PLC，PLC的支持軟件越來越豐富，性能也越來越好，其界面也越來越友好，也因此，它的情況如何，已成為評判PLC性能的指標(biāo)之一。 PLC的用戶也可基于DOS或WINDOWS平臺開發(fā)用于PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件，以提高PLC系統(tǒng)自動化及智能化水平。 此外，也有專用于監(jiān)控PLC工作的軟件，它多與PLC的監(jiān)視終端連用。 支持軟件不僅編制PLC程序需要，監(jiān)控PLC運(yùn)行，特別是監(jiān)視PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況也需要。 再前進(jìn)一步，從理論上講使用自然語言編程也是完全可能的。當(dāng)前不少PLC廠家已有提供。從根本上講，只要能實(shí)現(xiàn)這個轉(zhuǎn)換的，什么高級語言都可以?？梢栽贒OS，也可在WINDOWS平臺上運(yùn)行。用梯形圖再確定塊中的種種量間的邏輯關(guān)系。這種語言，梯形圖與流程圖兩者兼用，可使PLC程序結(jié)構(gòu)化。日本OMRON公司開發(fā)的F系列機(jī)就是使用這種語言。流程圖語言與符號語言也有一一對應(yīng)關(guān)系，只是它對應(yīng)的符號語言與梯形圖的對應(yīng)不一樣。多數(shù)是在計(jì)算機(jī)對PLC編程時，才使用這種語言。這種語言與符號語言有對應(yīng)關(guān)系，很容易互相轉(zhuǎn)換，并便于電氣工程師了解與熟悉，故用得很普遍，幾乎所有的PLC都開發(fā)有這種語言。所以，多數(shù)PLC都配備有這種語言。它類似計(jì)算機(jī)的匯編語言，PLC的指令系統(tǒng)就是用這種語言表達(dá)的。它之所以能使用一些助記符語言、梯形圖語言、流程圖語言，以至高級語言，全靠為使用這些語言而開發(fā)的種種軟件。（六）支持軟件 為了便于編制PLC程序，多數(shù)PLC廠家都開發(fā)有關(guān)計(jì)算機(jī)支持軟件。以上只是指出幾個例子，說明要從哪幾個方面了解PLC指令，從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣影響PLC的性能。 狀態(tài)監(jiān)控指令，用以監(jiān)視及記錄PLC及其控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)，對提高PLC控制系統(tǒng)的工作可靠性大有幫助。但遇到流程控制指令也可作相應(yīng)改變。 流程控制指令，用以控制程序運(yùn)行流程。 數(shù)據(jù)處理指令，用于處理數(shù)據(jù)，如譯碼，編碼，傳送、移位等等。 PLC的指令繁多，但主要的有這么幾種類型： 基本邏輯指令，用于處理邏輯關(guān)系，以實(shí)現(xiàn)邏輯控制。你不懂PLC指令怎么編程，沒有程序，PLC又怎么工作？ PLC的指令越來越多，越來越豐富。 內(nèi)部器件也是PLC指令的操作數(shù)，不弄清楚是無法編程的。大型機(jī)的DM可達(dá)10K以至幾十K。如日本OMRON公司的CQM1機(jī)，其DM區(qū)就有6k字。趨勢也是越來越大。多以字、兩字或多字為單位予以使用，是PLC進(jìn)行模擬量控制，或記錄數(shù)據(jù)所必不可少的?？蛇M(jìn)行什么樣的計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)范圍多大，怎么設(shè)定，有多少計(jì)數(shù)器，則是PLC計(jì)數(shù)器性能的代表指標(biāo)。定時器有多少，設(shè)定范圍有多大，設(shè)定值的分辨率又是多少，這些都代表定時器件的性能。 定時器，可進(jìn)行定時控制。再上電后可繼續(xù)丟電前的狀態(tài)。一般講，內(nèi)部繼電器數(shù)比I/O繼電器要多得多。它與I/O繼電器區(qū)相聯(lián)系著，有時與后者相聯(lián)系進(jìn)行處理。它與PLC所能控制的I/O點(diǎn)數(shù)及模擬量的路數(shù)直接相關(guān)。它也是代表 PLC性能的重要指標(biāo)。但通過運(yùn)行程序進(jìn)行使用時，給使用者提供的卻實(shí)實(shí)在在有這些器件。不同的內(nèi)部器件占據(jù)系統(tǒng)內(nèi)存的不同區(qū)域。大型PLC的內(nèi)存容量可達(dá)幾十k，以至于一百多k。內(nèi)存大，可存儲的程序量大，也就可進(jìn)行更為復(fù)雜的控制。CPU既要具備訪問這些內(nèi)存的能力，還應(yīng)提供相應(yīng)的存儲介質(zhì)。用戶內(nèi)存主要用以存儲用戶程序，個別的還將其中的一部分劃為系統(tǒng)所用。它的情況，當(dāng)然是選用PLC必須了解的重要方面，所以也應(yīng)把它列為PLC性能的重要內(nèi)容。隨著技術(shù)進(jìn)步，這種設(shè)備將更加豐富。輸入的有條碼讀入器，輸入模擬量的電位器等。各種PLC大體