【正文】 s time for the wild fruits to ripe. The picturesque Arxan in Autumn is indeed a fairyland only exists in a dream that satisfies all your fantasies. If it rains heavily on Saturday night, some elderly Chinese will say it is because Zhinu, or the Weaving Maid, is crying。 ll wait in the line for one hour to get a ticket, and another two hours at the site, to only see a tiny bit of the place due to the crowds. Last year, 428 million tourists traveled in China over the weeklong holiday in October. Traveling during this period is a matter that needs thorough preparation. If you are short on time to plan the uping Golden Week it may not be a bad idea to avoid some of the most crowded places for now. There is always a place so fascinating that everyone yearns for. Arxan is a place like this. The beauty of Arxan is everlasting regardless of the changing of four seasons. Bestowed by nature, its spectacular seasonal landscape and mountains are just beyond word. Arxan is a crucial destination for the remended travelling route, China Inner Mongolia Arxan — Hailar — Manzhouli. It is also the joint of the four prairies across the SinoMongolian border, where people gravitate towards the exotic atmosphere mixed with Chinese, Russian, and Mongolia elements. As a historic site for the Yitian Battle, Arxan still embodies the spirit of Genghis Khan. Walking into Arxan, you will be amazed by a kaleidoscope of geous colors all the year round the Spring azaleas blooming red in the snow, the Summer sea wavering blue in the breeze, the Autumn leaves painted in yellow covering volcanic traces, and the Winter woods shining white on the vast alpine snowscape. Hinggan League Arxan city is situated in the far eastern area of Inner Mongolia Autonomous Region. Its full name Haren Arxan means hot holy water in the Mongolian language. Arxan is a tourism city in the northern frontier with a blend of large forest, grand prairies, vast snowfield, heaven lake cluster, thermium, as well as volcanic cluster. It is a rare and unique ecotourism base filled with healthy sunshine, clean air and unspoiled green. Nestled close to the country39。本系統(tǒng)具有測(cè)量精確、性能穩(wěn)定、成本低廉、電路簡(jiǎn)單實(shí)用等特點(diǎn)，能滿足駕駛員在實(shí)際倒車中的需求。這樣，不僅外圍元件較少，電路簡(jiǎn)單，而且具有更好的穩(wěn)定性和可靠性。我查閱相關(guān)的文獻(xiàn)資料，利用現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)條件，在深入理解超 聲波測(cè)距原理的基礎(chǔ)上，提出了基于 89c51 單片機(jī)的倒車防撞報(bào)警系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案。這是一種綜合能力的培養(yǎng)，通過這個(gè)可以驗(yàn)證 四年所學(xué)的知識(shí)是否扎實(shí)。 delay(5)。 } if(m100) //死區(qū) 關(guān)繼電器 關(guān)燈 { led3=1。 bep(1)。 led3=0。amp。 delay(5)。m200) //準(zhǔn)備距離 黃燈亮 { led1=1。 } if(m150amp。 if(m200) //安全 距離 綠燈亮 { led1=0。 num3=m%10。 num1=m/100。 while(1) { m=Distance()。 TF1 = 0。 TH1 = 0。 TR1 = 0。 // 開 CPU中斷 TR0=0。 ET0=1。 TH0=(6553623)/256。 P0=0x00。 } void init() { JDQ =1。 P2=dispbit[2]。 delay(10)。 P0=Disp_Tab[num2]。 P2=dispbit[0]。 } return n。 n。 //定時(shí)器 T1 清零 TL1=0。 //計(jì)算距離值 n = n*17。 n = 999999。 TR0=0。 !TF1)。 while(RX amp。 _nop_()。 _nop_()。 if(xx==4) TR0=0。 TX=~TX。 //10ms } /*發(fā)射超聲波 */ void timer0() interrupt 1 { TH0=(6553623)/256。kb。 } void ldelay(uchar b) //長(zhǎng)延時(shí) 10b ms { uchar k。 delay(b)。 } void bep(uchar b) { uchar i=5。j100。ia。 void delay(uchar a) //短延時(shí) 100a us { uchar i,j。 uchar b。 sbit RX=P1^7。 sbit led3=P1^2。 