基于基于at89c2051單片機(jī)的超聲波測距系統(tǒng)(參考版)
2025-06-22 12:58本頁面
【正文】 }。cl=0。s=t*csbc/2。t=TH0。TH1=0x9E。if(i=2450) //如果達(dá)到一定時(shí)間沒有收到回波,則將csbint置零,退出接收回波處理程序csbint=0。while(i){}i=0。}TR0=1。i=20。TH0=0x00。cl=1。csbds++。}void timer1int (void) interrupt 3 using 2 //終斷處理程序，1秒測量一次{TH1=0x9E。buffer[2]=convert[xm0]。buffer[0]=convert[xm2]。xm1=(s100*xm0)/10。 digit=1。 //P1口置高電平（關(guān)閉） if((P3amp。 //顯示數(shù)據(jù)送P1口 delay(20)。opto。 i3。 //調(diào)用顯示函數(shù)}}void scanLED() //顯示功能模塊{ digit=0x04。 //調(diào)用轉(zhuǎn)換段碼功能模塊offmsd()。buffer[0]=0x40。}else if(ssj1) //小于時(shí)顯示 {buffer[2]=0x40。buffer[1]=0x39。 //設(shè)定時(shí)值1為20ms while(1) {csbcj()。ki=0。sj2=100。jpjs=0。cl=0。csbint=1。TL1=0x57。TL0=0x00。 //定時(shí)器0中斷允許 ET1=1。 //開中斷 TMOD=0x11。 //顯示轉(zhuǎn)換函數(shù)void offmsd()。 //顯示函數(shù)void showOnce()。void delay(i)。bit cl。//顯示標(biāo)識unsigned char convert[10]={0x3F,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。總體上說，這次實(shí)習(xí)中收獲很多，感觸也很多。發(fā)現(xiàn)、提出、分析、解決問題和實(shí)踐能力提高都會(huì)受益于我在以后的學(xué)習(xí)、工作和生活中最后，我們在這次實(shí)習(xí)中我們使用了分模塊焊接，分模塊測試的方法進(jìn)行硬件電路的焊接和測試，這是我們最寶貴的收獲，這樣做可以避免走很多彎路。 再次，在實(shí)習(xí)之前，我們要對所用單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有一個(gè)系統(tǒng)的了解，知道該單片機(jī)內(nèi)有哪些資源；要有一個(gè)清晰的思路和一個(gè)完整的的軟件流程圖；在設(shè)計(jì)程序時(shí)，不能妄想一次就將整個(gè)程序設(shè)計(jì)好，反復(fù)修改、不斷改進(jìn)是程序設(shè)計(jì)的必經(jīng)之路；要養(yǎng)成注釋程序的好習(xí)慣，一個(gè)程序的完美與否不僅僅是實(shí)現(xiàn)功能，而應(yīng)該讓人一看就能明白你的思路，這樣也為資料的保存和交流提供了方便；在實(shí)習(xí)過程中遇到問題是很正常的，但我們應(yīng)該將每次遇到的問題記錄下來，并分析清楚，以免下次再碰到同樣的問題。 其次，在這次課程設(shè)計(jì)中，我們運(yùn)用到了以前所學(xué)的專業(yè)課知識，如：模擬和數(shù)字電路知識等。在做本次實(shí)習(xí)的過程中，我感觸最深的當(dāng)屬查閱大量的設(shè)計(jì)資料了。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)課的理論知識，如何去鍛煉我們的實(shí)踐能力？如何把我們所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)課理論知識運(yùn)用到實(shí)踐中去呢？我想做類似實(shí)習(xí)就為我們提供了良好的實(shí)踐平臺(tái)。這個(gè)過程中，我們花費(fèi)了大量的時(shí)間和精力，更重要的是，我們在學(xué)會(huì)創(chuàng)新的基礎(chǔ)上，同時(shí)還懂得合作精神的重要性，學(xué)會(huì)了與他人合作。 