基于51單片機(jī)的電梯設(shè)計(jì)(參考版)
2025-06-22 13:10本頁(yè)面
【正文】 謝辭本課題的大量研究工作都是在張老師的精心指導(dǎo)下完成的,在我整個(gè)研究學(xué)業(yè)過(guò)程中,包括這篇論文的完成,研制計(jì)劃的安排到論文的具體的內(nèi)容,謹(jǐn)向張老師致以最崇高的謝意!再一次向他表示衷心的感謝,感謝他為學(xué)生營(yíng)造的濃郁學(xué)術(shù)氛圍,以及學(xué)習(xí),生活上的無(wú)私幫助!參考文獻(xiàn)[1] 陳小忠 主編《單片機(jī)接口技術(shù)實(shí)用子程序》 人民郵電出版社 1999年[2] 張毅剛 編著《新編MCS51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)》 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2000年[3] 張大明主編 《單片機(jī)微機(jī)控制應(yīng)用技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社[4] 何立民編著《MCS51系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 北京航空航天大學(xué)出版社 1999年[5] 趙曉安主編《MCS51單片機(jī)原理及應(yīng)用》 天津大學(xué)出版社 2001年[6] 楊素行 主編《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)簡(jiǎn)明教程》 高等教育出版社 1999年[7] 房小翠 主編《單片微型計(jì)算與機(jī)電接口技術(shù)》國(guó)防工業(yè)出版社 2001年[8] 吳金戌 沈慶陽(yáng) 郭庭吉《8051單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用》清華大學(xué)出版社 2002年第 31頁(yè) 共 31 頁(yè)。軟件部分使用匯編語(yǔ)言，利用中斷方式來(lái)檢測(cè)用戶(hù)請(qǐng)求的按鍵信息，根據(jù)電梯運(yùn)行到相應(yīng)樓層時(shí)光電傳感器產(chǎn)生電平變化，送到單片機(jī)計(jì)數(shù)來(lái)確定樓層數(shù)，并送到數(shù)碼管進(jìn)行顯示。第五章 設(shè)計(jì)總結(jié)本文介紹了基于單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)，硬件部分主要由單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊、電梯間電路模塊、電梯內(nèi)電路模塊、樓層檢測(cè)模塊、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、報(bào)警模塊等7部分組成。首先利用Proteus中的器件庫(kù)完成電路的連接，如下圖所示：然后右鍵AT89C51再左鍵，出現(xiàn)“Edit Componet”, 在 Program File 中單擊 出現(xiàn)文件瀏覽對(duì)話框，找到 文件，在 Clock Frequency中把頻率改為 12MHz，單擊 OK 退出。首先分別調(diào)試各個(gè)功能程序，再對(duì)整個(gè)程序進(jìn)行調(diào)試，以便修改錯(cuò)誤碼。程序詳見(jiàn)主程序清單。利用光電傳感器檢測(cè)樓層，電梯行至樓層標(biāo)志處（裝有光電傳感器）時(shí)，光槽光線被遮擋，引其電平變化，實(shí)現(xiàn)樓層檢測(cè)。當(dāng)?shù)竭_(dá)目標(biāo)樓層時(shí)，則電動(dòng)機(jī)停止。*********二樓下降按鍵選擇程序***********DOWN2： MOV P3，2FH ；到達(dá)2樓,數(shù)碼管顯示“2” JB ，DOWN21 ；是2電梯間的下降請(qǐng)求，轉(zhuǎn)DOWN21 JB ,DOWN2 ；是電梯內(nèi)目標(biāo)3樓請(qǐng)求，轉(zhuǎn)DOWN21 SJMP DOWN22DOWN21：CLR ；清2樓電梯間下降請(qǐng)求標(biāo)志位 CLR ；清電梯內(nèi)目標(biāo)2樓請(qǐng)求標(biāo)志位 SETB ；下降指示燈滅 MOV R2，0 ；5s定時(shí)開(kāi)始 CJNE R2，50，$ ；等待5s延時(shí)DOWN22：MOV A，20H ORL A，21H ORL A，22H ANL A，02H ；取得2的請(qǐng)求情況 JNZ DOWN23 AJMP UP22 ；2樓請(qǐng)求,轉(zhuǎn)2樓上升DOWN23：CLR ??；下降指示燈亮 ACALL DLYDOWN1： MOV P3，1FH ；到達(dá)1,數(shù)碼管顯示“1”DOWN11：CLR ；清電梯內(nèi)目標(biāo)1請(qǐng)求標(biāo)志位 SETB ??；下降指示燈滅 MOV R2，0 ；0 s定時(shí)開(kāi)始 CJNE R2，50，$ ；5s延時(shí)CJNE R3，0，DOWN12 ；Stop鍵是否按下過(guò) AJMP UP1DOWN12：CLR ?。蝗鬝top鍵按下過(guò),轉(zhuǎn)S1停止工作 CLR AJMP S1；定時(shí)器T0中斷服務(wù)程序：5s計(jì)時(shí)TIME： MOV TH0，3CH MOV TL0，0B0H INC R2 ；R2計(jì)數(shù)器 RETI 電機(jī)控制與樓層檢測(cè)部分 本設(shè)計(jì)只是對(duì)電梯運(yùn)行狀況的簡(jiǎn)單模擬，對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)這部分要求不是很?chē)?yán)格，只需要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)就可以了，所以選擇直流電機(jī)及常用的H橋式驅(qū)動(dòng)。*********四樓下降按鍵選擇程序***********UP41： CLR ；清4樓電梯間下降請(qǐng)求標(biāo)志位 CLR ；清電梯內(nèi)目標(biāo)4樓請(qǐng)求標(biāo)志位 SETB ；上升指示燈滅 MOV R2，0 ；5s定時(shí)開(kāi)始 CJNE R2，50，$
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