sbit led1=P1^0。 //段表 sbit beep=P1^5。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 20 頁(yè) 圖 11 汽車倒車報(bào)警器程序的程序清單 include include define uchar unsigned char define uint unsigned int define ulong unsigned long 開始 參數(shù)初始化 是否收到回波？ 發(fā)射超聲波、啟動(dòng)定時(shí)器 數(shù) 據(jù)處理計(jì)算距離 是否在報(bào)警距離？ 報(bào)警 顯示距離 Y N Y N 畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 21 頁(yè) uchar Disp_Tab []={0x1f,0x3f,0x5f}。 由單片機(jī)內(nèi)部程序決定其最終顯示距離 。單片機(jī)用 接收超聲波回波信號(hào)，當(dāng)接收到 下降沿，即 口輸入是低電平時(shí) ，定時(shí)器 T1計(jì)時(shí)停止。在初始化完成后，由定時(shí)器 T0 產(chǎn)生 40KHz 脈沖信號(hào)。主程序程序指導(dǎo)各個(gè)子程序依次工作，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的測(cè)距功能。所以，報(bào)警電路不需要復(fù)雜的設(shè)計(jì)，只需用 NPN 三極管控制蜂鳴器發(fā)聲即可，具體電路如圖 10所示。具體電路圖如圖 9所示?？紤]各種因素，本設(shè)計(jì)選用動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)顯示。當(dāng)需要顯示的位數(shù)增加時(shí)，所需的器件和連線也相應(yīng)增加，成本也增加。如果要顯示新的數(shù)據(jù)，再發(fā)送新的字形段碼。 在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中， LED 數(shù)碼管的顯示常用兩種方法：靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)掃描顯示。綜合本課題的實(shí)際要求以及考慮單片機(jī)的接口資源，采用串行方式顯示的 LED 驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 17 頁(yè) 圖 8 LED 顯示 電路 顯示器是一個(gè)典型的輸出設(shè)備，而且其應(yīng)用是極為廣泛的，幾乎所有的電子產(chǎn)品都要使用顯示器，其差別僅在于顯示器的結(jié)構(gòu)類型不同而已。同時(shí)集成電路也可以減少干擾。通過帶通濾波器濾波，峰值濾波，積分比較，最后經(jīng)整形電路輸出脈沖信號(hào)。 本設(shè)計(jì) 超聲波接收電路 選用 集成電路 CX20216A，它可用來完成信號(hào)的放大、限幅、帶通濾波、峰值檢測(cè)和波形整形等功能，電路如圖 3 所示。該引腳接電源正極，電壓為 ～ 5V。 7 腳：為信號(hào)輸出端，它是集電極開路輸出方式，因此該引腳必須接上一個(gè)上拉電阻到電源端，推薦阻值為 22kΩ，沒有接受信號(hào)是該端輸出為高電平，有信號(hào)時(shí)則產(chǎn)生下降。 6 腳：為積分端。該引腳與電源間接入一個(gè)電阻，用以設(shè)置帶通濾波器的中心頻率 f0，阻值越大，中心頻率越低。 4 腳：接地端。 3 腳：為檢測(cè)端。增大電阻 R1 畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 16 頁(yè) 或減小 C1,將使負(fù)反饋量增大，放大倍數(shù)下降，反之則放 大倍數(shù)增大。 2 腳：為增益調(diào)節(jié)端。 圖 6 CX20216A的引腳圖 圖 7 為 CX20216A 的典型應(yīng)用電路 圖 7 各引腳介紹： 1 腳：為紅外信號(hào)輸入端。 圖 5 畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 15 頁(yè) 超聲波接收電路 設(shè) 簡(jiǎn)介 CX2O106A 是日本索尼公司生產(chǎn)的紅外遙控信號(hào)接收集成電路，廣泛應(yīng)用于視頻、音頻、空調(diào)、風(fēng)扇等各種遙控系統(tǒng)中作遙控信號(hào)接收電路。由 TC4069 驅(qū)動(dòng) 超聲波換能器。其外圍電路 如圖 4 所示： 畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 14 頁(yè) 圖 4 單片機(jī)外圍電路 超聲波發(fā)射電路設(shè)計(jì) 超聲波換能器 TCT4016RT 發(fā)出超聲波需要 40KHz 的方波信號(hào)驅(qū)動(dòng) ， 產(chǎn)生 40KHz的方波主要有軟件發(fā)生法和硬件發(fā)生法。 由于本設(shè)計(jì)本生是為了做出汽車倒車防撞報(bào)警器的實(shí)體，并 著重 闡述汽車倒車防撞報(bào)警器的原理，因此， 相當(dāng)于倒車檔的 鍵盤電路 不再做詳細(xì)的敘述 。單片機(jī)的外圍電路元件選用 的晶振，報(bào)警電路選用蜂鳴器。發(fā)射部分超聲波探頭的選用 TCT4016TR1，相應(yīng)的信號(hào)處理元件選用TC406 74LS138。因此，選用 AT89C51單片機(jī)。根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求以及總體設(shè)計(jì)思路對(duì)所選擇的單片機(jī)要求進(jìn)行進(jìn)一步的概括。因此其性能將直接影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。治療用的超聲波傳 感器溫度較高，必須采取冷卻降溫措施 。一旦達(dá)到居里溫度點(diǎn) ( 573C??),就完全喪失壓電性能。 （ 4） 工作溫度 工作溫度是指能使傳感器正常工作的 溫度范圍，其溫度上限應(yīng)遠(yuǎn)于居里點(diǎn)溫度。 （ 3） 指向角 指向角是超聲波傳感器方向性的一個(gè)參數(shù)，指向角越小，方向性越強(qiáng)。常見超聲波傳感器的中心頻率有 30KHz、 40KHz、 75KHz、 200KHz、 400KHz等。當(dāng)施加于它兩端的交變電壓頻率等于晶片的中心頻率時(shí)，輸出能量最大，傳感器的靈敏度最高。 經(jīng)障礙物反射后由超聲波接收換能器接收反射信號(hào)，經(jīng)放大電路放大后，由 來接收超聲波反射信號(hào) ， 當(dāng)接收到該信號(hào)后，關(guān)閉計(jì)數(shù)器 T1，記下此時(shí)的時(shí)間，轉(zhuǎn)入執(zhí)行計(jì)算距離子程序 ，由 子 程序計(jì)算距離，并啟動(dòng) LED 顯示其數(shù)值， 同時(shí)，當(dāng)?shù)竭_(dá)危險(xiǎn)距離時(shí) 發(fā)出滴答滴答的響聲。 將（ 2— 2）、（ 2— 3）代入（ 21）中得： ]c o s [21 HLarc tgvtH ? (24) 其中