當(dāng)然，這其中也有很多問題，比如在 PCB 制作過程中沒有建立網(wǎng)絡(luò)報(bào)表導(dǎo)致了部分連線沒有倒入 PCB 板中，還有部分封裝出現(xiàn)了錯(cuò)誤。 這次的實(shí)習(xí)算起來一共進(jìn)行了兩周，在這兩周的時(shí)間里我們進(jìn)行了硬件電路圖設(shè)計(jì)，PCB 板的設(shè)計(jì)，以及軟件的編程實(shí)現(xiàn)，軟硬件的綜合調(diào)試。其次，在老師講解的基礎(chǔ)上認(rèn)真研究硬件電路的設(shè)計(jì)，和軟件流程的設(shè)計(jì)。通過這次實(shí)習(xí)，我們學(xué)到了很多東西。，來對測量結(jié)果進(jìn)行修正。分析原因如下：,沒加設(shè)置專門的超聲波驅(qū)動(dòng)電路,而是用單片機(jī)的 輸出端加了一個(gè)上拉電阻后就直接驅(qū)動(dòng)超聲波發(fā)送頭。試驗(yàn)板中的聲速?zèng)]有進(jìn)行溫度補(bǔ)償，聲速值為 340m/s。 ”中的“40”增大或減小即可。如果一直顯Y?時(shí)間=1s?發(fā)送超聲波延時(shí)避開盲區(qū)收到回波否？預(yù)設(shè)時(shí)間？啟動(dòng)計(jì)時(shí)器 T0停止計(jì)時(shí)計(jì)算測量值超聲波測距結(jié)束NNY?Y?N示“ ”，則需將下限值增大。cl=0。s=t*csbc/2。t=TH0。TH1=0x9E。if(i=2450) //如果達(dá)到一定時(shí)間沒有收到回波,則將 csbint 置零,退出接收回波處理程序csbint=0。while(i){}i=0。}TR0=1。i=20。TH0=0x00。 測出距離后結(jié)果將以十進(jìn)制 BCD 碼方式送往 LED 顯示約，然后再發(fā)超聲波脈沖重復(fù)測量過程。由于采用單片機(jī)采用的是12 MHz 的晶振，計(jì)時(shí)器每計(jì)一個(gè)數(shù)就是 1μs，當(dāng)超聲波測距子程序檢測到接收成功的標(biāo)志位后，將計(jì)數(shù)器 T0 中的數(shù)（即超聲波來回所用的時(shí)間）按式（2）計(jì)算，即可得被測物體與測距儀之間的距離。超聲波頭發(fā)送完送超聲波后，立即啟動(dòng)內(nèi)部計(jì)時(shí)器 T0 進(jìn)行計(jì)時(shí)，為了避免超聲波從發(fā)射頭直接傳送到接收頭引起的直射波觸發(fā)，這時(shí)，單片機(jī)需要延時(shí)約 2ms 時(shí)間（這也就是超聲波測距儀會(huì)有一個(gè)最小可測距離的原因，稱之為盲區(qū)值）后，才啟動(dòng)對單片機(jī) 腳的電平判斷程序。測距間隔中，整個(gè)程序主要進(jìn)行循環(huán)顯示測量結(jié)果。置位總中斷允許位 EA。超聲波測距的程序既有較復(fù)雜的計(jì)算（計(jì)算距離時(shí)） ，又要求精細(xì)計(jì)算程序運(yùn)行時(shí)間（超聲波測距時(shí)） ，所以控制程序可采用 C 語言編程。碼管采用動(dòng)態(tài)掃描顯示，段碼輸出端口為單片機(jī)的 P1 口，位碼輸出端口分別為單片機(jī)的、 口,數(shù)碼管位驅(qū)運(yùn)用 PNP 三極管 S9012 三極管驅(qū)動(dòng)。該接收電路結(jié)構(gòu)簡單，性能較好，制作難度小。放大的信號通過檢波電路得到解調(diào)后的信號，即把多個(gè)脈沖波解調(diào)成多個(gè)大脈沖波。接收到的信號加到 BGBG2 組成的兩級放大器上進(jìn)行放大。圖 31：超聲波測距發(fā)送接收單元由于反射回來的超聲波信號非常微弱，所以接收電路需要將其進(jìn)行放大。s 的方波信號，頻率分別為 和 。s，所以只能產(chǎn)生半周期為 12181。每隔半周期時(shí)間，讓方波輸出腳的電平取反，便可產(chǎn)生 40kHz 方波。方波的周期為 1/40ms，即 25181。40kHz 的方波由 A T 8 9 C 2 0 5 1 單片機(jī)的 P 3 .5 驅(qū)動(dòng)超聲波發(fā)射頭發(fā)射超聲波，經(jīng)反射后由超聲波接收頭接收到 40kHz 的正弦波
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